一种电路板清洗线的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电路板清洗线的上料装置，属于自动化清洗设备领域，其包括机架和设置于机架上的传送机构，传送机构背离清洗机一侧设有上料机构，上料机构包括用于竖向放置电路板的上料台和用于依次放置电路板的送料组件，送料组件包括与机架固定安装的安装台和翻转于安装台上的上料架，上料架下端中部设有与安装台滑动连接的滑动架，滑动架沿机架长度方向滑动，滑动架沿其长度方向间隔并列设有多个用于吸附电路板的负压吸嘴，多个负压吸嘴的负压口一端朝向上料台一侧，上料架呈竖直状态时，负压吸嘴吸附电路板移动到上料架上。本实用新型专利技术通过设置上料机构，从而解决电路板上料不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板清洗线的上料装置
本技术涉及自动化清洗设备领域，尤其是涉及一种电路板清洗线的上料装置。
技术介绍
印制电路板又称PCB线路板，是电子元器件电气连接的提供者。在印制电路板的印刷制造过程中，印制电路板上残留的灰尘、残渣等会影响印制电路板的质量，因此需要对印制电路板进行清洗。印制电路板在清洗前需要一张张依次放置到清洗机上，原有印制电路板上料采用人工摆放，人工成本投入高且生产效率低。随着自动化水平的不断提高，目前越来越多的制造商采用机械手来抓取印制电路板，但是由于印制电路板为平板结构，直接采用机械手抓取，力度难以掌控，容易造成印制电路板损坏或者脱落。因此需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电路板清洗线的上料装置，通过设置上料机构，从而解决电路板上料不便的问题。本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电路板清洗线的上料装置，包括机架和设置于机架上的传送机构，所述传送机构背离清洗机一侧设有上料机构，所述上料机构包括用于竖向放置电路板的上料台和用于依次放置电路板的送料组件，所述送料组件包括与机架固定安装的安装台和翻转于安装台上的上料架，所述上料架下端中部设有与安装台滑动连接的滑动架，所述滑动架沿机架长度方向滑动，所述滑动架沿其长度方向间隔并列设有多个用于吸附电路板的负压吸嘴，多个所述负压吸嘴的负压口一端朝向上料台一侧，所述上料架呈竖直状态时，所述负压吸嘴吸附电路板移动到上料架上。通过采用上述技术方案，通过设置在传送机构一侧设置上料机构，在上料机构的作用下，依次自动将电路板放置到传送机构上进行传送；通过设置上料台来竖向放置电路板，避免电路板横向放置时拿取不便，通过翻转设置的上料架和移动设置的负压吸嘴，使得电路板在负压吸嘴的吸附作用下移动到上料架上，取代机械手臂抓取，避免机械手的抓取力度对电路板造成损坏，保证电路板能够自动放置到传送机构上的同时，降低电路板在放置过程中损坏的现象发生。本技术进一步设置为：所述上料机构还包括驱动上料架翻转的驱动组件，所述驱动组件包括与上料架固定连接的转轴和设置于转轴中部的传送齿轮，所述安装台滑动设有与传送齿轮啮合的传送齿条，所述传送齿条的一端固定连接有驱动气缸。通过采用上述技术方案，通过设置驱动组件来实现上料架的翻转，通过设置传送齿轮与传送齿条之间的配合，从而使得传送齿条移动时，传送齿轮能够带动转轴发生转动，通过设置驱动气缸，通过驱动气缸活塞杆的伸缩，从而实现传送齿条的往复移动，避免使用电机的频繁启闭和正反转影响电机的使用寿命。本技术进一步设置为：所述上料架包括两根固定设置于转轴上的旋转臂和固定设置于旋转臂背离转轴一端的托架，所述旋转臂远离上料台的一端与转轴连接，所述旋转臂远离转轴的一端端部设有卡槽，所述上料架呈竖直状态时，所述卡槽位于电路板下方。通过采用上述技术方案，通过在旋转臂上设置卡槽，使得上料架在翻转时，电路板能够稳定放置在上料架上而不易脱落。本技术进一步设置为：所述上料台沿机架长度方向与机架滑动连接，所述上料台包括水平滑动设置于滑动架下方的台板和竖直设置于台板远离传送机构一端的靠台。通过采用上述技术方案，通过设置上料台与机架滑动连接，从而缩短滑动架的滑动距离，同时上料台的滑动设置，使得更多电路板能够防止在上料台上而不会影响上料机构的上料，提高上料效率。本技术进一步设置为：所述台板远离靠台的一端设有位于负压吸嘴的下方的抵触块，所述上料台朝向背离传送机构一端滑动时，所述抵触块位于负压吸嘴与靠台之间，且所述抵触块与电路板下端端部抵触。通过采用上述技术方案，通过在台板上设置抵触块，在上料台滑动的过程中，通过抵触块与电路板的接触，从而使得电路板以其与负压吸嘴的连接处为支点发生转动。本技术进一步设置为：所述安装台背离传送机构一侧设有接触开关，所述接触开关控制上料台滑动。通过采用上述技术方案，通过设置接触开关，从而对上料台的滑动进行控制，避免上料台在滑动工程中，过度滑动而导致电路板与负压吸嘴抵接损坏。本技术进一步设置为：所述接触开关位于负压吸嘴上方，且所述接触开关与安装台之间设有第一气缸，所述第一气缸与安装台固定连接，所述接触开关设置于第一气缸活塞杆端部，所述第一气缸活塞杆伸长时，所述接触开关朝向上料台一侧移动，且所述接触开关凸出于负压吸嘴优先与电路板接触。通过采用上述技术方案，通过在接触开关上设置第一气缸，使得接触开关在第一气缸的带动下前后滑动，从而避免接触开关的设置而影响上料架的翻转。本技术进一步设置为：所述传送机构包括沿机架长度方向并列转动设置的若干传送辊和驱动传送辊转动的动力组件，所述动力组件包括动力电机和设置于动力电机输出轴上的主动齿轮，若干所述传送辊的一端固定设有从动齿轮，远离所述主动齿轮一端的从动齿轮与主动齿轮之间张紧啮合有链条，若干所述从动齿轮均与链条啮合。通过采用上述技术方案，传送辊在动力组件的带动下发生旋转，通过设置主动齿轮、从动齿轮以及链条之间的配合，从而使得传送辊能够同步转动。本技术进一步设置为：所述传送辊沿其长度防线间隔固定设有多个传送轮，所述传送轮直径大于传送辊的直径，且所述传送轮的外周壁套设有防滑垫，所述托架与传送辊平行时，所述托架位于传送轮上端面下方。通过采用上述技术方案，通过在传送辊上设置传送轮，通过传送轮减小电路板与传送机构之间的接触面积，从而减小电路板在传送过程中的摩擦力，便于电路板的传送；同时在传送轮上设置防滑垫，从而避免电路板在传送过程中发生打滑现象，保证电路板有效传送，通过设置上料架翻转后，托架与传送机构的位置关系，从而避免上料架与传送机构发生接触，保证电路板能够与传送机构接触并被传送。综上所述，本技术的有益技术效果为：通过设置负压吸嘴和翻转的上料架之间的相互配合，取代机械手，从而解决电路板上料的问题，并保证电路板在上料过程中不受损坏；通过设置上料台滑动设置，并在台板上设置抵触块，通过抵触块在滑动过程中与电路板的碰撞，从而使得电路板发生转动并使得电路板竖向抵靠在上料架上；通过设置接触开关，从而避免上料台过度滑动而造成电路板与负压吸嘴抵接损坏的现象。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的部分结构示意图，主要显示了传送机构的组成；图3是本技术的部分结构示意图，主要显示了上料机构的组成；图4是图2中A部放大图。图中，1、机架；2、传送机构；21、传送辊；22、传送轮；23、动力组件；231、动力电机；232、主动齿轮；233、从动齿轮；234、链条；3、上料机构；31、上料台；311、台板；3111、凹槽；3112、抵触块；312、靠台；313、移动齿条；32、送料组件；321、安装台；322、上料架；3221、旋转臂；32211、卡槽；3222、托架；323、驱动组件；3231、转轴；3232、传送齿轮；32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板清洗线的上料装置，其特征在于：包括机架(1)和设置于机架(1)上的传送机构(2)，所述传送机构(2)背离清洗机一侧设有上料机构(3)，所述上料机构(3)包括用于竖向放置电路板的上料台(31)和用于依次放置电路板的送料组件(32)，所述送料组件(32)包括与机架(1)固定安装的安装台(321)和翻转于安装台(321)上的上料架(322)，所述上料架(322)下端中部设有与安装台(321)滑动连接的滑动架(324)，所述滑动架(324)沿机架(1)长度方向滑动，所述滑动架(324)沿其长度方向间隔并列设有多个用于吸附电路板的负压吸嘴(325)，多个所述负压吸嘴(325)的负压口一端朝向上料台(31)一侧，所述上料架(322)呈竖直状态时，所述负压吸嘴(325)吸附电路板移动到上料架(322)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板清洗线的上料装置，其特征在于：包括机架(1)和设置于机架(1)上的传送机构(2)，所述传送机构(2)背离清洗机一侧设有上料机构(3)，所述上料机构(3)包括用于竖向放置电路板的上料台(31)和用于依次放置电路板的送料组件(32)，所述送料组件(32)包括与机架(1)固定安装的安装台(321)和翻转于安装台(321)上的上料架(322)，所述上料架(322)下端中部设有与安装台(321)滑动连接的滑动架(324)，所述滑动架(324)沿机架(1)长度方向滑动，所述滑动架(324)沿其长度方向间隔并列设有多个用于吸附电路板的负压吸嘴(325)，多个所述负压吸嘴(325)的负压口一端朝向上料台(31)一侧，所述上料架(322)呈竖直状态时，所述负压吸嘴(325)吸附电路板移动到上料架(322)上。


