一种管件承插口自动喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种管件承插口自动喷涂系统，包括用于喷涂管件承口内壁和端面的第一机器人，用于带动所述管件旋转的旋转支撑装置，用于升降管件的升降装置，用于喷涂管件插口外壁的第二机器人以及用于检测所述管件的管径信息的管径检测装置；第一机器人按照与所述管径信息对应的承口喷涂轨迹参数对所述管件承口内壁和端面进行喷涂；所述第二机器人按照与所述管径信息对应的插口喷涂轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。本实用新型专利技术可针对不同管径的管件承口内壁和插口外壁的进行自动喷涂作业，并且可实现不同管径管件的自动混合生产作业，解决了生产线上承插口管件需要采用人工补刷形式、劳动强度大、作业环境差以及产品一致性差等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管件承插口自动喷涂系统
本技术涉及管件的防腐涂装领域，尤其涉及一种管件承插口自动喷涂系统，可实现对管件承插口内外壁的自动喷涂作业。
技术介绍
目前，在管件的生产过程中，为了防腐等需求，有时候需要在管件的承口内壁及插口外壁喷涂沥青，例如球墨铸铁管或者钢管等，这些管件的承插口内壁沥青的喷涂以及承插口外壁的沥青喷涂大多仍采用人工刷涂方式，劳动强度高，作业环境差。尽管也有采用专机进行喷涂，但是也无法实现铸管承插口的精准喷涂，承插口内壁与水泥内衬搭接处以及承插口小槽内的喷涂效果无法满足质量要求，仍需要人工进行补刷。另外也出现了诸如在铸管承插口两端设置轨道和安装悬臂喷涂车的结构方式，但该喷涂车的悬臂梁结构较笨重，喷涂时不够灵活而在使用时不够方便，也无法实现精准和精细喷涂，使喷涂质量得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决目前需要进行承插口喷涂的管件的生产线上喷涂不便的问题，管件类型包括铸管、钢管或者其他需要进行承插口喷涂的管件，在生产线上，这些管件的承插口多采用人工补刷形式，劳动强度大，作业环境差以及产品一致性差等问题，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件承插口自动喷涂系统，其特征在于,包括：/n第一机器人(1),用于喷涂管件承口内壁和端面；/n旋转支撑装置(2),用于带动所述管件旋转；/n升降装置(3),用于升降管件；/n第二机器人(4),用于喷涂管件插口外壁；/n管径检测装置(5),用于检测所述管件的管径信息；/n所述第一机器人(1)按照与所述管径信息对应的承口喷涂轨迹参数对所述管件承口内壁进行喷涂；所述第二机器人(4)按照与所述管径信息对应的插口喷涂轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件承插口自动喷涂系统，其特征在于,包括：
第一机器人(1),用于喷涂管件承口内壁和端面；
旋转支撑装置(2),用于带动所述管件旋转；
升降装置(3),用于升降管件；
第二机器人(4),用于喷涂管件插口外壁；
管径检测装置(5),用于检测所述管件的管径信息；
所述第一机器人(1)按照与所述管径信息对应的承口喷涂轨迹参数对所述管件承口内壁进行喷涂；所述第二机器人(4)按照与所述管径信息对应的插口喷涂轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。


2.根据权利要求1所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，
所述管径检测装置(5)包括检测单元，所述检测单元用于将检测识别到的管径信息传输至所述第一机器人(1)和所述第二机器人(4)；
所述第一机器人(1)根据所述管径信息，调取与所述管径相对应的承口喷涂轨迹参数，并按照所述轨迹参数对所述管件承口内壁和端面进行喷涂；和，
所述第二机器人(4)根据所述管径信息，调取与所述管径相对应的承口喷涂轨迹参数，并按照所述轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。


3.根据权利要求1所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，所述第一机器人(1)还包括第一支撑框架(1-1)，第一喷涂机械手(1-2)，第一喷枪(1-3)，所述第一喷涂机械手(1-2)安装在所述第一支撑框架(1-1)上，所述第一喷涂机械手(1-2)上安装有所述第一喷枪(1-3)；和
所述第二机器人(4)还包括第二支撑框架(4-1)，第二喷涂机械手(4-2)，第二喷枪(4-3)，所述第二喷涂机械手(4-2)安装在所述第二支撑框架(4-1)上，所述第二喷涂机械手(4-2)上安装有所述第二喷枪(4-3)。


4.根据权利要求3所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，
还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述管件承口位置上方，用于对所述管...

【专利技术属性】
技术研发人员：何齐书，卢军广，张棒，唐永祥，张三辉，王腾超，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13