一种菌棒自动扎口机制造技术

一种菌棒自动扎口机，包括机架，机架底部后侧安装电机，电机与链传动机构连接，链传动机构中从动链轮一侧的径向面上固定带动块，带动块与随动块配合，随动块与转动轴垂直固定连接，转动轴上固定有接料座；从动链轮与从动链轮轴一端固定连接，从动链轮轴的另一端固定有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的摇杆件前端与夹爪支座铰接，夹爪支座前部铰接有夹爪机构，夹爪机构与夹爪电机连接，摇杆件的后端与摇杆支座铰接，摇杆支座后侧面固定有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，导轨一固定在机架的后侧，夹爪机构下部的机架上固定有工作台板，工作台板上安装有扎口机构，扎口机构与扎口电机连接。本发明专利技术采用电机驱动，使用电机个数少，扎口效率高。

A kind of automatic taping machine

【技术实现步骤摘要】
一种菌棒自动扎口机
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种菌棒自动扎口机。
技术介绍
菌棒自动扎口机虽然解放了过去完全通过人力来完成菌棒的扎口，大大提高了工作效率，但现有的扎口机在使用过程中仍然会存在一些问题。食用菌菌棒自动扎口机与食用菌装袋机一起使用，食用菌先通过食用菌装袋机进行自动装袋，再由自动装袋机的下料座自动滑入食用菌菌棒自动扎口机的进料口内的接料座内，由于要与食用菌装袋机配合，此时接料座是与食用菌装袋机的下料座一样倾斜设置，菌棒自动扎口机接料座接料，然后把接料座内菌棒由倾斜转化为竖直送料，夹爪机构再进行下降、夹紧、提料，扎口机构进行扎紧并扎口，扎口后由下料机构下料滑出。首先，现有的菌棒自动扎口机驱动方式采用的是气动驱动，气动驱动要用到气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件等配件，气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件在连接过程中还要用到气动接头、PU管等连接件，由于电磁阀排气噪声大，还需要接消声器，使得驱动装置配件多、连接管多、结构较复杂，气动驱动装置中任何一个配件坏了整个气动驱动装置就不能用了；其次，送料需要一个送料气缸，提料需要一个提料气缸，提料时夹紧需要一个夹紧气缸，压实菌棒需要一个压实气缸，由于提料机构与扎口机构相隔一定的距离，提料之后还需一个左右转移气缸把菌棒移动到扎口机构处进行扎紧并扎口，扎口机构需要扎口气缸，下料机构需要一个下料气缸，还需要一个下钉电机，一个扎口机至少需要七个气缸和一个电机驱动，驱动气缸个数多，需要的气动配件也多，增加驱动装置的成本；最后与驱动装置相对应的连接的机械结构相对较复杂，不够精简，多个气缸中每个气缸单独完成一个工作，每个动作的相互衔接不紧密，影响最终的扎口效率。
技术实现思路
为了克服现有研究的不足，本专利技术提供了一种菌棒自动扎口机，结构精简，设计巧妙，一方面采用电机作为驱动装置无噪音，也不用采用额外的驱动装置配套设备，简化布线结构；另一方面压料、下料无需单独的电机，提料的位置就是扎口的位置，提料之后无需转移电机，送料、下降夹紧提料、压料、下钉、扎口、下料全程仅需要四个电机就可以完成，减少电机个数，节约能源及成本；此外送料、下降夹紧提料、压料、扎口各个动作无缝衔接，有序运行，节省时间，扎口效率高，送料位置准、提料速度快稳、夹紧扎口效率高，扎口好的菌棒紧实，扎口牢固。为实现上述功能，本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术提供了一种菌棒自动扎口机，包括机架，机架的底部后侧安装有电机，电机与链传动机构连接，链传动机构中从动链轮一侧的径向面上固定有带动块，带动块与随动块配合，随动块与转动轴垂直固定连接，转动轴上固定安装有接料座，接料座对应的机架前侧设置有进料口；从动链轮与从动链轮轴一端固定连接，从动链轮轴的另一端固定有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的摇杆件前端与夹爪支座铰接，夹爪支座前部铰接有夹爪机构，夹爪机构与夹爪电机连接，摇杆件的后端与摇杆支座铰接，摇杆支座后侧面固定有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，导轨一固定在机架的后侧，夹爪机构下部的机架上固定有工作台板，工作台板上安装有扎口机构，扎口机构与扎口电机连接，扎口电机安装在位于工作台板下部的下板下部，转动轴后侧的机架上设置有下料机构，机架上部前侧设置有控制机构。进一步地，带动块包括同弧心的外弧形边和内弧形边，外弧形边和内弧形边两端分别通过半圆边相接组成的长弧形块，随动块为长条块，长条块的上边尾部为向下倾斜的斜边，长条块的上边与长弧形块的外弧形边可相切，外弧形边和内弧形边的圆弧半径都在从动链轮的齿根圆半径之内，外弧形边与内弧形边的弧心与从动齿轮的圆心重合，随动块的起始位置为过从动链轮的中心倾斜设置。带动块巧妙采用长弧形块，随动块巧妙采用长条块，从而使得从动链轮转动时可带动带动块转动，带动块转动对随动块有一个朝下的压力，从而使得转动轴上的菌棒放置座朝上运动一直运动到与水平面垂直；长条块的尾部为向下倾斜的斜边，在从动链轮转动后半圈时，长弧形块的半圆边与长条块的斜边顺滑过渡，而不会对长弧形块的转动产生阻力而影响从动链轮的转动。进一步地，接料座包括与转动轴垂直固定连接的底板，底板与机架底平面倾斜设置，底板上固定有螺纹杆，螺纹杆上端可调节螺纹固定连接有菌棒底板，底板上前侧可调节固定连接有与菌棒底板配合的菌棒支板，菌棒支板上部固定连接有菌棒围板。