一种分体式双目相机及自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种分体式双目相机及自动驾驶系统，该分体式双目相机包括：用于采集图像的相机组件；用于对图像信息进行处理的ADAS主板；将视频信号转换为长距离传输LVDS信号的一个或多个串行器模块；对所述LVDS信号进行解串的解串器模块；与一个或多个所述串行器模块电连接的第一连接装置；与所述解串器模块电连接的第二连接装置；所述第一连接装置与所述第二连接装置通过屏蔽双绞线电连接。上述方案采用一根4芯屏蔽双绞线，不仅在线缆粗细、布线便捷上有很大优势，更是因为不需要额外的线缆来传输电源，配以合适电感实现POC功能，大大降低了线缆的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式双目相机及自动驾驶系统
本技术涉及车载双目相机设备领域，尤其涉及一种分体式双目相机及自动驾驶系统。
技术介绍
LVDS传输图像的方案主要有Serializer串行器和Deserilizer解串器组成。光学传感器将图像信息转换成Mipi或DVP接口的数字信号，在本系统中，Serializer串行器可以将Mipi或DVP接口的数字信号转换成可以长距离传输的LVDS信号，通过低成本的同轴或者屏蔽双绞线缆传输；Deserilizer解串器可以将接收到的LVDS信号进行解析，还原成Mipi或DVP接口的数字信号，再送给图像处理器ISP及中央处理器处理；Serializer串行器和Deserilizer解串器之间传输的LVDS信号不仅包含了光学传感器送给图像处理器的图像数据，图像处理器用于控制光学传感器的控制信号也被融合到LVDS信号中，具体参见图1所示。同时，使用POC(PowerOverCable)技术，直流电源信号和高速LVDS信号可以同时叠加到一根同轴线或双绞线上，不需要额外增加线缆。在车载单目ADAS及车载环视应用中，使用Fakra接口的同轴连接器及线缆传输数据，原理框图如图2。串行器及光学传感器所需的电源不需要额外的线缆传输，其电源被加载到同轴双绞线传输。解串器(Deserializer)侧将直流电源通过Lpoc电感后加载到线缆上，串行器侧(serializer)再通过Lpoc将直流电源提取出来。因Lpoc对直流电源的阻抗较低，对高频信号的阻抗较高，所以可以实现对应工作频率信号与直流电源的有效隔离。图3所示为多个电感组合后的特性曲线，在1M～3GHz频段下，电感组合均保持较高的阻抗，这样可以确保直流电源可以有效的通过及提取，并且高速信号不会因电感的加入导致信号受损。双目相机不同于2个单目相机，双目相机在设计时为一个整体，不能将其分开，在接口及线缆上，需要考虑其安装及线缆走线便捷性。目前可用的两种应用方式：A:2根同轴电缆传输同轴线缆被广泛应用在单图像传感器的领域，如单目ADAS系统、环视系统，在此类应用上，使用同轴传输是较优的方案。但对于双目ADAS系统，因为2个光学传感器的需要设计在一个装置内，则需要2路线缆传输。取其中1路使用poc网络，既传输视频数据，又传输电源。另一路仅传输图像数据，不用作供电。B:4+2pin屏蔽双绞线传输使用HSD4+2pin中的4根信号线传输视频信号，每2根为1对双绞线，4根双绞线线共可以传输2路LVDS信号，剩余的2根线分别连接电源和地。这里电源和地的传输不再通过POC电路传输。上述现有技术存在的问题是：无论是使用上述2路同轴还是4+2屏蔽双绞线(即A、B方案)，都存在如下问题：2根同轴线或者4+2屏蔽双绞线均为裸露的2根线，对车内布线增加了复杂性；由于线材的增加，对于较长的线缆，存在成本的压力。鉴于此，提出本技术。
技术实现思路
本技术提出一种分体式双目相机及自动驾驶系统，用于解决分体式双目相机对车内布线增加的复杂性，而导致的成本上升问题。为达到上述目的，根据本技术的一个方面，提供一种分体式双目相机，并采用如下技术方案：一种分体式双目相机包括：用于采集图像的相机组件；用于对图像信息进行处理的ADAS主板；将视频信号转换为长距离传输LVDS信号的一个或多个串行器模块；对所述LVDS信号进行解串的解串器模块；与一个或多个所述串行器模块电连接的第一连接装置；与所述解串器模块电连接的第二连接装置；所述第一连接装置与所述第二连接装置通过屏蔽双绞线电连接。进一步地，所述第一连接装置包括：与所述串行器模块相连接的第一电容，所述第一电容通过第一节点连接所述屏蔽双绞线的第一线缆；与所述串行器模块相连接的第二电容，所述第二电容通过第二节点连接所述屏蔽双绞线的第二线缆；第一电感组，所述第一电感组的第一端连接所述第一节点，所述第一电感组的第二端连接所述第二节点，所述第一电感组的第三端连接第三节点；第三电容，所述第三电容的第一端连接所述第三节点，所述第三电容的第二端连接第四节点，所述第四节点分别连接所述屏蔽双绞线的屏蔽层以及GND端；第一电源模块，所述第一电源模块的第一端与所述第三节点相连接，所述第一电源模块的第二端连接所述第四节点，所述第一电源模块的第三端与第四端也分别连接所述串行器模块，所述第四节点也连接所述串行器模块。