一种自动送料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料器，包括基座、储料装置和取料装置，储料装置包括若干根限位杆、第一升降驱动装置和承料框，限位杆竖向设置与基座连接，若干根限位杆相对平行间隔设置，第一升降驱动装置固定在基座上能驱动承料框相对限位杆轴向移动至远离限位杆端面的位置，所述取料装置能移动至置对应承料框的位置，在承料框移动至远离限位杆下端面的位置时，取料机构能将物料水平向取出。本实用新型专利技术的有益效果在于，可实现自动取物料并将物料置于磨削设备中磨削，节省人力资源，送料效率高；储料装置能够根据物料的大小调整，适合置放各种规格的物料，并能够根据物料的厚度进行调整，能保证每次只能取出一个物料，性能稳定、精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料器
本技术涉及一种自动送料器，尤其适用于刀剪类平面磨削的自动送料器。
技术介绍
在五金刀剪行业，磨刀机是工厂常用的一种金属磨削处理机械，工人在对金属板材如剪片、刀片等工件进行磨削时，传统的做法是采用人手操作将金属板材逐个放入到磨刀机中进行磨削处理，这种需要人手推送金属板材进行磨削处理的方式，需要大量的人力资源，工作效率低，而且存在一定的危险性。随着技术的进步，送料器应运而生，目前的送料器大部分内采用关节机械手臂进行送料，关节机械手臂的使用空间大，体积大，而且不便于操作，效率低而且不实用，在五金加工行业生产中，原材料输送需要配一名工人操作施工，人工的输送速度不能满足机械化生产的设备要求，因此降低了工作效率，且容易造成安全事故，增加了劳动力和劳动成本。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是为了解决上述存在的至少一项技术问题，旨在提供能节省人力资源，能代替手工送料，送料效率高，性能稳定的自动送料器。本技术通过以下技术方案实现。本技术提供了一种自动送料器，包括基座、储料装置和取料装置，所述储料装置包括若干根限位杆、第一升降驱动装置和承料框，所述限位杆竖向设置与基座连接，若干根限位杆相对平行间隔设置，所述第一升降驱动装置固定在基座上能驱动承料框相对限位杆轴向移动、并且所述承料框能移动至远离限位杆下端面的位置；所述取料装置包括第一水平驱动装置、第二升降驱动装置和取料机构，所述第一水平驱动装置与第二升降驱动装置连接能驱动其在水平向上做往返运动，所述第二升降驱动装置与取料机构连接能驱动其做上下升降运动，所述取料机构在第一水平驱动装置和第二升降驱动装置的驱动下能移动至对应承料框的位置，在所述承料框移动至远离限位杆下端面的位置时所述取料机构能将物料从若干根限位杆围成的空间内水平向取出；上述技术方案中，在限位杆、承料框以及第一升降驱动装置的配合下，只有在承料框移动至远离限位杆下端面的位置时，置于若干根限位杆围成的空间中的物料才能从限位杆的下端面与承料框之间的缝隙水平向取出。具体动作为，数控系统根据预设程序控制第一水平驱动装置和第二升降驱动装置的驱动取料机构移动至对应承料框的位置且距离限位杆端面一个物料的距离，此时第一升降驱动装置驱动承料框相对限位杆轴向移动远离限位杆的下端面使物料落在取料机构上，在取料机构与物料接触后第一水平驱动装置驱动取料机构水平向移动将物料取出，物料即可从限位杆下端面与取料机构之间的缝隙水平向取出然后送至磨刀机设备磨削，剩余的物料因限位杆的阻挡会留在若干限位杆围成的空间内，在取料机构将物料取出后，第一升降驱动装置驱动承料框相对限位杆轴向移动至原来位置，取料装置反复动作即可实现连续的取料动作。优选的，所述限位杆的顶端通过能调整限位杆水平位置的水平调整机构与基座的顶面连接。这样限位杆可根据需要置放的物料的投影面积大小调整围成的空间大小，以能置放不同规格的物料。优选的，所述水平调整机构包括设有条形孔的连接块、以及穿设于条形孔内的螺丝，所述限位杆的顶端与连接块连接固定，所述螺丝与基座的顶面螺纹连接。这样结构简单，每根限位杆的水平位置均可调整，以适应不同规格物料的置放。优选的，所述第一升降驱动装置包括第一气缸、第一气缸安装座和第一导滑杆，所述第一气缸通过第一气缸安装座与基座的侧板连接固定，所述第一气缸的活塞杆竖向设置与承料框连接，所述第一导滑杆穿过第一安装座竖向设置、且导第一滑杆的下端与承料框连接。这样，承料框可下降至远离限位杆下端的位置方便置放物料，同时可根据单个物料的具体厚度，控制承料框与限位杆下端的距离维持在最少一个物料厚度的距离，以便位于最下方的一个物料能从限位杆下端与承料框之间的间隙水平向取出，而其他物料则被限位杆阻挡无法取出。优选的，所述第一水平驱动装置包括第二气缸、延长杆、延长杆连接板、第一轴承和拖板，所述第二气缸的缸体通过支撑体固定，所述第二气缸的活塞杆与延长杆连接板连接，所述延长杆连接板的同侧与两根平行间隔设置的延长杆的端部连接，所述第一轴承固定在基座上，所述延长杆穿过第一轴承设置，所述延长杆的另一端连接有拖板，所述拖板与第二升降驱动装置连接。这样，通过控制第二气缸的活塞杆伸缩，即可实现取料装置的水平向移动。优选的，所述第二升降驱动装置包括第二导滑杆、上固定板、下固定板、第二轴承和第三气缸，所述第二导滑杆的顶端与上固定板连接固定，所述第二轴承固定在下固定板上，所述下固定板与第一水平驱动装置连接，所述第二导滑杆的下端穿过第二轴承及下固定板设置与取料机构连接，所述第三气缸的缸体与下固定板固定，所述第三气缸的活塞杆穿过下固定板与取料装置连接，所述上固定板对应第三气缸缸体的位置设有避让口。