保护套、手术器械及手术器械组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种保护套，用于套设手术器械，并与所述手术器械可拆卸连接，所述保护套包括具有弹性的本体，以使所述本体随所述手术器械可弯曲，所述本体的近端套设所述手术器械，并与所述手术器械抵持，远端与所述手术器械卡接。本实用新型专利技术还提供一种手术器械及手术器械组件。通过上述实施例，能够减低对手术器械的清洗消毒难度。

【技术实现步骤摘要】
保护套、手术器械及手术器械组件
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种保护套、手术器械及手术器械组件。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。微创手术通过将手术器械伸入患者体内进行手术，手术后需对手术器械进行清洗消毒，然而由于手术器械较为复杂，加大了清洗消毒的难度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种保护套、手术器械及手术器械组件，能够减低对手术器械的清洗消毒难度。一方面，提供一种保护套，用于套设手术器械，并与所述手术器械可拆卸连接，所述保护套包括具有弹性的本体，以使所述本体随所述手术器械可弯曲，所述本体的近端套设所述手术器械，并与所述手术器械抵持，远端与所述手术器械卡接。其中，所述远端嵌入所述手术器械内。其中，所述远端沿其内壁延伸有卡接层，用于与所述手术器械卡接。其中，所述卡接层的刚度大于所述本体的刚度。其中，所述卡接层为金属卡接层，所述本体为柔性本体。其中，所述卡接层位于所述远端的末端。其中，所述卡接层沿径向的厚度为0.2～2毫米。其中，所述卡接层为多个，多个所述卡接层间隔设置，并且多个所述卡接层沿所述本体的周缘分布。其中，所述卡接层为两个，两个所述卡接层位于同一平面内，两个所述卡接层对应端部之间的距离为1～3毫米。其中，所述保护套的近端的内壁延伸有紧固层，用于与所述手术器械抵持，以使所述保护套在拉伸状态时所述保护套的所述近端与所述手术器械相对静止。其中，所述紧固层沿所述近端内壁的周缘分布。其中，所述紧固层为环状。其中，所述紧固层的长度为1～5毫米。其中，所述紧固层的长度为所述本体长度的1％～5％。其中，所述紧固层的厚度为0.2～2毫米。其中，所述本体的厚度为0.1～1.5毫米。其中，所述本体的内壁延伸有固定层，用于与所述手术器械卡接，所述固定层与所述紧固层间隔设置。其中，所述固定层为环状。其中，所述固定层为多个，多个所述固定层间隔设置，并且多个所述固定层沿所述本体的周缘分布。其中，所述固定层的厚度为0.2～2毫米。其中，所述保护套覆盖所述手术器械的至少部分连接组件。另一方面，提供一种手术器械，包括：连接组件；及末端器械，其近端与所述连接组件的远端连接，所述连接组件及/或所述末端器械上形成有卡接部，用于卡接保护套的远端以限制所述保护套沿所述手术器械的轴向从远端向近端滑动。另一方面，提供一种手术器械组件，包括：如上述任一项实施例所述的保护套；及如上述任一项实施例所述的手术器械；所述保护套的远端卡接于所述手术器械的卡接部，以限制所述保护套沿所述手术器械的轴向从远端向近端滑动。本技术的保护套、手术器械及手术器械组件，具有如下有益效果：通过套设于手术器械的保护套的近端抵持手术器械、远端卡接手术器械，使得手术器械在使用时，保护套的本体的两端与手术器械相对静止，能够确保手术器械的密封性；并使得手术器械清洗消毒时，保护套的本体容易从手术器械上拆卸下来，能够减低清洗消毒的难度。附图说明图1、图2分别为手术机器人不同实施例的结构示意图；图3、图4为手术机器人不同实施例的局部示意图；图5为手术器械一实施例的结构示意图；图6为具有保护套的手术器械一实施例的结构示意图；图7为图6的剖视图；图8为图7的A处的放大图；图9为具有保护套的手术器械一实施例的剖视图；图10为具有保护套的手术器械一实施例截面图；图11为图7的B处的放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2所示，手术机器人包括主操作台1及从操作设备2。其中，主操作台1用于根据医生的操作向从操作设备2发送控制命令，以控制从操作设备2，其还用于显示从设备2获取的影像。从操作设备2用于响应主操作台1发送的控制命令，并进行相应的操作，并且从操作设备2还用于获取体内的影像。从操作设备2包括机械臂21、设置于机械臂21上的动力机构22、设置于动力机构22上的手术器械23，以及套设手术器械23的套管24。机械臂21用于调节手术器械23的位置；动力机构22用于驱动手术器械23执行相应操作；手术器械23用于伸入体内，并通过其位于远端的末端器械执行手术操作，及/或获取体内影像。具体的，如图3、图4所示，手术器械23穿设套管24，其末端器械231伸出套管24外，并通过动力机构22驱动其执行操作。图3中，手术器械23位于套管24内的区域为刚性区域；图4中，手术器械23位于套管24内的区域为柔性区域，套管随柔性区域弯曲。也可以省略套管24。如图5所示，手术器械23包括：依次连接的末端器械231、连接组件232及连杆233。末端器械231用于执行手术操作，连接组件232用于调节末端器械231的位置及姿态。具体地，连接组件232包括多个依次连接的连接单元201。多个连接单元201既可以直接连接，例如，连接单元具有连接轴，相邻两个连接单元通过连接轴转动连接；也可以通过其他组件彼此连接，例如，多个连接单元通过连接单元驱动丝彼此连接，连接单元驱动丝用于驱动连接组件。其中，多个连接单元201的规格及结构既可以相同也可以相异。其他实施例中，连接组件也可以为其他结构。如图6所示，保护套25用于套设手术器械23，并与手术器械23可拆卸连接，其至少遮盖部分连接组件232，且随连接组件232可弯曲。例如，保护套25遮盖位于末端器械231与连杆233远端之间的连接组件23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护套，其特征在于，用于套设手术器械，并与所述手术器械可拆卸连接，所述保护套包括具有弹性的本体，以使所述本体随所述手术器械可弯曲，所述本体的近端用于套设所述手术器械，并与所述手术器械抵持，远端用于与所述手术器械卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种保护套，其特征在于，用于套设手术器械，并与所述手术器械可拆卸连接，所述保护套包括具有弹性的本体，以使所述本体随所述手术器械可弯曲，所述本体的近端用于套设所述手术器械，并与所述手术器械抵持，远端用于与所述手术器械卡接。


