激光切割高度随动系统的模拟测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光切割测试领域，提供了激光切割高度随动系统的模拟测试装置，包括平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨；第一直线导轨上设有第一滑块，第一滑块可沿第一直线导轨运动；第一滑块上安装有激光切割头；第一滑块与第一伺服电机相连，第一伺服电机与第一伺服驱动器相连；激光切割头与电容放大器相连，电容放大器与电容传感器相连，电容传感器与测试控制器相连；第二直线导轨上设有第二滑块，第二滑块可沿第二直线导轨运动；第二滑块与第二伺服电机相连，第二伺服电机与第二伺服驱动器相连；第二滑块上固定有金属板，激光切割头用于对金属板进行模拟切割测试；测试控制器、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器三者串行连接。

【技术实现步骤摘要】
激光切割高度随动系统的模拟测试装置
本技术属于激光切割测试领域，尤其涉及一种激光切割高度随动系统的模拟测试装置。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在激光切割机工作过程中，切割头会根据设定的切割轨迹进行运动，但对于不同材料、不同厚度以及不同的切割方式，激光切割头高度(即，激光头与被切割工件之间的间距)需要进行实时调节控制。对于激光切割头的高度调节系统，在安装部署阶段，需要进行电容标定以及与激光切割机的运动控制系统进行联机调试，但是专利技术人发现，调试过程存在以下问题：1)对于不同(材质不同，厚度不同，表面粗糙程度不同)的被切割工件，需要反复测试，费时费力；2)市场上激光切割机型号繁多，与之配套的运动控制系统(包括伺服驱动系统)种类多样，不同型号配置参数区别较大，适配工作繁琐；3)激光切割头价格较昂贵，如果贸然装机，容易发生撞击造成损坏。因此需要一套激光切割头高度控制系统的模拟测试装置来解决上述调试过程存在的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种激光切割高度随动系统的模拟测试装置，其能够利用激光切割头对金属板进行模拟切割测试，并在模拟测试过程中可以实时获取并记录金属板高度以及切割头高度，便于激光切割高度随动系统的配置参数调整。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种激光切割高度随动系统的模拟测试装置，包括：平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨；第一直线导轨上设有第一滑块，第一滑块可沿第一直线导轨运动；第一滑块上安装有激光切割头；第一滑块与第一伺服电机相连，第一伺服电机与第一伺服驱动器相连；激光切割头与电容放大器相连，电容放大器与电容传感器相连，电容传感器与测试控制器相连；第二直线导轨上设有第二滑块，第二滑块可沿第二直线导轨运动；第二滑块与第二伺服电机相连，第二伺服电机与第二伺服驱动器相连；第二滑块上固定有金属板，激光切割头用于对金属板进行模拟切割测试；测试控制器、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器三者串行连接。作为一种实施方式，所述第二滑块上固定有弹性防撞装置，所述金属板安装在弹性防撞装置上。作为一种实施方式，所述弹性防撞装置包括弹簧，弹簧固定在第三滑块上，第三滑块可沿第三直线导轨运动，第三直线导轨设置在第二滑块上。作为一种实施方式，第三直线导轨与第二直线导轨平行设置。作为一种实施方式，弹簧与激光切割头均设置在金属板的同一侧。作为一种实施方式，金属板的另一侧设有保护开关，保护开关安装在第二滑块上，保护开关与第一数字量I/O端口相连，第一数字量I/O端口与测试控制器相连。作为一种实施方式，所述第一直线导轨的两端还安装有第一限位开关，第一限位开关与第二数字量I/O端口相连，第二数字量I/O端口与测试控制器相连。作为一种实施方式，所述第二直线导轨的两端还安装有第二限位开关，第二限位开关与第三数字量I/O端口相连，第三数字量I/O端口与测试控制器相连。作为一种实施方式，所述测试控制器、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器三者通过EtherCAT总线串行连接。作为一种实施方式，所述测试控制器还与显示器相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的激光切割高度随动系统的模拟测试装置中的第一伺服驱动器控制第一伺服电机驱动工作，进而通过第一滑块带动激光切割头沿第一直线导轨运动；第二伺服驱动器控制第二伺服电机驱动工作，进而通过第二滑块带动金属板沿第二直线导轨运动，利用激光切割头对金属板进行模拟切割测试，以实现电容传感器的标定，第一伺服电机和第二伺服电机的点动运行测试以及在模拟测试过程中可以实时获取并记录金属板高度以及切割头高度，便于激光切割高度随动系统的配置参数调整。