这样，通过控制第三气缸的活塞杆伸缩，即可实现取料装置在竖向上的升降。优选的，所述取料机构包括L型板和第四气缸，所述L型板包括相互成90度连接的横板和竖板，所述横板和竖板的内侧均设有连接座，所述第四气缸的缸体与第二升降驱动装置连接，所述第四气缸的缸体前端向前延伸有两条连接臂，所述连接臂与竖板内侧的连接座枢接，所述第四气缸的活塞杆通过连杆与横板内侧的连接座枢接，所述横板的外侧设有从储料装置取料的第一取料板，所述第一取料板上设有用于吸附物料的电磁铁。这样，通过控制电磁铁，即可将物料吸附在第一取料板上将物料水平向取出，在第一取料板将物料取出后，通过控制第四气缸的活塞杆伸缩，即可控制L型板的翻转，即可使第一取料板从水平位置翻转到垂直位置，以方便第一取料板将取到的物料放置磨刀机设备上。优选的，所述竖板外侧设有第二取料板，所述第二取料板上设有用于吸附物料的电磁铁。这样，可以在第二取料板将磨刀机设备上已经磨削好的物料从磨刀机设备上吸附取下后，令L型板发生翻转，以便将第一取料板上的物料放置到磨刀机设备上，实现全自动的上料、下料动作。优选的，所述基座的顶面在对应物料的位置设有通孔，所述通孔中穿设有压料棒，所述压料棒的底端在重力作用下与物料接触。物料侧面与限位杆接触时右一定的摩擦力，在物料重量比较轻、或限位杆与物料侧面接触比较紧时，物料有可能出现被卡主无法下降的情况出现，压料棒的设置可以避免这种情况发生，压料棒利用本身的重量压住物料可以使最底层物料被取出后，其余物料能够顺利下降。本技术的有益效果在于，可实现自动取物料并将物料置于磨削设备中磨削，节省人力资源，送料效率高；储料装置能够根据物料的大小调整，适合置放各种规格的物料，承料板和限位杆下端之间的距离能够根据物料的厚度进行调整，能保证每次只能取出一个物料，性能稳定、精度高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一。图2为本技术的立体结构示意图二。图3为本技术基座及储料装置的结构示意图。图4为本技术第二升降驱动装置的结构示意图。图5为本技术取料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。为了更简洁的说明本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料器，包括基座、储料装置和取料装置，其特征在于，/n所述储料装置包括若干根限位杆、第一升降驱动装置和承料框，所述限位杆竖向设置与基座连接，若干根限位杆相对平行间隔设置，所述第一升降驱动装置固定在基座上能驱动承料框相对限位杆轴向移动、并且所述承料框能移动至远离限位杆下端面的位置；/n所述取料装置包括第一水平驱动装置、第二升降驱动装置和取料机构，所述第一水平驱动装置与第二升降驱动装置连接能驱动其在水平向上做往返运动，所述第二升降驱动装置与取料机构连接能驱动其做上下升降运动，所述取料机构在第一水平驱动装置和第二升降驱动装置的驱动下能移动至对应承料框的位置，在所述承料框移动至远离限位杆下端面的位置时所述取料机构能将物料从若干根限位杆围成的空间内水平向取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料器，包括基座、储料装置和取料装置，其特征在于，
所述储料装置包括若干根限位杆、第一升降驱动装置和承料框，所述限位杆竖向设置与基座连接，若干根限位杆相对平行间隔设置，所述第一升降驱动装置固定在基座上能驱动承料框相对限位杆轴向移动、并且所述承料框能移动至远离限位杆下端面的位置；
所述取料装置包括第一水平驱动装置、第二升降驱动装置和取料机构，所述第一水平驱动装置与第二升降驱动装置连接能驱动其在水平向上做往返运动，所述第二升降驱动装置与取料机构连接能驱动其做上下升降运动，所述取料机构在第一水平驱动装置和第二升降驱动装置的驱动下能移动至对应承料框的位置，在所述承料框移动至远离限位杆下端面的位置时所述取料机构能将物料从若干根限位杆围成的空间内水平向取出。


2.根据权利要求1所述的自动送料器，其特征在于，所述限位杆的顶端通过能调整限位杆水平位置的水平调整机构与基座的顶面连接。


3.根据权利要求2所述的自动送料器，其特征在于，所述水平调整机构包括设有条形孔的连接块、以及穿设于条形孔内的螺丝，所述限位杆的顶端与连接块连接固定，所述螺丝与基座的顶面螺纹连接。


4.根据权利要求1所述的自动送料器，其特征在于，所述第一升降驱动装置包括第一气缸、第一气缸安装座和第一导滑杆，所述第一气缸通过第一气缸安装座与基座的侧板连接固定，所述第一气缸的活塞杆竖向设置与承料框连接，所述第一导滑杆穿过第一安装座竖向设置、且第一导滑杆的下端与承料框连接。


5.根据权利要求1所述的自动送料器，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括第二气缸、延长杆、延长杆连接板、第一轴承和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智聪，林进，
申请(专利权)人：广东科拓自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44