模块化线性致动器及升降桌制造技术

本发明专利技术涉及一种模块化线性致动器及升降桌，模块化线性致动器包括致动主体模块和电机盒模块，电机盒模块可拆装地安装在致动主体模块的端部，电机盒模块通过传动装置输出电机的动力至致动主体模块。一种升降桌包括桌板、桌架和模块化线性致动器，桌架安装在模块化线性致动器的致动主体模块上。本发明专利技术的有益效果是：模块化线性致动器在报废时可拆卸回收，减少企业的报废回收费用；通过模块化可以延长产品使用寿命，减少浪费；通过具有不同电机型号的电机盒模块与多种致动主体模块搭配组合，可以实现用较少的产品种类满足较多的性能要求。

【技术实现步骤摘要】
模块化线性致动器及升降桌
本专利技术属于线性致动器
，特别是一种模块化线性致动器及升降桌。
技术介绍
在办公和家里领域，电动升降平台如电动升降桌越来越受欢迎。电动升降平台通常采用线性致动器进行升降，用于电动升降平台的线性致动器又称为升降桌推、升降桌腿、升降立柱。目前的用于电动升降平台的线性致动器为一体装配结构，线性致动器的升降立柱的端部固定连接有驱动盒，电机装配在驱动盒内驱动线性致动器。线性致动器组装完成后拆装繁琐，无法方便地通过更换电机等主要部件来改变线性致动器的性能特征，而客户对电动升降桌和线性致动器却有各种不同的性能要求。为此就需要生产上百种细分的线性致动器产品，这不仅增加了制造管理难度与成本，还使得备货及供应难以控制。另外，欧洲WEEE(WasteElectricalandElectronicEquipment)指令要求企业根据完整系统或组件的净重承担报废产品的回收费用,目前的线性致动器为一体装配结构，不易拆卸报废内置电子设备，如电机，如果线性致动器作为整体产品进行报废，企业将承担高昂的回收费用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现在线性致动器为一体装配结构，拆装繁琐，无法方便地更换部件，同时根据欧洲WEEE指令报废产品回收费用高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模块化线性致动器包括致动主体模块和电机盒模块，电机盒模块包括电机盒以及安装在电机盒内电机和传动装置，电机盒模块可拆装地安装在致动主体模块的端部，电机盒模块通过传动装置输出电机的动力至致动主体模块，使致动主体模块进行线性动作。进一步限定，电机盒模块通过电机盒与致动主体模块之间的卡扣结构可拆装地安装在致动主体模块的端部。进一步限定，电机盒模块沿致动主体模块的线性动作方向可拆装地安装在致动主体模块的端部。进一步限定，电机盒模块的传动装置与致动主体模块之间通过多齿内外花键形成的花键副进行传动配合。进一步限定，致动主体模块包括升降立柱管件和驱动升降立柱管件进行升降的传动丝杆组件，升降立柱管件的端部具有端板，传动丝杆组件的驱动输入端位于端板上，电机盒模块可拆装地安装在端板上，传动装置与驱动输入端传动配合，端板上具有装配结构，用于本模块化线性致动器与升降平台的装配，装配结构位于电机盒模块的外侧。进一步限定，传动装置包括传动架和安装在传动架上的蜗轮，传动架安装在电机上，蜗杆电机的电机轴上具有与蜗轮的侧面啮合的蜗杆，电机盒模块通过蜗轮的端部与致动主体模块传动配合，电机盒上具有露出蜗轮的端部的开口。进一步限定，致动主体模块包括升降立柱管件和驱动升降立柱管件进行升降的传动丝杆组件，升降立柱管件的端部具有端板，传动丝杆组件的驱动输入端位于端板上，驱动输入端为安装在传动丝杆组件的丝杆的头端的从传动件，或者，驱动输入端为传动丝杆组件的丝杆的头端本身，电机盒模块可拆装地安装在端板上，端板上具有升降桌支架配合的装配结构，用于本模块化线性致动器与升降桌支架的装配，装配结构位于电机盒模块的外侧，传动装置包括传动架和安装在传动架上的蜗轮，传动架安装在电机上，电机的电机轴上具有与蜗轮的侧面啮合的蜗杆，电机盒模块的传动装置与致动主体模块通过多齿内外花键形成花键副进行传动配合的具体结构为：蜗轮的端部具有多齿内花键孔，驱动输入端上具有多齿外花键，在电机盒模块与致动主体模块连接时，驱动输入端插入传动装置的多齿内花键孔，电机盒上具有露出蜗轮的端部的开口。进一步限定，电机盒的底部具有凸出的卡扣，致动主体模块的端板上具有卡孔，卡扣和卡孔构成卡扣结构，电机盒通过卡扣卡入卡孔的方式与致动主体模块进行可拆装连接。