本实用新型专利技术提供了一种送膜装置，包括送膜驱动电机和可摆动的出膜摆动架，其特征在于它设置有第一传感器和第二传感器；第一传感器用于感应出膜摆动架处在初始位，所述送膜装置设置与第一传感器相配的第一感应件以及出膜摆动架的初始位限位；第二传感器输出模拟信号；所述送膜装置设置与第二传感器配合的第二感应件，所述第二感应件与出膜摆动架同步运动而与出膜摆动架的摆动相关，第一传感器和第二传感器与控制系统连接。本实用新型专利技术能够通过送膜摆动架的状态变化来相应调控电机的速度，适配被缠绕的物体的轮廓突变，提高送薄膜缠绕的松紧均匀性。
【技术实现步骤摘要】
送膜装置
本技术涉及送膜装置，尤其涉及应用于缠绕机的送膜装置。
技术介绍
缠绕机是包装机械领域中的一种机械设备，它用于对物品表面缠绕薄膜，它包括圆形转盘，物品被放在转盘上随转盘旋转，从而将薄膜缠绕在其表面。薄膜由送膜装置送出，送膜装置安装在缠绕机立柱中的升降装置上而可随着缠绕进度上升。由于被缠绕的物体的轮廓相对于中心的距离一般会相差很大，并且，其表面的形状也会凹凸不平，局部还会有很大的悬殊差别。现有技术中，运用送膜装置上的出膜摆动架的摆动来平衡这种差别，但其解决问题有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种送膜装置，应用于缠绕机，对于将薄膜缠绕到物体上，能够进一步提高薄膜缠绕的松紧均匀性。为此，本技术采用以下技术方案：送膜装置，包括送膜驱动电机和可摆动的出膜摆动架，其特征在于它设置有第一传感器和第二传感器；第一传感器用于感应出膜摆动架处在初始位，所述送膜装置设置与第一传感器相配的第一感应件以及出膜摆动架的初始位限位；第二传感器输出模拟信号；所述送膜装置设置与第二传感器配合的第二感应件，所述第二感应件与出膜摆动架同步运动而与出膜摆动架的摆动相关，第一传感器和第二传感器与控制系统连接。进一步地，所述被感应部件与出膜摆动架同步转动。进一步地，所述被感应部件与出膜摆动架同轴同步转动，为安装在出膜摆动架轴顶端上的凸轮。由于采用本技术的技术方案，本技术能够通过送膜摆动架的状态变化来相应调控电机的速度，适配被缠绕的物体的轮廓突变，提高送薄膜缠绕的松紧均匀性。附图说明图1为本技术实施例的示意图之一。图2为本技术实施例中出膜摆动架及其控制结构的示意图。图3为本技术实施例的示意图之二。图4为送膜装置的穿膜示意图。具体实施方式参照附图。送膜装置为缠绕机中的送膜装置，设置可摆动的出膜摆动架100，本实施例送膜装置的送膜电机采用双电机，分别标号为201、202，各驱动电机通过链条传动机构带动相应的送膜辊，链条传动机构处在装置的上部安装架300中。膜卷400设置在送膜装置一侧的膜卷轴上，出膜摆动架100设置在送膜装置的另一侧出口处，出膜摆动架100上设置两根出膜导辊101、102，整个送膜装置的穿膜线路如图4所示。整个送膜装置可以通过背后的挂钩500与缠绕机立柱中的升降装置连接。所述送膜装置设置有第一传感器1和第二传感器2。第一传感器1用于感应出膜摆动架100处在初始位，所述送膜装置设置与第一传感器1相配的第一感应件10以及出膜摆动架100的初始位限位11，第一感应件10可以设置在与出膜摆动架同步转动的部件上，比如下述的凸轮20上，初始位限位11、第一传感器1均可安装在上部安装架300中，出膜摆动架100上的初始位限位11的配合部位也可利用下述的凸轮20上凸起部位。第二传感器2输出模拟信号，可以采用光电式传感器。所述送膜装置设置与第二传感器2配合的第二感应件，第二感应件与出膜摆动架100同步运动而与出膜摆动架100的摆动相关，较佳的实施方式是第二感应件采用凸轮20，这样结构更简单，凸轮20安装在出膜摆动架100的轴103的顶端，处在上部安装架300中，凸轮20与出膜摆动架100同步转动，并通过其半径的变化而直接将转动的角度标号转换为与第二传感器2的距离变化。如果采用一定的传动机构，被感应部件也可采用滑动件等。第一传感器1和第二传感器2与缠绕机的控制系统PLC连接，电机201、202的控制器与PLC连接。在出膜摆动架100的顶部还可设置扭簧104，扭簧104连接在上部安装架300和摆动架之间，在出膜摆动架100上可设置若干个扭簧安装位105，以调节出膜摆动架100的摆动阻力等。在缠绕机运行时，其转盘一旦开启转动进行缠绕薄膜时，薄膜401被拉动，出膜摆动架100被薄膜401拉动而摆离初始位，第一传感器1的信号发生变化，电机控制器根据信号开启电机201、202。在出膜摆动架100摆离初始位后，随着摆动角度的变化，第二传感器2对凸轮20的感应距离发生变化，使PLC获得与出膜摆动架摆动参数相对应的模拟信号，所述摆动参数包括以下参数的至少其中一种：摆动角度大小、摆动角速度大小、摆动加速度。根据所述模拟信号，给电机控制器相应的控制信号，电机控制器控制所述电机201、202的速度，在出膜摆动架100摆动补偿的基础上根据出膜摆动架100摆动的变化对电机201、202的转速等送膜参数实时改变。根据以上所描述的实施方式，可以预见，本技术的方案同样也可应用于单电机的送膜装置。对于凸轮20的设计：可以是摆动架100摆动角度越大，其与第二传感器2配合位的直径数值越小，两者距离越大，电压模拟信号的强度越大，反应到电机的速度越快，出膜越快，反之，直径数值越小，反应到电机的速度越慢，出膜越慢。电机同步速度：对于单电机出膜装置，因为只有一个电机，所以上述的速度就是电机的速度。对于双电机出膜装置，因为有两个电机，两个电机之间的差速是与膜的拉伸比有关系，所以上述的速度指的是已经设定好固定拉伸比的情况下，两个电机的同步速度。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.送膜装置，包括送膜驱动电机和可摆动的出膜摆动架，其特征在于它设置有第一传感器和第二传感器；/n第一传感器用于感应出膜摆动架处在初始位，所述送膜装置设置与第一传感器相配的第一感应件以及出膜摆动架的初始位限位；第二传感器输出模拟信号；所述送膜装置设置与第二传感器配合的第二感应件，所述第二感应件与出膜摆动架同步运动而与出膜摆动架的摆动相关，第一传感器和第二传感器与控制系统连接。/n
【技术特征摘要】
1.送膜装置，包括送膜驱动电机和可摆动的出膜摆动架，其特征在于它设置有第一传感器和第二传感器；
第一传感器用于感应出膜摆动架处在初始位，所述送膜装置设置与第一传感器相配的第一感应件以及出膜摆动架的初始位限位；第二传感器输出模拟信号；所述送膜装置设置与第二传感器配合的第二感应件，所述第二感应件与出膜摆动架同步运动而与出膜摆动架的摆动相关，第一传感器和第二传感器与...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，林鉴敏，严小慧，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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