一种壳体凸钉自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及凸钉焊接技术领域，具体涉及一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座和焊接主机架，焊接主机架安装于底座上端面中部，且焊接主机架的两端分别安装有左焊接控制箱和右焊接控制箱；焊接主机架由上固定板、下固定板及四个立柱构建成一个龙门结构，下固定板的上端面安装有顶升支撑组件，顶升支撑组件上端安装有顶升气缸，顶升气缸的顶端安装有抬升板，抬升板上端安装有下电极组件；下电极组件上方还设有自定心机构，自定心机构的上端放置有压缩机壳体；下固定板的下端安装有上电极组件，下固定板的上端安装有人机界面操作箱；本实用新型专利技术能避免在焊接过程中压缩机壳体出现松动现象，也无需人工上料，降低了劳动强度，提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体凸钉自动化焊接设备
本技术涉及凸钉焊接
，具体涉及一种壳体凸钉自动化焊接设备。
技术介绍
压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，通过从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，并利用电机运转带动活塞对低温低压的制冷剂气体进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，由此为制冷循环提供动力。在压缩机壳体的生产加工过程中，通常需要将凸钉焊接于压缩机壳体内部，现有的多采用人工焊接和机器焊接，但人工焊接容易导致焊接效果差，焊接不均匀，焊接质量不稳定，并且人工焊管焊接效率低，并且现有的机器焊接依旧存在很多不足之处，例如：焊接过程中压缩机壳体易出现松动现象，导致焊接质量不理想，残次品率升高；需要人工放置凸钉，效率低，劳动强度高，企业成本也很高。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
所提出的问题设计了一种壳体凸钉自动化焊接设备，解决了焊接过程中压缩机壳体易出现松动现象，导致焊接质量不理想，残次品率升高的问题，也解决了需要人工放置凸钉，效率低，劳动强度高的问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座和焊接主机架，所述焊接主机架安装于所述底座上端面中部，且所述焊接主机架的两端分别安装有左焊接控制箱和右焊接控制箱，所述左焊接控制箱和所述右焊接控制箱的内部各自安装一台储能放电变压器，两台所述储能放电变压器之间为并联关系；所述焊接主机架由上固定板、下固定板及四个立柱构建成一个龙门结构，所述下固定板的上端面安装有顶升支撑组件，所述顶升支撑组件上端安装有顶升气缸，所述顶升气缸的顶端安装有抬升板，所述抬升板上端安装有下电极组件，所述下电极组件包括下黄铜电极座和下电极，所述下电极安装有所述下黄铜电极座上端，且所述下电极上端开设有若干个凸钉定位槽；所述下电极组件上方还设有自定心机构，所述自定心机构的上端放置有压缩机壳体；所述下固定板的下端安装有上电极组件，所述下固定板的上端安装有人机界面操作箱。作为上述方案的进一步改进，所述上电极组件包括安装座、上黄铜电极座和上电极，所述安装座的内壁开设有空腔，所述空腔的前、后内壁均开设有滑槽，所述滑槽上通过滑块安装有移动座，所述移动座的右端固定安装有电动气缸；所述空腔的顶底部均固定有套管，上、下两个所述套管内部共同套接有支撑板，所述支撑板的底端安装有所述上黄铜电极座，所述上黄铜电极座的底端安装有所述上电极。作为上述方案的进一步改进，所述移动座由前侧板、后侧板和连接板围成一个U形结构，所述前侧板和所述后侧板表面上均开设有Z形移动槽，所述支撑板的前、后外壁均固定有与所述Z形移动槽相配合的滑棒；所述连接板的前、后两端均固定有所述滑块。作为上述方案的进一步改进，所述下电极组件的左、右两侧还设有凸钉上料机构，所述凸钉上料机构包括机械臂和机械手，所述机械手固定于所述机械臂的端部，且所述机械手包括横杆及安装在横杆的若干个吸附机构，所述吸附机构包括铁芯及缠绕在铁芯外壁的导电绕组。作为上述方案的进一步改进，所述自定心机构包括承载座和定心气缸，所述定心气缸的数量为四个且沿所述承载座的上表面中心为圆心圆周均匀分布，四个所述定心气缸与所述承载座之间通过紧固螺钉进行固定。作为上述方案的进一步改进，所述自定心机构通过紧固件安装于四个所述立柱之间，所述自定心机构的下端还安装有壳体抬升机构，所述壳体抬升机构包括抬升气缸、气缸座和胶垫，所述抬升气缸安装于所述气缸座顶端，所述胶垫安装于所述抬升气缸的顶端。作为上述方案的进一步改进，所述左焊接控制箱和所述右焊接控制箱的上端均安装有传送轨道安装架。作为上述方案的进一步改进，所述底座的下端面安装有若干个防振脚垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，电动气缸通电伸长会带动移动座在滑块的作用下沿着滑槽向左移动，支撑板的前、后外壁均固定有与Z形移动槽相配合的滑棒，进一步带动滑棒沿着Z形移动槽内部向右滑动滑动，由于移动座的高度不变，反之使支撑板沿着两个套管内壁向下移动，支撑板的底端安装有上黄铜电极座，上黄铜电极座的底端安装有上电极，上电极向下移动后，一方面上电极与压缩机壳体碰触时，能够触发感应信号，储存在电容器组中的能量经储能放电变压器的一次侧绕组放电，储能放电变压器的二次侧绕组即感应出一个峰值大、时间短的脉冲电流，即可凸钉与对压缩机壳体之间进行加热焊接，即上电极和和下电极同时放电并开始焊接；另一方面，上电极向下移动后也能进一步压紧压缩机壳体，防止在焊接过程中压缩机壳体出现松动现象。