进一步地，所述第二连接装置包括：与所述解串器模块相连接的第四电容，所述第四电容通过第五节点连接所述屏蔽双绞线的第一线缆；与所述解串器模块相连接的第五电容，所述第五电容通过第六节点连接所述屏蔽双绞线的第二线缆；第二电感组，所述第二电感组的第一端连接所述第五节点，所述第二电感组的第二端连接所述第六节点，所述第二电感组的第三端连接第七节点；第六电容，所述第六电容的第一端连接所述第七节点，所述第六电容的第二端连接第八节点，所述第八节点分别连接所述屏蔽双绞线的屏蔽层以及GND端，所述GND端连接所述解串器模块；第二电源模块，所述第二电源模块的第一端与所述第七节点相连接，所述第二电源模块的第二端连接所述第八节点。进一步地，所述第一电感组与所述第二电感组均包括两个电感。进一步地，所述两个电感相互耦合。进一步地，所述两个电感均缠绕在一个共同的铁氧体铁芯上。根据本技术的另外一个方面，提供一种自动驾驶系统，并采用如下技术方案：一种自动驾驶系统，包括：上述的分体式双目相机。本方案只使用1根4芯屏蔽双绞线实现，在线缆粗细、布线便捷性上有很大优势。由于不需要额外的线缆来传输电源，只需要选择合适的电感来实现POC功能，在线缆成本上会有很大的优势。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术摘要部分所述的现有分体式相机结构示意图；图2是本技术摘要部分所述的现有分体式相机POC供电系统电路原理图；图3是本技术摘要部分所述多个电感组合后的特性曲线示意图；图4是本技术实施例所述的分体式相机结构示意图；图5是本技术实施例所述的通过屏蔽双绞线传输的POC电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本中技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本保技术护的范围。图4是本技术实施例所述的分体式相机结构示意图。参见图4所示，一种分体式双目括：用于采集图像的相机组件；用于对图像信息进行处理的ADAS主板；将视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式双目相机，包括：/n用于采集图像的相机组件；/n用于对图像信息进行处理的ADAS主板；/n将视频信号转换为长距离传输LVDS信号的一个或多个串行器模块；/n对所述LVDS信号进行解串的解串器模块；/n其特征在于，还包括：/n与一个或多个所述串行器模块电连接的第一连接装置；/n与所述解串器模块电连接的第二连接装置；/n所述第一连接装置与所述第二连接装置通过屏蔽双绞线电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式双目相机，包括：
用于采集图像的相机组件；
用于对图像信息进行处理的ADAS主板；
将视频信号转换为长距离传输LVDS信号的一个或多个串行器模块；
对所述LVDS信号进行解串的解串器模块；
其特征在于，还包括：
与一个或多个所述串行器模块电连接的第一连接装置；
与所述解串器模块电连接的第二连接装置；
所述第一连接装置与所述第二连接装置通过屏蔽双绞线电连接。


2.根据权利要求1所述的分体式双目相机，其特征在于，所述第一连接装置包括：
与所述串行器模块相连接的第一电容，所述第一电容通过第一节点连接所述屏蔽双绞线的第一线缆；
与所述串行器模块相连接的第二电容，所述第二电容通过第二节点连接所述屏蔽双绞线的第二线缆；
第一电感组，所述第一电感组的第一端连接所述第一节点，所述第一电感组的第二端连接所述第二节点，所述第一电感组的第三端连接第三节点；
第三电容，所述第三电容的第一端连接所述第三节点，所述第三电容的第二端连接第四节点，所述第四节点分别连接所述屏蔽双绞线的屏蔽层以及GND端；
第一电源模块，所述第一电源模块的第一端与所述第三节点相连接，所述第一电源模块的第二端连接所述第四节点，所述第一电源模块的第三端与第四端也分别连接所述串行器模块，所述第四节点也连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，周涛，程立，江颖婕，段威龙，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11