2.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述远端嵌入所述手术器械内。


3.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述远端沿其内壁延伸有卡接层，用于与所述手术器械卡接。


4.根据权利要求3所述的保护套，其特征在于，所述卡接层的刚度大于所述本体的刚度。


5.根据权利要求3所述的保护套，其特征在于，所述卡接层为金属卡接层，所述本体为柔性本体。


6.根据权利要求3所述的保护套，其特征在于，所述卡接层位于所述远端的末端。


7.根据权利要求3所述的保护套，其特征在于，所述卡接层沿径向的厚度为0.2～2毫米。


8.根据权利要求3所述的保护套，其特征在于，所述卡接层为多个，多个所述卡接层间隔设置，并且多个所述卡接层沿所述本体的周缘分布。


9.根据权利要求3所述的保护套，其特征在于，所述卡接层为两个，两个所述卡接层位于同一平面内，两个所述卡接层对应端部之间的距离为1～3毫米。


10.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述保护套的近端的内壁延伸有紧固层，用于与所述手术器械抵持，以使所述保护套在拉伸状态时所述保护套的所述近端与所述手术器械相对静止。


11.根据权利要求10所述的保护套，其特征在于，所述紧固层沿所述近端内壁的周缘分布。


12.根据权利要求10所述的保护套，其特征在于，所述紧固层为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44