自动上下料检测机器人制造技术

自动上下料检测机器人，包括：承载车，控制柜，平移机构，回转机构，升降机构，以及电动卡爪，承载车上平行设有一对滑轨，平移机构包括承接台，承接台下方对称设有一对滑块，滑块卡设于滑轨，承接台底部连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接丝杠电机，回转机构包括转台安装板，转台安装板上设有转盘，转盘上设有限位头，转台安装板上设有一对与限位头配合的限位块转盘边缘与齿轮啮合，齿轮连接驱动电机。本实用新型专利技术通过升降机构和承接台调节，使得电动卡爪将工件夹持，然后转盘旋转使得电动卡爪携带工件旋转至检测工位，完成工件的上料操作，全程自动化，且精度高，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料检测机器人
本技术涉及工件质量检测
，特别与自动上下料检测机器人相关。
技术介绍
目前，在生产各种零件的企业中，对于生产出来的工件进行质量检测已经是大量生产企业的重要的一步工艺。工件在定型后需要经过深加工提高其刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度、韧性等特性，然后通过检测进行包装出厂。传统的工件质量检测方法是人工检测，工件在流水线上依次通过检测工位，通过人力去识别所有工件质量是否合格，由于工件体积小，且多为批量生产，工作人员需要一次性对大量的工件进行识别，需要耗费大量的人力，且由于工件质量差异小，检测难度大。采用检测设备时，一般是人工将工件放置于检测工位，检测完成后取下并更换为待检测的工件，检测精度高，但检测效率低，不能满足企业批量化检测需要。
技术实现思路
针对相关现有技术存在的问题，本技术提供自动上下料检测机器人，工件检测时，通过升降机构和承接台调节，使得电动卡爪将工件夹持，然后转盘旋转使得电动卡爪携带工件旋转至检测工位，完成工件的上料操作，全程自动化，且精度高，降低人工成本。为了实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上下料检测机器人，其特征在于，包括：/n承载车（1），承载车（1）上平行设有一对滑轨（101）；/n控制柜（2），设于承载车（1）上；/n平移机构（3），沿滑轨（101）水平移动；/n回转机构（4），设于平移机构（3）上；/n升降机构（5），竖直设于回转机构（4）上，升降机构（5）连接电动卡爪（6）；/n平移机构（3）包括承接台（301），承接台（301）下方对称设有一对滑块（302），滑块（302）卡设于滑轨（101），承接台（301）底部连接第一滚珠丝杠（303），第一滚珠丝杠（303）连接丝杠电机（304）；/n回转机构（4）包括转台安装板（401），转台安装板（401）上设有转...

【技术特征摘要】
1.自动上下料检测机器人，其特征在于，包括：
承载车（1），承载车（1）上平行设有一对滑轨（101）；
控制柜（2），设于承载车（1）上；
平移机构（3），沿滑轨（101）水平移动；
回转机构（4），设于平移机构（3）上；
升降机构（5），竖直设于回转机构（4）上，升降机构（5）连接电动卡爪（6）；
平移机构（3）包括承接台（301），承接台（301）下方对称设有一对滑块（302），滑块（302）卡设于滑轨（101），承接台（301）底部连接第一滚珠丝杠（303），第一滚珠丝杠（303）连接丝杠电机（304）；
回转机构（4）包括转台安装板（401），转台安装板（401）上设有转盘（402），转盘（402）边缘与齿轮（403）啮合，齿轮（403）连接驱动电机（404）。


2.根据权利要求1所述的自动上下料检测机器人，其特征在于：承载车（1）底部设有万向轮（102），承载车（1）上还设有与万向轮（102）匹配的支撑件（103）。


3.根据权利要求1所述的自动上下料检测机器人，其特征在于：平移机...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈小龙，晏光能，
申请(专利权)人：绵阳诺达佳工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51