扫地机器人、充电座及扫地机器人的充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种扫地机器人、充电座及扫地机器人的充电系统，扫地机器人包括：储能电池；多个充电输入接口；电源管理电路，电源管理电路的多个输入端与多个充电输入接口的输出端一一对应连接，电源管理电路输出端与储能电池连接，电源管理电路的电量检测端与储能电池连接；电源管理电路，用于控制与多个充电输入接口连通的数量，并将输出至储能电池的充电电流调节至与多个充电输入接口连通的数量对应倍数的电流。本实用新型专利技术通过多个充电输入输出接口对扫地机器人进行充电，因而能够有效解决由于单个充电输入接口的过流能力有限导致的充电电流无法提升而无法实现扫地机器人快速充电的问题。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人、充电座及扫地机器人的充电系统
本技术涉及扫地机器人充电
，特别涉及一种扫地机器人、充电座及扫地机器人的充电系统。
技术介绍
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，越来越多地家庭和办公场所都引用了扫地机器人来代替人工打扫卫生。扫地机器人的应用越来越广泛，扫地机器人在各种场合也得到越来越频繁的使用。当前扫地机器人的充电时间为3至4个小时，如果扩充电池容量，则其需要的充电时间更长。在没有提前充满电的情况下，需等待数个小时的充电时间，才能满足当下对于扫地机器人的使用需求，用户体验不佳。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种扫地机器人、充电座及扫地机器人的充电系统，旨在解决的扫地机器人充电效率低，时间过长的问题。为实现上述目的，本技术提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：储能电池；多个充电输入接口；电源管理电路，所述电源管理电路的多个输入端与多个所述充电输入接口的输出端一一对应连接，所述电源管理电路输出端与所述储能电池连接，所述电源管理电路的电量检测端与所述储能电池连接；所述电源管理电路，用于控制与多个所述充电输入接口连通的数量，并将输出至所述储能电池的充电电流调节至与多个所述充电输入接口连通的数量对应倍数的电流。可选地，所述扫地机器人还包括：有线充电电路，其输出端与所述电源管理电路连接，所述有线充电电路用于，将接入的直流母线电压输出至所述电源管理电路进行存储；无线充电电路，其输出端与所述电源管理电路连接，所述无线充电电路用于，将接入的无线电能输出至所述电源管理电路进行存储；直流母线电压检测电路，其检测端与所述有线充电电路的输入端连接，所述直流母线电压检测电路的输出端与所述无线充电电路的受控端连接；所述直流母线电压检测电路，用于在检测到有直流母线电压接入时，控制所述无线充电电路停止输出所述无线电能。可选地，所述无线充电电路包括无线接收线圈、无线接收控制芯片，所述无线接收线圈与外部无线充电设备的发射线圈耦合，所述无线接收线圈还与所述无线接收控制芯片的输入端连接；所述无线接收控制芯片的输出端为所述无线充电电路的输出端，所述无线接收控制芯片的使能端为所述无线充电电路的受控端。可选地，所述无线接收线圈的数量为多个。可选地，所述扫地机器人还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收/发送无线电信号。本技术还提出一种充电座，包括：充电座本体：电源处理电路，设置于所述充电座本体上；多个充电输出接口，设置于所述充电座本体上；充电控制器，所述充电控制器分别与所述电源处理电路和所述多个充电输出接口连接；所述充电控制器还经多个充电输出接口中的一个与扫地机器人通讯连接；所述充电控制器用于控制与多个所述充电输出接口连通的数量，并将输出至多个所述充电输出接口的充电电流调节至与多个所述充电输出接口连通的数量对应倍数的电流。可选地，所述电源处理电路包括：有线电源处理电路，其输出端与多个所述充电输出接口连接，所述有线电源处理电路用于将接入的交流电转换为直流母线电压后输出至多个所述充电输出接口；无线电源处理电路，其输出端与多个所述充电输出接口连接，所述无线充电电路用于将接入交流电转换为无线电能输出至多个所述充电输出接口；直流母线电压检测电路，其检测端与多个所述充电输出接口连接，所述直流母线电压检测电路的输出端与所述无线充电电路的受控端连接；所述直流母线电压检测电路，用于在检测到有有线接头接入时，控制所述无线电源处理电路停止输出所述无线电能。可选地，所述无线充电电路包括无线发送线圈、无线发送控制芯片，所述无线接收线圈与扫地机器人的接收线圈耦合，所述无线发送线圈还与所述无线发送控制芯片的输入端连接；所述无线发送控制芯片的输出端为所述无线充电电路的输出端，所述无线发送控制芯片的使能端为所述无线充电电路的受控端。可选地，所述充电座还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收/发送无线电信号。本技术还提出一种扫地机器人的充电系统，包括如上所述的扫地机器人，以及如上所述的充电座。本技术通过设置电源管理电路，并根据储能电池当前剩余电量或者用户的设定，来控制与多个所述充电输入接口连通的数量，并将输出至所述储能电池的充电电流调节至与多个所述充电输入接口连通的数量对应倍数的电流。本技术通过多个充电输入输出接口对扫地机器人进行充电，因而能够有效解决由于单个充电输入接口的过流能力有限导致的充电电流无法提升而无法实现扫地机器人快速充电的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术扫地机器人的充电系统一实施例的结构示意图；图2为本技术扫地机器人一实施例的电路结构示意图；图3为本技术充电座一实施例的电路结构示意图；。附图标号说明：标号名称标号名称100扫地机器人200充电座110充电输入接口210电源处理电路120电源管理电路220充电输出接口121有线充电电路230充电控制器122无线充电电路211有线电源处理电路123电压检测控制电路212无线电源处理电路BAT1储能电池213直流母线电压检测电路本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：/n储能电池；/n多个充电输入接口；/n电源管理电路，所述电源管理电路的多个输入端与多个所述充电输入接口的输出端一一对应连接，所述电源管理电路输出端与所述储能电池连接，所述电源管理电路的电量检测端与所述储能电池连接；所述电源管理电路，用于控制与多个所述充电输入接口连通的数量，并将输出至所述储能电池的充电电流调节至与多个所述充电输入接口连通的数量对应倍数的电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
储能电池；
多个充电输入接口；
电源管理电路，所述电源管理电路的多个输入端与多个所述充电输入接口的输出端一一对应连接，所述电源管理电路输出端与所述储能电池连接，所述电源管理电路的电量检测端与所述储能电池连接；所述电源管理电路，用于控制与多个所述充电输入接口连通的数量，并将输出至所述储能电池的充电电流调节至与多个所述充电输入接口连通的数量对应倍数的电流。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：
有线充电电路，其输出端与所述电源管理电路连接，所述有线充电电路用于，将接入的直流母线电压输出至所述电源管理电路进行存储；
无线充电电路，其输出端与所述电源管理电路连接，所述无线充电电路用于，将接入的无线电能输出至所述电源管理电路进行存储；
直流母线电压检测电路，其检测端与所述有线充电电路的输入端连接，所述直流母线电压检测电路的输出端与所述无线充电电路的受控端连接；所述直流母线电压检测电路，用于在检测到有直流母线电压接入时，控制所述无线充电电路停止输出所述无线电能。


3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述无线充电电路包括无线接收线圈、无线接收控制芯片，所述无线接收线圈与外部无线充电设备的发射线圈耦合，所述无线接收线圈还与所述无线接收控制芯片的输入端连接；所述无线接收控制芯片的输出端为所述无线充电电路的输出端，所述无线接收控制芯片的使能端为所述无线充电电路的受控端。


4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述无线接收线圈的数量为多个。


5.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收/发送无线电信号。


6.一种充电座，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44