2、本技术中，凸钉上料机构包括机械臂和机械手，机械手固定于机械臂的端部，且机械手包括横杆及安装在横杆的若干个吸附机构，吸附机构包括铁芯及缠绕在铁芯外壁的导电绕组，多个导电绕组之间为串联关系，在抓取凸钉时，可使导电绕组接通电流，铁芯即具有磁性，铁芯的底端即可将凸钉吸附起，接着在机械臂的移动下，可将凸钉移动到对应的凸钉定位槽上方，再切断导电绕组的电流，铁芯即失去磁性，在凸钉自身重力作用下，凸钉会落入至凸钉定位槽内部，从而无需人工上料，降低了劳动强度，并提高了焊接效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术的主视图；图4为本技术中上电极组件的主视图；图5为本技术中安装座的内部结构示意图；图6为本技术中去掉安装座、上黄铜电极座及上电极后的上电极组件结构示意图；图7为本技术中凸钉上料机构的主视图；图8为本技术中机械手的立体结构示意图；图9为本技术中自定心机构的立体结构示意图；图10为本技术中自定心机构的主视图；图11为本技术中下电极组件的立体结构示意图。其中，1-底座，2-焊接主机架，201-上固定板，202-下固定板，203-下固定板，3-左焊接控制箱，4-左焊接控制箱，5-储能放电变压器，6-下电极组件，601-下黄铜电极座，602-下电极，603-凸钉定位槽，7-自定心机构，71-承载座，72-定心气缸，73-壳体抬升机构，731-抬升气缸，732-气缸座，733-胶垫，8-上电极组件，801-安装座，802-上黄铜电极座，803-上电极，804-空腔，805-滑槽，806-移动座，8061-前侧板，8062-后侧板，8063-后侧板，8064-Z形移动槽，8065-滑棒，807-电动气缸，808-套管，809-支撑板，810-滑块，9-凸钉上料机构，91-机械臂，92-机械手，921-横杆，922-吸附机构，9221-铁芯，9222-导电绕组，10-顶升支撑组件，11-顶升气缸，12-抬升板，13-压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座(1)和焊接主机架(2)，其特征在于：所述焊接主机架(2)安装于所述底座(1)上端面中部，且所述焊接主机架(2)的两端分别安装有左焊接控制箱(3)和右焊接控制箱(4)，所述左焊接控制箱(3)和所述右焊接控制箱(4)的内部各自安装一台储能放电变压器(5)，两台所述储能放电变压器(5)之间为并联关系；所述焊接主机架(2)由上固定板(201)、下固定板(202)及四个立柱(203)构建成一个龙门结构，所述下固定板(202)的上端面安装有顶升支撑组件(10)，所述顶升支撑组件(10)上端安装有顶升气缸(11)，所述顶升气缸(11)的顶端安装有抬升板(12)，所述抬升板(12)上端安装有下电极组件(6)，所述下电极组件(6)包括下黄铜电极座(601)和下电极(602)，所述下电极(602)安装有所述下黄铜电极座(601)上端，且所述下电极(602)上端开设有若干个凸钉定位槽(603)；所述下电极组件(6)上方还设有自定心机构(7)，所述自定心机构(7)的上端放置有压缩机壳体(13)；所述下固定板(202)的下端安装有上电极组件(8)，所述下固定板(202)的上端安装有人机界面操作箱(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座(1)和焊接主机架(2)，其特征在于：所述焊接主机架(2)安装于所述底座(1)上端面中部，且所述焊接主机架(2)的两端分别安装有左焊接控制箱(3)和右焊接控制箱(4)，所述左焊接控制箱(3)和所述右焊接控制箱(4)的内部各自安装一台储能放电变压器(5)，两台所述储能放电变压器(5)之间为并联关系；所述焊接主机架(2)由上固定板(201)、下固定板(202)及四个立柱(203)构建成一个龙门结构，所述下固定板(202)的上端面安装有顶升支撑组件(10)，所述顶升支撑组件(10)上端安装有顶升气缸(11)，所述顶升气缸(11)的顶端安装有抬升板(12)，所述抬升板(12)上端安装有下电极组件(6)，所述下电极组件(6)包括下黄铜电极座(601)和下电极(602)，所述下电极(602)安装有所述下黄铜电极座(601)上端，且所述下电极(602)上端开设有若干个凸钉定位槽(603)；所述下电极组件(6)上方还设有自定心机构(7)，所述自定心机构(7)的上端放置有压缩机壳体(13)；所述下固定板(202)的下端安装有上电极组件(8)，所述下固定板(202)的上端安装有人机界面操作箱(14)。


2.根据权利要求1所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述上电极组件(8)包括安装座(801)、上黄铜电极座(802)和上电极(803)，所述安装座(801)的内壁开设有空腔(804)，所述空腔(804)的前、后内壁均开设有滑槽(805)，所述滑槽(805)上通过滑块(810)安装有移动座(806)，所述移动座(806)的右端固定安装有电动气缸(807)；所述空腔(804)的顶底部均固定有套管(808)，上、下两个所述套管(808)内部共同套接有支撑板(809)，所述支撑板(809)的底端安装有所述上黄铜电极座(802)，所述上黄铜电极座(802)的底端安装有所述上电极(803)。


3.根据权利要求2所述的一种壳体凸钉自动化焊接设备，其特征在于：所述移动座(806)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱遥，胡菲凡，戚文华，孟广斐，沈李铭，郁依宁，
申请(专利权)人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33