【技术实现步骤摘要】
一种智能化消防无人机
本技术涉及消防
，尤其涉及一种智能化消防无人机。
技术介绍
消防航空技术的核心装备是消防飞机。由于消防无人机在很多方面更适合消防任务的需要，所以各国消防机构更倾向于重点发展消防无人机技术，用于森林火灾、水难救助、战斗员投送、伤员运输、（超）高层火灾被困者转运等特殊任务，消防无人机主要划分为：高空灭火、应急救援、空中运输、侦察指挥等四大救援职能运用消防无人机灭火主要是森林火灾、危化品场所火灾。原理是采用机载水桶、干粉箱以空投的方式对火灾区域进行灭火。消防无人机的优点是参与灭火的反应速度快，且在空旷领域的灭火剂覆盖面积广，对大面积火灾有快速抑制作用，而目前的消防无人机存在以下缺点：1、消防无人机在城市上空飞行及在高楼间执行灭火任务，对各种障碍物的规避能力是实现安全飞行的关键问题，2、目前的消防无人机在使用灭火弹进行灭火时，往往只是携带数量较少的灭火弹进行使用，而使用完毕之后，无法对无人机进行及时的补充，进而大大影响了消防无人机的灭火任务，所以我们提出了一种智能化消防无人机，用以解决上述所提出的问题。<...
【技术保护点】
1.一种智能化消防无人机，包括消防无人机（1），所述消防无人机（1）包括投弹箱（2）和路径规划系统，其特征在于，所述投弹箱（2）的顶部固定连接有对称设置的两个支撑板（3），所述投弹箱（2）上设置有存储腔（4），所述存储腔（4）内纵向叠放有多个灭火弹（5），所述投弹箱（2）上设置有用于推动多个灭火弹（5）中位于最下方的灭火弹（5）横向移动的推动组件，所述存储腔（4）的一侧内壁上开设有投递口（6），所述投递口（6）设置有旋转组件，且旋转组件上固定连接有用于对投递口（6）的槽口进行遮挡的挡板（8）；/n所述路径规划系统包括控制器、雷达探测模块、信息处理模块、自定位地图构建模块、导...
【技术特征摘要】
1.一种智能化消防无人机，包括消防无人机（1），所述消防无人机（1）包括投弹箱（2）和路径规划系统，其特征在于，所述投弹箱（2）的顶部固定连接有对称设置的两个支撑板（3），所述投弹箱（2）上设置有存储腔（4），所述存储腔（4）内纵向叠放有多个灭火弹（5），所述投弹箱（2）上设置有用于推动多个灭火弹（5）中位于最下方的灭火弹（5）横向移动的推动组件，所述存储腔（4）的一侧内壁上开设有投递口（6），所述投递口（6）设置有旋转组件，且旋转组件上固定连接有用于对投递口（6）的槽口进行遮挡的挡板（8）；
所述路径规划系统包括控制器、雷达探测模块、信息处理模块、自定位地图构建模块、导航规划模块、运动控制模块和执行模块，所述控制器和雷达探测模块电性连接，所述雷达探测模块和信息处理模块电性连接，所述信息处理模块和自定位地图构建模块电性连接，所述自定位地图构建模块和导航规划模块电性连接，所述导航规划模块和运动控制模块电性连接，所述运动控制模块和执行模块电性连接，所述执行模块和控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化消防无人机，其特征在于，所述推动组件包括滑动安装在存储腔（4）底部内壁上的推动板（11），所述存储腔（4）的一侧内壁上横向开设有条形槽（13），所述条形槽（13）内滑动连接有连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣梓安，
申请(专利权)人：南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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