更进一步限定，卡扣为柱状多爪式卡扣，电机盒的底部还具有定位柱，致动主体模块的端板上具有与定位柱配合对电机盒进行辅助定位的定位孔，端板上的装配结构具体为端板两侧的向外延伸的水平安装板，在水平安装板上具有安装孔。进一步限定，电机和电机盒之间具有柔性减震材料，电机盒为上下分体结构，包括上盖和下盖。更进一步限定，电机盒模块的电机盒内具一圈连续或间断的电机定位围挡，电机嵌装在电机定位围挡内，电机的侧面通过电机定位围挡进行限位，电机的顶面和底部通过电机盒的内腔顶面和内腔底面进行限位。电机定位围挡位于上盖和/或下盖上，柔性减震材料位于电机的顶面和电机盒的内腔顶面之间和/或电机的底部和电机盒的内腔底面之间，电机盒的长边的两侧面具有多道手抓槽，电机盒的侧面具有用于穿电源线的穿线孔。一种升降桌，包括桌板、桌架和上述的模块化线性致动器，桌板安装在桌架上，桌架安装在模块化线性致动器的致动主体模块上。本专利技术的有益效果是：模块化线性致动器在报废时可将内置电机的电机盒模块从模块化线性致动器上拆卸回收，降低报废电子设备的净重，减少企业的报废回收费用；通过模块化的致动主体模块和电机盒模块可以延长产品使用寿命，在有部件发生磨损时，可以单独更换相应的模块，减少浪费；通过具有不同电机型号的电机盒模块与多种致动主体模块搭配组合，可以实现用较少的产品种类满足较多的性能要求。电机盒模块与致动主体模块采用卡扣结构进行安装，可实现快速安装，装配时不需使用工具或螺丝、螺栓这样的零件进行安装。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的模块化线性致动器的整体结构示意图；图2是本专利技术的模块化线性致动器的爆炸图；图3是本专利技术的模块化线性致动器的另一个视角的爆炸图；图4是本专利技术的致动主体模块的结构示意图；图5是本专利技术的电机盒模块的结构示意图；图6是本专利技术的电机盒模块的爆炸图；图7是本专利技术的电机安装在下盖内的结构示意图；图8是本专利技术的模块化线性致动器与桌架的装配结构示意图；图9是本专利技术的模块化线性致动器与桌架的另一个视角的装配结构示意图；图中：1.致动主体模块，2.电机盒模块，3.电机盒，3-1.上盖，3-2.下盖，4.电机，5.端板，5-1.水平安装板，5-2.安装孔，6.传动架，7.蜗轮，8.蜗杆，9.多齿内花键孔，10.多齿外花键，11.卡扣，12.卡孔，13.定位柱，14.定位孔，15.电机定位围挡，16.手抓槽，17.穿线孔，18.桌架，18-1.横梁，19.柔性减震材料，具体实施方式如图1～9所示，实施例1，一种模块化线性致动器，包括致动主体模块1和电机盒模块2，电机盒模块2包括电机盒3以及安装在电机盒3内电机4和传动装置，电机盒模块2可拆装地安装在致动主体模块1的端部，电机盒模块2通过传动装置输出电机4的动力至致动主体模块1，驱动致动主体模块1进行线性动作。致动主体模块1包括升降立柱管件和驱动升降立柱管件进行升降的传动丝杆组件，升降立柱管件的端部具有端板5，传动丝杆组件的驱动输入端位于端板5上，电机盒模块2可拆装地安装在端板5上。电机盒模块2通过电机盒3与致动主体模块1之间的卡扣结构可拆装地安装在致动主体模块1的端部，并且，电机盒模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化线性致动器，其特征是：包括致动主体模块(1)和电机盒模块(2)，/n电机盒模块(2)包括电机盒(3)以及安装在电机盒(3)内电机(4)和传动装置，/n电机盒模块(2)可拆装地安装在致动主体模块(1)的端部，/n电机盒模块(2)通过传动装置输出电机(4)的动力至致动主体模块(1)，驱动致动主体模块(1)进行线性动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化线性致动器，其特征是：包括致动主体模块(1)和电机盒模块(2)，
电机盒模块(2)包括电机盒(3)以及安装在电机盒(3)内电机(4)和传动装置，
电机盒模块(2)可拆装地安装在致动主体模块(1)的端部，
电机盒模块(2)通过传动装置输出电机(4)的动力至致动主体模块(1)，驱动致动主体模块(1)进行线性动作。