本技术在第二滑块上固定有弹性防撞装置，金属板安装在弹性防撞装置上，在切割头碰板时，利用弹性防撞装置提供缓冲距离，同时触发保护开关。激光调高测试控制器检测到保护开关信号后，控制第一伺服电机与第二伺服电机快速停止，保护切割头不会因碰撞造成损坏。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例的激光切割高度随动系统的模拟测试装置结构示意图；图2是本技术实施例的弹性防撞装置结构示意图。其中，1-第一直线导轨；2-第二直线导轨；3-第一滑块；4-第二滑块；5-激光切割头；6-金属板；7-第一伺服电机；8-第二伺服电机；9-第一限位开关；10-第二限位开关；11-弹性防撞装置；12-弹簧；13-第三直线导轨；14-第三滑块。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本技术中的具体含义，不能理解为对本技术的限制。图1给出了本实施例的一种激光切割高度随动系统的模拟测试装置结构示意图。如图1所示，本实施例的激光切割高度随动系统的模拟测试装置，包括：平行设置的第一直线导轨1和第二直线导轨2；第一直线导轨1上设有第一滑块3，第一滑块3可沿第一直线导轨1运动；第一滑块3上安装有激光切割头5；第一滑块3与第一伺服电机7相连，第一伺服电机与第一伺服驱动器相连；激光切割头与电容放大器相连，电容放大器与电容传感器相连，电容传感器与测试控制器相连；第二直线导轨2上设有第二滑块4，第二滑块4可沿第二直线导轨2运动；第二滑块4与第二伺服电机8相连，第二伺服电机与第二伺服驱动器相连；第二滑块4上固定有金属板6。其中，第一直线导轨和第二直线导轨用于分别作为第一滑块和第二滑块运动的引导机构。在本实施例中，第一直线导轨和第二直线导轨均垂直设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割高度随动系统的模拟测试装置，其特征在于，包括：/n平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨；第一直线导轨上设有第一滑块，第一滑块可沿第一直线导轨运动；第一滑块上安装有激光切割头；第一滑块与第一伺服电机相连，第一伺服电机与第一伺服驱动器相连；激光切割头与电容放大器相连，电容放大器与电容传感器相连，电容传感器与测试控制器相连；/n第二直线导轨上设有第二滑块，第二滑块可沿第二直线导轨运动；第二滑块与第二伺服电机相连，第二伺服电机与第二伺服驱动器相连；第二滑块上固定有金属板，激光切割头用于对金属板进行模拟切割测试；测试控制器、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器三者串行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切割高度随动系统的模拟测试装置，其特征在于，包括：
平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨；第一直线导轨上设有第一滑块，第一滑块可沿第一直线导轨运动；第一滑块上安装有激光切割头；第一滑块与第一伺服电机相连，第一伺服电机与第一伺服驱动器相连；激光切割头与电容放大器相连，电容放大器与电容传感器相连，电容传感器与测试控制器相连；
第二直线导轨上设有第二滑块，第二滑块可沿第二直线导轨运动；第二滑块与第二伺服电机相连，第二伺服电机与第二伺服驱动器相连；第二滑块上固定有金属板，激光切割头用于对金属板进行模拟切割测试；测试控制器、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器三者串行连接。


2.如权利要求1所述的激光切割高度随动系统的模拟测试装置，其特征在于，所述第二滑块上固定有弹性防撞装置，所述金属板安装在弹性防撞装置上。


3.如权利要求2所述的激光切割高度随动系统的模拟测试装置，其特征在于，所述弹性防撞装置包括弹簧，弹簧固定在第三滑块上，第三滑块可沿第三直线导轨运动，第三直线导轨设置在第二滑块上。


4.如权利要求3所述的激光切割高度随动系统的模拟测试装置，其特征在于，第三直线导轨与第二直线导轨平行设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：马立新，张桐，侯增广，田新诚，张涛，
申请(专利权)人：山东博识鹏程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37