2.根据权利要求1所述的一种电路板清洗线的上料装置，其特征在于：所述上料机构(3)还包括驱动上料架(322)翻转的驱动组件(323)，所述驱动组件(323)包括与上料架(322)固定连接的转轴(3231)和设置于转轴(3231)中部的传送齿轮(3232)，所述安装台(321)滑动设有与传送齿轮(3232)啮合的传送齿条(3233)，所述传送齿条(3233)的一端固定连接有驱动气缸(3234)。


3.根据权利要求2所述的一种电路板清洗线的上料装置，其特征在于：所述上料架(322)包括两根固定设置于转轴(3231)上的旋转臂(3221)和固定设置于旋转臂(3221)背离转轴(3231)一端的托架(3222)，所述旋转臂(3221)远离上料台(31)的一端与转轴(3231)连接，所述旋转臂(3221)远离转轴(3231)的一端端部设有卡槽(32211)，所述上料架(322)呈竖直状态时，所述卡槽(32211)位于电路板下方。


4.根据权利要求3所述的一种电路板清洗线的上料装置，其特征在于：所述上料台(31)沿机架(1)长度方向与机架(1)滑动连接，所述上料台(31)包括水平滑动设置于滑动架(324)下方的台板(311)和竖直设置于台板(311)远离传送机构(2)一端的靠台(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张次香，周玉兰，
申请(专利权)人：深圳捷飞高电路有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44