采用螺纹杆与底板螺纹可调节连接，使得可根据不同高度的菌棒来调节对应螺纹杆的高度，从而实现对更多不同高度规格的菌棒的扎口。进一步地，摇杆件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆相互平行，第一连杆与第二连杆前端之间通过横杆固定连接，第一连杆与第二连杆后端之间通过横杆固定连接，第一连杆与第二连杆的后端与摇杆支座铰接，第二连杆的前端与夹爪机构铰接，第三连杆位于第一连杆、第二连杆的上部，第三连杆的前端与夹爪支座铰接，第三连杆的后端与摇杆支座铰接。摇杆件左右采用双层结构并采用横杆连接，上下采用双层连杆，使得摇杆件的结构上下左右都更加稳固，能够带动更大载荷的夹爪支座及夹爪机构。进一步地，夹爪机构包括夹爪竖板，夹爪竖板的上部后侧与夹爪支座铰接，夹爪竖板前侧固定有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接，导轨二的下端后侧安装有可转动的滚轮一，夹爪竖板的下部位于导轨二的两侧铰接有夹爪，滚轮一位于两夹爪之间且与夹爪内侧面滚动连接，导轨二上部与长度调节杆一铰接，长度调节杆一与转动柄一铰接，转动柄一与夹爪电机连接，导轨二下部前侧与倒T型板固定连接，倒T型板的下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪的外侧面配合滚动连接。进一步地，夹爪包括夹杆，夹杆下端靠内侧固定有夹持板，夹持板、夹杆底部固定有压板，夹持板内侧面设置有均匀的凸起，夹杆为中部呈120-150度的弯折方形杆。夹持板内侧面设置均匀的凸起使得菌棒夹持的更紧，不打滑，压板的设置便于菌棒的压实。夹杆为中部呈120-150度的弯折杆，使得在夹爪的闭合时，对滚轮二与夹杆的外侧面滚动到中部弯折处停止而对滚轮二进行限位。进一步地，扎口机构包括与扎口电机连接的齿轮传动机构，齿轮传动机构的从动齿轮与从动齿轮轴固定连接，从动齿轮轴上固定有转动柄二，转动柄二与长度调节杆二铰接，长度调节杆二与位于工作台板和下板之间的中板下底面铰接，中板的上面固定有滑块三，滑块三与导轨三滑动连接，导轨三固定在工作台板的下底面，位于夹爪机构下方的工作台板上设置有推板槽，中板右后侧设置有滚道，工作台板与下板之间铰接有转动杆，转动杆与竖杆中部铰接，竖杆上部与长度调节杆三铰接，竖杆的下部安装有可转动的滚轮三，滚轮三与中板的滚道、中板前侧面滚动连接，长度调节杆三的另一端与推板铰接，推板与工作台板铰接，推板与推板槽配合，推板与工作台板相对侧都设置有扎口钉槽，扎口钉槽内设置有扎口钉，滑块三后端固定有推钉件，推钉件与扎口钉槽滑动连接。进一步地，推钉件包括与滑块三后端固定的推动块，推动块上部与推杆固定连接，推杆为倒凸形杆，倒凸形杆的上部两侧与扎口钉槽滑动连接；中板的滚道为设置在中板右后侧与滚轮三配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌棒自动扎口机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部后侧安装有电机(2)，所述电机(2)与链传动机构连接，所述链传动机构中从动链轮(3)一侧的径向面上固定有带动块(4)，所述带动块(4)与随动块(5)配合，所述随动块(5)与转动轴(6)垂直固定连接，所述转动轴(6)上固定安装有接料座(7)，所述接料座(7)对应的机架(1)前侧设置有进料口(8)；所述从动链轮(3)与从动链轮轴(9)一端固定连接，所述从动链轮轴(9)的另一端固定有曲柄摇杆机构(10)，所述曲柄摇杆机构(10)中的摇杆件(11)前端与夹爪支座(12)铰接，所述夹爪支座(12)前部铰接有夹爪机构(13)，所述夹爪机构(13)与夹爪电机(14)连接，所述摇杆件(11)的后端与摇杆支座(15)铰接，所述摇杆支座(15)后侧面固定有滑块一(16)，所述滑块一(16)与导轨一(17)滑动连接，所述导轨一(17)固定在机架(1)的后侧，所述夹爪机构(13)下部的机架(1)上固定有工作台板(18)，所述工作台板(18)上安装有扎口机构(19)，所述扎口机构(19)与扎口电机(20)连接，所述扎口电机(20)安装在位于工作台板(18)下部的下板(21)下部，所述转动轴(6)后侧的机架(1)上设置有下料机构(22)，所述机架(1)上部前侧设置有控制机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种菌棒自动扎口机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部后侧安装有电机(2)，所述电机(2)与链传动机构连接，所述链传动机构中从动链轮(3)一侧的径向面上固定有带动块(4)，所述带动块(4)与随动块(5)配合，所述随动块(5)与转动轴(6)垂直固定连接，所述转动轴(6)上固定安装有接料座(7)，所述接料座(7)对应的机架(1)前侧设置有进料口(8)；所述从动链轮(3)与从动链轮轴(9)一端固定连接，所述从动链轮轴(9)的另一端固定有曲柄摇杆机构(10)，所述曲柄摇杆机构(10)中的摇杆件(11)前端与夹爪支座(12)铰接，所述夹爪支座(12)前部铰接有夹爪机构(13)，所述夹爪机构(13)与夹爪电机(14)连接，所述摇杆件(11)的后端与摇杆支座(15)铰接，所述摇杆支座(15)后侧面固定有滑块一(16)，所述滑块一(16)与导轨一(17)滑动连接，所述导轨一(17)固定在机架(1)的后侧，所述夹爪机构(13)下部的机架(1)上固定有工作台板(18)，所述工作台板(18)上安装有扎口机构(19)，所述扎口机构(19)与扎口电机(20)连接，所述扎口电机(20)安装在位于工作台板(18)下部的下板(21)下部，所述转动轴(6)后侧的机架(1)上设置有下料机构(22)，所述机架(1)上部前侧设置有控制机构。