2.根据权利要求1所述的模块化线性致动器，其特征是：所述的电机盒模块(2)通过电机盒(3)与致动主体模块(1)之间的卡扣结构可拆装地安装在致动主体模块(1)的端部。


3.根据权利要求1或2所述的模块化线性致动器，其特征是：所述的电机盒模块(2)沿致动主体模块(1)的线性动作方向可拆装地安装在致动主体模块(1)的端部。


4.根据权利要求3所述的模块化线性致动器，其特征是：所述的电机盒模块(2)的传动装置与致动主体模块(1)之间通过多齿内外花键形成的花键副进行传动配合。


5.根据权利要求1所述的模块化线性致动器，其特征是：所述的致动主体模块(1)包括升降立柱管件和驱动升降立柱管件进行升降的传动丝杆组件，升降立柱管件的端部具有端板(5)，传动丝杆组件的驱动输入端位于端板(5)上，电机盒模块(2)可拆装地安装在端板(5)上，传动装置与驱动输入端传动配合，
端板(5)上具有装配结构，用于本模块化线性致动器与升降平台的装配，装配结构位于电机盒模块(2)的外侧。


6.根据权利要求1所述的模块化线性致动器，其特征是：所述的传动装置包括传动架(6)和安装在传动架(6)上的蜗轮(7)，传动架(6)安装在电机(4)上，电机(4)的电机轴上具有与蜗轮(7)的侧面啮合的蜗杆(8)，电机盒模块(2)通过蜗轮(7)的端部与致动主体模块(1)传动配合，电机盒(3)上具有露出蜗轮(7)的端部的开口。


7.根据权利要求4所述的模块化线性致动器，其特征是：所述的致动主体模块(1)包括升降立柱管件和驱动升降立柱管件进行升降的传动丝杆组件，升降立柱管件的端部具有端板(5)，传动丝杆组件的驱动输入端位于端板(5)上，电机盒模块(2)可拆装地安装在端板(5)上，
驱动输入端为安装在传动丝杆组件的丝杆的头端的从传动件，或者，驱动输入端为传动丝杆组件的丝杆的头端本身，
端板(5)上具有升降桌支架配合的装配结构，用于本模块化线性致动器与升降桌支架的装配，装配结构位于电机盒模块(2)的外侧，
传动装置包括传动架(6)和安装在传动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘裕韬，奥利弗巴格，朱更兴，
申请(专利权)人：常州市凯迪电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32