【技术实现步骤摘要】
用于紧急情况的室内定位和/或导航系统
本专利技术涉及一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的低功耗蓝牙网状(BLEmesh)网络。此外，本专利技术还涉及一种用于紧急情况的室内定位和/或导航系统以及用于对建筑物内的消防设施的检查情况进行监管的系统。
技术介绍
目前的定位和导航系统主要包括GPS导航系统。但是，GPS导航系统无法提供精确且可靠的室内定位和导航，尤其无法用于紧急情况下的室内定位和导航。此外，现有技术中用于紧急情况的室内安防系统会在紧急情况下将灾情警报推送给所有的订阅者，因为它无法判断订阅者此时是否处于建筑物内。但是，并非所有的订阅者在灾情发生时都处于建筑物内。对于这种无差别式的推送方式，灾情警报不仅会给某些订阅者带来骚扰而且还会无谓地浪费通信资源。而且，现有技术中的室内定位和导航系统只能够提供预设的、固定的疏散路线。但是，实际的灾情状况和灾情进展是事前确定疏散路线时无法预估的，因而这种预设的、固定的疏散路线无法有效地帮助人员快速疏散，甚至可能会将人员引向危险区域。同时，现有的逃生广播通常...
【技术保护点】
1.一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的低功耗蓝牙网状(BLE mesh)网络(1)，其特征在于，所述低功耗蓝牙网状网络(1)包括分布于建筑物内的一个或一个以上节点设备(1-1，1-2，1-3，1-4，1-m，1-n)，所述节点设备分别配置成用于广播各自的节点信息的低功耗蓝牙信标，以使得接收到节点信息的移动设备(3)能获取相应的节点设备在建筑物内所处的方位和/或从相应的节点设备所处的方位向安全地带的预设疏散路线。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的低功耗蓝牙网状(BLEmesh)网络(1)，其特征在于，所述低功耗蓝牙网状网络(1)包括分布于建筑物内的一个或一个以上节点设备(1-1，1-2，1-3，1-4，1-m，1-n)，所述节点设备分别配置成用于广播各自的节点信息的低功耗蓝牙信标，以使得接收到节点信息的移动设备(3)能获取相应的节点设备在建筑物内所处的方位和/或从相应的节点设备所处的方位向安全地带的预设疏散路线。
2.根据权利要求1所述的低功耗蓝牙网状网络(1)，其特征在于，
所述预设疏散路线是根据所述相应的节点设备在建筑物内所处的方位和建筑物的内部布局预确定的并且被包含相应的节点设备所广播的节点信息中。
3.根据权利要求1或2所述的低功耗蓝牙网状网络(1)，其特征在于，
所述节点设备(1-1，1-2，1-3，1-4，1-m，1-n)中的至少一个附接和/或集成在分布于建筑物内的消防设施上和/或中；和/或
所述节点设备配置成能采集出现在其信号覆盖范围内的移动设备(3)的设备信息。
4.一种用于紧急情况的室内定位和/或导航系统，其特征在于，所述室内定位和/导航系统包括与根据前述权利要求中任一项所述的低功耗蓝牙网状网络(1)通信连接的服务器(2)，所述服务器(2)配置成从所述低功耗蓝牙网状网络(1)接收由节点设备采集的移动设备(3)的设备信息，其中，所述节点设备配置成能采集出现在其信号覆盖范围内的移动设备的设备信息。
5.根据权利要求4所述的室内定位和/或导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成基于所述设备信息确定出在所述建筑物内发生灾情时位于所述建筑物内的移动设备(3)并将灾情警报发送给这些移动设备(3)。
6.根据权利要求5所述的室内定位和/或导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成基于采集各设备信息的相应的节点设备的位置信息而确定出各设备信息所代表的移动设备在建筑物内所处的方位，并进而基于各移动设备(3)所处的方位和预存储的建筑物的内部布局在考虑建筑物内的当前环境状况的情况下为各移动设备确定新的疏散路线；和/或
所述确定在所述建筑物内发生灾情时位于所述建筑物内的移动设备实施为：将由所述低功耗蓝牙网状网络(1)在灾情发生之前一预设时间段内所采集的设备信息所代表的移动设备确定为发生灾情时位于建筑物内的移动设备。
7.根据权利要求6所述的室内定位和/或导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成通过监测采集各设备信息的节点设备的变...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨旭，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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