2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎口机，其特征在于：所述带动块(4)包括同弧心的外弧形边(4.1)和内弧形边(4.2)，所述外弧形边(4.1)和内弧形边(4.2)两端分别通过半圆边(4.3)相接组成的长弧形块，所述随动块(5)为长条块，所述长条块的上边(5.1)尾部为向下倾斜的斜边(5.3)，所述长条块的上边(5.1)与长弧形块的外弧形边(4.1)可相切，所述外弧形边(4.1)和内弧形边(4.2)的圆弧半径都在从动链轮(3)的齿根圆半径之内，所述外弧形边(4.1)与内弧形边(4.2)的弧心与从动齿轮(3)的圆心重合，所述随动块(5)的起始位置为过从动链轮(3)的中心倾斜设置。


3.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎口机，其特征在于：所述接料座(7)包括与转动轴(6)垂直固定连接的底板(7.1)，所述底板(7.1)与机架(1)底平面倾斜设置，所述底板(7.1)上固定有螺纹杆(7.2)，所述螺纹杆(7.2)上端可调节螺纹固定连接有菌棒底板(7.3)，所述底板(7.1)上前侧可调节固定连接有与菌棒底板(7.3)配合的菌棒支板(7.4)，所述菌棒支板(7.4)上部固定连接有菌棒围板(7.5)。


4.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎口机，其特征在于：所述摇杆件(11)包括第一连杆(11.1)、第二连杆(11.2)、第三连杆(11.3)，所述第一连杆(11.1)、第二连杆(11.2)、第三连杆(11.3)相互平行，所述第一连杆(11.1)与第二连杆(11.2)前端之间通过横杆(11.4)固定连接，所述第一连杆(11.1)与第二连杆(11.2)后端之间通过横杆(11.4)固定连接，所述第一连杆(11.1)与第二连杆(11.2)的后端与摇杆支座(15)铰接，所述第二连杆(11.2)的前端与夹爪机构(13)铰接，所述第三连杆(11.3)位于第一连杆(11.1)、第二连杆(11.2)的上部，所述第三连杆(11.3)的前端与夹爪支座(12)铰接，所述第三连杆(11.3)的后端与摇杆支座(15)铰接。


5.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎口机，其特征在于：所述夹爪机构(13)包括夹爪竖板(13.1)，所述夹爪竖板(13.1)的上部后侧与夹爪支座(12)铰接，所述夹爪竖板(13.1)前侧固定有滑块二(13.2)，所述滑块二(13.2)与导轨二(13.3)滑动连接，所述导轨二(13.3)的下端后侧安装有可转动的滚轮一(13.4)，所述夹爪竖板(13.1)的下部位于导轨二(13.3)的两侧铰接有夹爪(13.5)，所述滚轮一(13.4)位于两夹爪(13.5)之间且与夹爪(13.5)内侧面滚动连接，所述导轨二(13.3)上部与长度调节杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正淼，叶婷婷，胡青荣，
申请(专利权)人：庆元县菇星节能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33