【技术实现步骤摘要】
翼尖柔性连接固定翼组合无人机
本公开涉及飞行器制导、导航与控制领域，尤其涉及一种翼尖柔性连接固定翼组合无人机。
技术介绍
固定翼飞机的机翼产生升力时，机翼下表面的压力比上表面的大，而机翼翼展长度又是有限的，所以下翼面的高压气流会绕过两端翼尖，力图向上翼面的低压区流去。当气流绕过翼尖时，在翼尖部分形成翼尖涡流，进而形成下洗流，导致诱导阻力。诱导阻力影响了飞机的气动性能，降低了航程航时。利用仿生学原理和空气动力学理论，一种解决诱导阻力问题的创新思路是将多架飞机机翼通过翼尖链接机构相连，形成组合式无人机。组合式无人机消除了单个飞机的翼尖涡和诱导阻力，同时增加了飞机展弦比，因此组合无人机比单个飞机具有更高的升阻比，能获得更远的航程和更大的装载量增益。在执行任务方面，组合式无人机具有较高的自由度。单个飞机适合执行小范围任务；组合时，利用航程远、载重大等优势可以执行大型任务。由于飞机结构的更新，飞行控制相比单机更为复杂，而姿态控制技术将是组合无人机的关键技术之一，目前还少有针对此类组合体的飞行控制技术，这是因为：1.组合体的飞行控制由多...
【技术保护点】
1.一种翼尖柔性连接固定翼组合无人机，其特征在于，包括：一个中心单机和多个非中心单机；所述非中心单机对称设置于所述中心单机两侧，且相邻两个中心单机和/或非中心单机的机翼翼尖位置柔性材料连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种翼尖柔性连接固定翼组合无人机，其特征在于，包括：一个中心单机和多个非中心单机；所述非中心单机对称设置于所述中心单机两侧，且相邻两个中心单机和/或非中心单机的机翼翼尖位置柔性材料连接。
2.根据权利要求1所述的翼尖柔性连接固定翼组合无人机，其特征在于，所述中心单机包括：
中心飞控机，用于分析处理所述中心单机和所述非中心单机的信息，同时控制中心单机的姿态；
接收机，与所述中心飞控机电性相连；所述接收机用于接收地面站信号，并发送至所述中心飞控机。
3.根据权利要求1所述的翼尖柔性连接固定翼组合无人机，其特征在于，所述非中心单机包括：
非中心飞控机，与所述中心飞控机电性相连，所述非中心飞控机用于与所述中心飞控机进行信号交换，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁子薇，杨延平，赵昕辉，李梓荣，王翔宇，马晓平，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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