【技术实现步骤摘要】
一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统
本技术涉及视觉导引及标识系统,尤其是涉及一种基于视觉的AGV或人工二维主动导航定位标识系统、仓储货物位置的二维主动导引定位标识系统、图书馆图书位置的二维主动导引定位标识系统、餐饮行业餐桌位置二维主动导引定位标识系统。
技术介绍
(AutomaticGuidedVehicle,自动导航小车)是一种无人操纵的自动化运输设备,能承载一定的重量在出发地和目的地之间自主运行。在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和磨损比较敏感,且受光照条件影响较大,布置位置也有比较严格要求,也不能对随机的目的地进行主动引导及标识,视觉导航系统的上述不足一直存在。仓储的货品管理、图书馆图书的位置查询、餐饮餐桌位置导引通常都有人工参与查询作业,通常是依据货架标签及对应管理系统记录信息,依据记录信息沿被动标签进行查询,通过人的目视导航及确定目标位置或通过扫码导航及确定定位,由于对应的引导标识是被 ...
【技术保护点】
1.一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,包括:供电电源模块(101),LED灯阵控制模块(102)、LED灯阵(103);其特征在于:所述LED灯阵(103)由LED灯带组成灯阵;所述的LED灯带组成LED灯阵(103)其布置在沿工作路径运行的AGV小车的可视设备可视范围或人沿工作路径移动的可视范围内。/n
【技术特征摘要】
1.一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,包括:供电电源模块(101),LED灯阵控制模块(102)、LED灯阵(103);其特征在于:所述LED灯阵(103)由LED灯带组成灯阵;所述的LED灯带组成LED灯阵(103)其布置在沿工作路径运行的AGV小车的可视设备可视范围或人沿工作路径移动的可视范围内。
2.根据权利要求1所述的一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,其特征是:所述LED灯阵(103)由不同长度LED灯带连接而成。
3.如权利要求1所述的一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,其特征在于:所述LED灯阵(103)由不同规格或相同规格LED灯带连接而成。
4.根据权利要求1所述的一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,其特征是:所述LED灯阵(...
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