一种光电轴角编码器制造技术

技术编号:26101513 阅读:55 留言:0更新日期:2020-10-28 17:59
本实用新型专利技术涉及一种光电轴角编码器,包括壳体和穿出壳体的转轴,所述壳体内设有沿所述转轴向壳体内延伸的方向依次设置的发光二极管、棱镜、光栅板、固定光栅、信号处理PCB板和滤波PCB板,所述光栅板设置在转轴上,所述信号处理PCB板上设有光敏元件,所述光敏元件面向所述固定光栅,所述信号处理PCB板与滤波PCB板连接。与现有技术相比,本实用新型专利技术将数字信号处理和滤波的PCB板集成进了光电轴角编码器中,不需要传递到后端计算机中处理,减小了轴角检测使所需的总的安装体积,检测方便。

【技术实现步骤摘要】
一种光电轴角编码器
本技术涉及轴角检测
,尤其是涉及一种光电轴角编码器。
技术介绍
光电编码器,简称手轮,是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为数字量的传感器。光电轴角编码器用于测量轴角,输出量为数字量。传统光电轴角编码器主要由光栅板和光电转换部分构成,在伺服系统中,光栅板与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅板的旋转,再经光电转换部分输出转角的数字信号,数字信号处理都是放在后端计算机做处理。传统光电轴角编码器,直接将获得的角度数字信号发送出去给后端计算机,检测时占用空间大,操作不方便。特别在某些特定情况下,安装空间有限,希望设备安装体积越小越好。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种光电轴角编码器。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种光电轴角编码器,包括壳体和穿出壳体的转轴,所述壳体内设有沿所述转轴向壳体内延伸的方向依次设置的发光二极管、棱镜、光栅板、固定光栅、信号处理PCB板和滤波PCB板,所述光栅板设置在转轴上,所述信号处理PCB板上设有光敏元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电轴角编码器,包括壳体(10)和穿出壳体(10)的转轴(1),其特征在于,所述壳体(10)内设有沿所述转轴(1)向壳体(10)内延伸的方向依次设置的发光二极管(3)、棱镜(4)、光栅板(5)、固定光栅(6)、信号处理PCB板(8)和滤波PCB板(9),所述光栅板(5)设置在转轴(1)上,所述信号处理PCB板(8)上设有光敏元件(7),所述光敏元件(7)面向所述固定光栅(6),所述信号处理PCB板(8)与滤波PCB板(9)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种光电轴角编码器,包括壳体(10)和穿出壳体(10)的转轴(1),其特征在于,所述壳体(10)内设有沿所述转轴(1)向壳体(10)内延伸的方向依次设置的发光二极管(3)、棱镜(4)、光栅板(5)、固定光栅(6)、信号处理PCB板(8)和滤波PCB板(9),所述光栅板(5)设置在转轴(1)上,所述信号处理PCB板(8)上设有光敏元件(7),所述光敏元件(7)面向所述固定光栅(6),所述信号处理PCB板(8)与滤波PCB板(9)连接。


2.根据权利要求1所述的一种光电轴角编码器,其特征在于,所述信号处理PCB板(8)上设有相互连接的放大整形电路模块(11)和模数转换模块(12),所述光敏元件(7)与所述放大整形电路模块(11)连接。


3.根据权利要求2所述的一种光电轴角编码器,其特征在于,所述滤波PCB板(9)上设有相互连接的数字滤波器芯片(13)和电源模块(14),所述模数转换模块(12...

【专利技术属性】
技术研发人员:滕辉
申请(专利权)人:上海黄浦船用仪器有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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