冲压产线机器人上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冲压产线机器人上下料装置，其特征在于：包括机器人、位于机器人旁侧的上料台、下料台和冲压机，所述上料台包括底座、水平回转机构和两组对称的装载物料的料仓，所述水平回转机构安装在所述底座的台面上，水平回转机构上安装有第一机架，所述第一机架上设置所述对称的料仓；所述料仓包括料仓底板以及安装在所述料仓底板上的定位组件，所述定位组件包括用于限位物料的短定位销和长档杆。本实用新型专利技术具有以下有益效果：通过所述上料台的定位组件，可定位、固定曲边物料，定位稳定可靠，且结构简单、制作成本低。

【技术实现步骤摘要】
冲压产线机器人上下料装置
：本技术涉及冲压产线自动化领域，特别是涉及一种冲压产线机器人自动上下料装置。
技术介绍
：冲压成形制造技术在汽车制造业，仪器仪表，航空军事等多个领域占据重要地位。传统手工送料的冲压生产方式存在着效率、精度、安全等方面的一系列问题，已逐步被各种自动送料设备所取代，实现自动化高效生产是冲压行业未来发展的必然趋势。现有的冲压产线自动上下料方案大多需要设计专门的设备，这样做一方面会在设备的开发工作中花费大量时间，另一方面生产成本也将提高，从而导致企业的市场风险加大。为规避风险，较好地方案是直接使用现有的工业机器人进行上下料。机器人的使用一般需要先经过示教，即需要寻找一系列机器人移动过程中的轨迹点进行记录。在搬运成堆物料时，每加工一件物料，上、下料物料堆的高度将相应下降和上升一点，机器人每次取放物料的目标点都不相同，这使得机器人的轨迹较为复杂，示教过程繁琐且费时。专利CN109079047A设计了一种上料装置用于搬运成堆物料，每次取料前，该上料装置使用一顶升机构顶起物料堆使最上层物料到达一个固定高度，再使用一种分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压产线机器人上下料装置，其特征在于：包括机器人、位于机器人旁侧的上料台、下料台和冲压机，所述上料台包括底座、水平回转机构和至少一个装载物料的料仓，所述水平回转机构安装在所述底座台面上，水平回转机构上安装有第一机架，所述第一机架上设置所述料仓；所述料仓包括料仓底板以及安装在所述料仓底板上的定位组件和传感器，所述定位组件包括用于限位物料的短定位销和长挡杆；所述机器人的悬臂末端安装有弹性吸持工具，所述弹性吸持工具包括第二机架和设在第二机架上的吸盘；所述第二机架内设有与吸盘连通的负压气管和串连接在负压气管上的启闭控制阀；所述料仓底板上开设有两组定位孔用于安装两组定位组件，每组定位孔有五个，分...

【技术特征摘要】
1.一种冲压产线机器人上下料装置，其特征在于：包括机器人、位于机器人旁侧的上料台、下料台和冲压机，所述上料台包括底座、水平回转机构和至少一个装载物料的料仓，所述水平回转机构安装在所述底座台面上，水平回转机构上安装有第一机架，所述第一机架上设置所述料仓；所述料仓包括料仓底板以及安装在所述料仓底板上的定位组件和传感器，所述定位组件包括用于限位物料的短定位销和长挡杆；所述机器人的悬臂末端安装有弹性吸持工具，所述弹性吸持工具包括第二机架和设在第二机架上的吸盘；所述第二机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄聪宝，游晓君，吴海彬，
申请(专利权)人：福州中澳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35