一种自动涂装喷房的移栽系统及喷涂方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动涂装喷房的移栽系统及喷涂方法，其技术方案要点是：一种自动涂装喷房的移栽系统，包括喷房，所述喷房内设置有用于自动进行喷涂的喷涂机器人，所述喷房内设置有用于抓取待喷涂工件的第一机器人、用于输送第一机器人所抓取物件至喷漆机器人位置的喷涂输送链、用于供喷涂机器人喷涂完成的工件暂存的第一缓存架、用于抓取喷漆完成物件的第二机器人、用于干化所述第二机器人所抓取物件的静置输送链，所述第一缓存架位于所述喷涂输送链与静置输送链之间。本发明专利技术通过两条喷涂输送链交替输送工件，并通过喷涂机器人喷涂，提高喷涂效率，节约时间；并且通过上述结构布置，有效实现喷房整体小型化。

A transplanting system and spraying method of automatic painting spraying room

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂装喷房的移栽系统及喷涂方法
本专利技术涉及喷涂设备领域，尤其涉及到一种自动涂装喷房的移栽系统及喷涂方法。
技术介绍
智能涂装指的是一种由智能机器和人共同组成的人机一体化智能系统，它在涂装过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人在涂装过程中的脑力劳动和体力劳动。它把智能自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化上。我国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程。为了顺应工业智能化技术发展趋势，推广智能表面涂装。解决长久以来人工操作表面涂装领域普遍存在的下列问题：1、操作人员对涂装知识欠缺；2、操作人员的喷涂效率低；3、操作人员涂装时产品的涂层质量不稳定，合格率低；4、产品种类变化多，治具通用性不高；5、工序段多，操作人员的使用效率低。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动涂装喷房的移栽系统及喷涂方法，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂装喷房的移栽系统，包括喷房(1)，所述喷房(1)内设置有用于自动进行喷涂的喷涂机器人(2)，其特征在于：所述喷房(1)内设置有用于抓取待喷涂工件的第一机器人(3)、用于输送第一机器人(3)所抓取物件至喷漆机器人位置的喷涂输送链(4)、用于供喷涂机器人(2)喷涂完成的工件暂存的第一缓存架(5)、用于抓取喷漆完成物件的第二机器人(6)、用于干化所述第二机器人(6)所抓取物件的静置输送链(7)，所述第一缓存架(5)位于所述喷涂输送链(4)与静置输送链(7)之间，所述第一机器人(3)抓取工件并将工件装置于喷涂输送链(4)，并由喷涂输送链(4)输送至喷涂机器人(2)位置进行喷涂，完成后喷涂...

【技术特征摘要】
1.一种自动涂装喷房的移栽系统，包括喷房(1)，所述喷房(1)内设置有用于自动进行喷涂的喷涂机器人(2)，其特征在于：所述喷房(1)内设置有用于抓取待喷涂工件的第一机器人(3)、用于输送第一机器人(3)所抓取物件至喷漆机器人位置的喷涂输送链(4)、用于供喷涂机器人(2)喷涂完成的工件暂存的第一缓存架(5)、用于抓取喷漆完成物件的第二机器人(6)、用于干化所述第二机器人(6)所抓取物件的静置输送链(7)，所述第一缓存架(5)位于所述喷涂输送链(4)与静置输送链(7)之间，所述第一机器人(3)抓取工件并将工件装置于喷涂输送链(4)，并由喷涂输送链(4)输送至喷涂机器人(2)位置进行喷涂，完成后喷涂输送链(4)输送出，通过第一机器人(3)抓取喷涂完成的工件装置于第一缓存架(5)，后通过第二机器人(6)将位于第一缓存架(5)的工件装置于静置输送链(7)。


2.根据权利要求1所述的一种自动涂装喷房的移栽系统，其特征在于：所述喷涂输送链(4)设置为两条，且两条所述喷涂输送链(4)呈水平平行设置。


3.根据权利要求2所述的一种自动涂装喷房的移栽系统，其特征在于：所述静置输送链(7)呈环状设置，且所述静置输送链(7)设置为两条，两条静置输送链(7)呈上下排列。


4.根据权利要求2或3所述的一种自动涂装喷房的移栽系统，其特征在于：所述第一缓存架(5)与静置输送链(7)之间设置有第二缓存架(8)，所述第二缓存架(8)结构与第一缓存架(5)结构一致，所述第二缓存架(8)供第二机器人(6)抓取的工件装载，所述第一缓存架(5)可抓取装载于第二缓存架(8)的工件。


5.根据权利要求4所述的一种自动涂装喷房的移栽系统，其特征在于：所述喷房(1)设置有两组上件旋转台(9)，两组上件旋转台(9)呈并排...

【专利技术属性】
技术研发人员：林千富，阙军全，邱伟伟，邓文龙，高岩，李根诚，李诚诚，
申请(专利权)人：浙江日鼎涂装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33