【技术实现步骤摘要】
一种肘关节屈伸康复训练装置
本专利技术涉及康复医疗
，尤其是一种肘关节屈伸康复训练装置。
技术介绍
脑卒中患者发病后，多数伴有偏瘫症状，发病后有大约75%致残率，也是世界上最常见的死亡原因，大多数患者丧失了肢体动作能力，这为患者生活带来极大的痛苦和不便，也为家庭和国家增加了负担和压力。传统的康复手段主要依靠康复医师一对一服务，而脑卒中患者在我国现有7000万人，康复医师人数严重不足。偏瘫患者上肢患侧呈屈曲姿势，严重影响患者的日常生活，因此肘关节的康复训练对偏瘫患者的整体性的康复有着极其重要的作用。近年来，机器人技术飞速发展，在医疗康复领域，康复机器人也作为新兴产业得到迅速发展。与传统的依靠专业康复师的康复训练相比，运用机器人来帮助患者进行康复训练有诸多优点：(1)机器人更适合做一些重复性工作，而且速度、力量会更加稳定；(2)在康复训练过程中，可以依靠一些传感器来实时记录患者的身体信息，康复机器人会根据这些信息给患者制定适合的训练计划。(3)使用方便，可以在患者家中进行康复训练。现有的对肘关节进行康复训练...
【技术保护点】
1.一种肘关节屈伸康复训练装置，其特征在于：包括小臂固定组件（4）、大臂固定组件（3）和固定设置于大臂固定组件（3）上的电机（1），所述小臂固定组件（4）上固定设置有用于检测肘关节在做屈伸训练时动态扭矩的静态扭矩传感器（5），所述静态扭矩传感器（5）通过传动机构活动连接于大臂固定组件（3），所述静态扭矩传感器（5）呈阶梯轴状且依次为输入法兰轴（51）、中间传递轴（52）和输出方轴（53），所述中间传递轴（52）上套设有固定设置于大臂固定组件（3）上的第一轴套（8），所述第一轴套（8）与小臂固定组件（4）的径向之间通过第二轴承（12）连接，所述输出方轴（53）外套设有固定设置...
【技术特征摘要】
1.一种肘关节屈伸康复训练装置，其特征在于：包括小臂固定组件（4）、大臂固定组件（3）和固定设置于大臂固定组件（3）上的电机（1），所述小臂固定组件（4）上固定设置有用于检测肘关节在做屈伸训练时动态扭矩的静态扭矩传感器（5），所述静态扭矩传感器（5）通过传动机构活动连接于大臂固定组件（3），所述静态扭矩传感器（5）呈阶梯轴状且依次为输入法兰轴（51）、中间传递轴（52）和输出方轴（53），所述中间传递轴（52）上套设有固定设置于大臂固定组件（3）上的第一轴套（8），所述第一轴套（8）与小臂固定组件（4）的径向之间通过第二轴承（12）连接，所述输出方轴（53）外套设有固定设置于小臂固定组件（4）上的第二轴套（9），所述第一轴套（8）与第二轴套（9）的径向之间通过第一轴承（11）连接，所述大臂固定组件（3）上设置有对小臂固定组件（4）限位的限位开关（14），所述电机（1）上设置有用于检测小臂固定组件（4）转动位置的位置编码器（13）。
2.根据权利要求1所述的一种肘关节屈伸康复训练装置，其特征在于：所述传动机构包括与电机（1）输出轴同轴连接的主动绳轮（2）、套设在输入法兰轴（51）上的从动绳轮（6）、两端分别固定在主动绳轮（2）和从动绳轮（6）上的柔性钢丝绳（7），所述从动绳轮（6）与第一轴套（8）的径向之间通过第三轴承（10）连接，所述柔性钢丝绳（7）设置为两根且长度相同，两根所述柔性钢丝绳（7）分别从主动绳轮（2）及从动绳轮（6）的上侧和下侧绕过。
3.根据权利要求1所述的一种肘关节屈伸康复训练装置，其特征在于：所述小臂固定组件（4）包括小臂安装板（41），所述小臂安装板（41）上设置有凹槽且凹槽内设置有与输出方轴（53）对应的第一方孔（411），所述小臂安装板（41）上的凹槽内设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，王辛诚，李云贵，苏博文，闫勇敢，陈鹏，王立鹏，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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