编码器及拉丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种编码器及拉丝设备，编码器包括：壳体，所述壳体开设有前安装孔；码盘，位于所述壳体内，以通过所述前安装孔与电机轴配合；以及，读取器，安装于所述壳体，用以读取并输出所述码盘的运动信号。本实用新型专利技术编码器通过将码盘直接与电机轴配合，省去了轴承，由此，码盘可直接与电机轴同步旋转，不用顾虑轴承的结构限制，即能实现对电机轴高转速运动的检测，同时，还能简化编码器的内部结构，以降低生产难度和生产成本，并便于检修。

【技术实现步骤摘要】
编码器及拉丝设备
本技术涉及电子器械
，特别涉及一种编码器及拉丝设备。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。现在市场上通用的伺服编码器有一体式结构，其一体式结构包括支撑主轴和光栅旋转的两个轴承，由于轴承本身的结构限制，普通轴承无法承受过高的转速，这就导致编码器无法满足对高转速运动的检测需求，降低了编码器的实用性。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种编码器，旨在解决如何使编码器满足对高转速运动的检测需求的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的编码器包括：壳体，所述壳体开设有前安装孔；码盘，位于所述壳体内，以通过所述前安装孔与电机轴配合；以及，读取器，安装于所述壳体，用以读取并输出所述码盘的运动信号。优选地，所述壳体还开设有侧安装孔，所述侧安装孔位于所述码盘周向上的一侧，所述读取器设于所述侧安装孔。优选地，所述壳体还开设有与所述前安装孔相对的后安装孔，所述编码器还包括盖设于所述后安装孔的盖板。优选地，所述盖板的板面凸设有定位凸起，所述定位凸起的侧壁抵接于所述后安装孔的孔壁。优选地，所述前安装孔开设于所述壳体的前壁，所述后安装孔开设于所述壳体的后壁，所述壳体还包括连接前壁和后壁的侧壁，所述读取器安装于所述侧壁，所述盖板延伸至遮盖所述读取器。优选地，所述读取器的外壁凸设有限位凸起，所述限位凸起凸出于所述壳体的后壁，所述盖板开设有与所述限位凸起适配的限位槽。优选地，所述限位槽贯通所述盖板的侧边，以形成供所述限位凸起进入的导向口。优选地，所述读取器包括安装壳，所述安装壳形成朝向所述码盘开口的读取腔，所述读取腔内依次设有光源及信号转换组件，所述码盘伸入所述读取腔，以使所述码盘的码道位于所述光源与所述信号转换组件之间。优选地，所述编码器还包括紧固件，用以将所述码盘固定于所述电机轴。本技术还提出一种拉丝设备，包括电机及一种编码器，该编码器包括：壳体，所述壳体开设有前安装孔；码盘，位于所述壳体内，以通过所述前安装孔与电机轴配合；以及，读取器，安装于所述壳体，用以读取并输出所述码盘的运动信号；所述编码器的壳体固定于所述电机的外壳，所述电机的转轴从所述编码器的前安装孔伸入所述编码器的壳体内，并与所述编码器的码盘配合。本技术编码器通过将码盘直接与电机轴配合，省去了轴承，由此，码盘可直接与电机轴同步旋转，不用顾虑轴承的结构限制，即能实现对电机轴高转速运动的检测，同时，还能简化编码器的内部结构，以降低生产难度和生产成本，并便于检修。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术编码器一实施例的结构爆炸图；图2为本技术中读取器一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称10壳体11前安装孔20码盘30电机轴40读取器12侧安装孔50盖板51定位凸起41限位凸起52限位槽53导向口42光源43信号转换组件60紧固件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种编码器。在本技术实施例中，如图1和图2所示，编码器包括：壳体10，所述壳体10开设有前安装孔11；码盘20，位于所述壳体10内，以通过所述前安装孔11与电机轴30配合；以及，读取器40，安装于所述壳体10，用以读取并输出所述码盘20的运动信号。在本实施例中，壳体10用以供码盘20和读取器40安装，前安装孔11可以为敞口，也可以仅供电机轴30穿过，在此不做限制，只需满足电机轴30可从前安装孔11伸入壳体10即可。需要说明，电机轴30与前安装孔11的孔壁应存在间隔，以避免对电机轴30的旋转造成阻碍。码盘20通过在一定直径的圆板上设置明暗码道形成，用以与信号转换组件43配合，将电机轴30的转速转化为电信号或脉冲信号。以光学编码器为例，光学编码器由光源42、码盘20、信号转换组件43组成，码盘20是在不透明的基底上按二进制码制成明暗相间的码道，光线通过码盘20由信号转换组件43转换成相应的电信号。码盘20的材料可为玻璃、金属、菲林、树脂，在此不做限制。码盘20开设有中心孔，用以与电机轴30固定配合，以使码盘20随电机轴30同步旋转。可以理解，码盘20在壳体10内只与电机轴30连接配合，因此码盘20的旋转不会受到其它结构的限制，从而通过读取码盘20的运动信号能真实准确地反应电机轴30的运动信号。在实际应用中，光源42和信号转换组件43集成为读取器40，以便于编码器的组装。读取器40可设于壳体10内，也可设于壳体10外，在此不做限制，只需满足读取器40固定于壳体10并可输出码盘20的运动信号即可。当然，读取器40的检测原理还可为接触式或电磁式，在此不做限制。相比具有轴承的编码器，本实施例编码器可以不受轴承的结构限制，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体开设有前安装孔；/n码盘，位于所述壳体内，以通过所述前安装孔与电机轴配合；以及，/n读取器，安装于所述壳体，用以读取并输出所述码盘的运动信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体开设有前安装孔；
码盘，位于所述壳体内，以通过所述前安装孔与电机轴配合；以及，
读取器，安装于所述壳体，用以读取并输出所述码盘的运动信号。


2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述壳体还开设有侧安装孔，所述侧安装孔位于所述码盘周向上的一侧，所述读取器设于所述侧安装孔。


3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述壳体还开设有与所述前安装孔相对的后安装孔，所述编码器还包括盖设于所述后安装孔的盖板。


4.如权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述盖板的板面凸设有定位凸起，所述定位凸起的侧壁抵接于所述后安装孔的孔壁。


5.如权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述前安装孔开设于所述壳体的前壁，所述后安装孔开设于所述壳体的后壁，所述壳体还包括连接前壁和后壁的侧壁，所述读取器安装于所述侧壁，所述盖板延伸至遮盖所述读取器。

【专利技术属性】
技术研发人员：李佰鹤，
申请(专利权)人：长春汇通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22