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一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统技术方案

技术编号:26330918 阅读:62 留言:0更新日期:2020-11-13 17:05
本实用新型专利技术公开了一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统包括:供电电源模块、LED灯阵控制模块、LED灯阵;供电电源能够为LED灯阵中的LED灯供电;LED灯阵控制模块能够点亮LED灯阵中指定的LED灯;LED灯阵由LED灯带构成,可以布置在顶棚一定高度处或布置覆盖有钢化玻璃地面的沟槽里或工作空间物体侧面,把根据需要点亮的LED灯作为导航及定位标记。该一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,不但具有光学导航的主动引导功能、还具有主动定位功能。可以远距离布置、布置灵活、环境适应性好,受光照影响小,导航可靠,定位灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统
本技术涉及视觉导引及标识系统,尤其是涉及一种基于视觉的AGV或人工二维主动导航定位标识系统、仓储货物位置的二维主动导引定位标识系统、图书馆图书位置的二维主动导引定位标识系统、餐饮行业餐桌位置二维主动导引定位标识系统。
技术介绍
(AutomaticGuidedVehicle,自动导航小车)是一种无人操纵的自动化运输设备,能承载一定的重量在出发地和目的地之间自主运行。在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和磨损比较敏感,且受光照条件影响较大,布置位置也有比较严格要求,也不能对随机的目的地进行主动引导及标识,视觉导航系统的上述不足一直存在。仓储的货品管理、图书馆图书的位置查询、餐饮餐桌位置导引通常都有人工参与查询作业,通常是依据货架标签及对应管理系统记录信息,依据记录信息沿被动标签进行查询,通过人的目视导航及确定目标位置或通过扫码导航及确定定位,由于对应的引导标识是被动引导,不能快速引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,包括:供电电源模块(101),LED灯阵控制模块(102)、LED灯阵(103);其特征在于:所述LED灯阵(103)由LED灯带组成灯阵;所述的LED灯带组成LED灯阵(103)其布置在沿工作路径运行的AGV小车的可视设备可视范围或人沿工作路径移动的可视范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,包括:供电电源模块(101),LED灯阵控制模块(102)、LED灯阵(103);其特征在于:所述LED灯阵(103)由LED灯带组成灯阵;所述的LED灯带组成LED灯阵(103)其布置在沿工作路径运行的AGV小车的可视设备可视范围或人沿工作路径移动的可视范围内。


2.根据权利要求1所述的一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,其特征是:所述LED灯阵(103)由不同长度LED灯带连接而成。


3.如权利要求1所述的一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,其特征在于:所述LED灯阵(103)由不同规格或相同规格LED灯带连接而成。


4.根据权利要求1所述的一种用LED灯带构建AGV或人工的二维导引标记系统,其特征是:所述LED灯阵(...

【专利技术属性】
技术研发人员:符晓
申请(专利权)人:符晓
类型:新型
国别省市:上海;31

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