一种基于V2X技术的室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于V2X技术的室内定位方法，属于停车场车辆定位领域，包括以下步骤：接收和解析车辆发送的基本安全消息；根据车辆发送的基本安全消息，获取车辆特征，进行车辆识别与匹配；对匹配后的车辆位置进行初步定位，获得车辆在探测区域的相对位置；获取探测区域的基准位置，由探测区域的基准位置和车辆的相对位置进行坐标转换得到车辆的绝对位置；接收和解析路侧安全消息，解析出车辆自身的位置信息；更新车辆自身的位置信息，实现车辆最终定位；该方法依托V2X路侧设备数据交换，可应用在地下、室内停车场，定位准确，较于其他方法，对车辆侧要求低，信息准确全面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X技术的室内定位方法
本专利技术涉及停车场车辆定位，尤其涉及一种基于V2X技术的室内定位方法。
技术介绍
当车辆驶入停车场时，GNSS信号较弱，造成定位信息不准确，基于时间的测量与定位的方法必要条件为定位系统内的设备时间准确、同步，而被定位车辆的时间通常由自身位置信息(GNSS)计算得，这两者是矛盾的。使用同样方法获取定位的周围设备会将定位误差传递给被定位车辆，导致误差累积。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种基于V2X技术的室内定位方法，包括以下步骤：S1：接收和解析车辆发送的基本安全消息；S2：根据车辆发送的基本安全消息，获取车辆特征，进行车辆识别与匹配；对匹配后的车辆位置进行初步定位，获得车辆在探测区域的相对位置；S3：获取车辆在探测区域的相对位置，对车辆的位置数据进行坐标转换，由探测区域的基准位置和车辆的相对位置得到车辆在地球坐标系下的位置；探测区域的固定设备(或设施)的经纬度、高度信息是基准位置；车辆较于固定设备(或设施)的位置就是车辆的相对位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X技术的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：接收和解析车辆发送的基本安全消息；/nS2：根据车辆发送的基本安全消息，获取车辆特征，进行车辆识别与匹配；对匹配后的车辆位置进行初步定位，获得车辆在探测区域的相对位置；/nS3：获取车辆在探测区域的相对位置，对车辆的位置数据进行坐标转换，由探测区域的基准位置和车辆的相对位置得到车辆在地球坐标系下的位置；/nS4：接收和解析路侧安全消息，解析出车辆自身的位置信息；/nS5：更新车辆自身的位置信息，实现车辆最终定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X技术的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：接收和解析车辆发送的基本安全消息；
S2：根据车辆发送的基本安全消息，获取车辆特征，进行车辆识别与匹配；对匹配后的车辆位置进行初步定位，获得车辆在探测区域的相对位置；
S3：获取车辆在探测区域的相对位置，对车辆的位置数据进行坐标转换，由探测区域的基准位置和车辆的相对位置得到车辆在地球坐标系下的位置；
S4：接收和解析路侧安全消息，解析出车辆自身的位置信息；
S5：更新车辆自身的位置信息，实现车辆最终定位。


2.根据权利要求1所述一种基于V2X技术的室内定位方法，其特征还在于:还包括获取可信的位置信息，所述可信的位置信息包括但不限于：预设位置信息的设备、建筑物、标线和电子围栏。


3.根据权利要求1所述一种基于V2X技术的室内定位方法，其特征还在于，所述获取车辆在探测区域的相对位置包括：采用Wi-Fi定位、Bluetoot...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光冉，
申请(专利权)人：深圳旺富达讯息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44