一种车辆自组网络智能组网方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆自组网络智能组网方法，该方法通过基于进入到物流堆场内的各货运车辆在同一时刻所处通信环境的信噪比情况以及位置坐标情况，得到作为货运车辆自组网时的优选中继车辆，并且再得到以选出距离优选中继车辆最近的货运车辆作为所有货运车辆自组网通信时的最优中继车辆，然后各货运车辆在物流堆场内行驶时，将需要传输的数据发送至最新时刻所选出的最优中继车辆，并由最优中继车辆将数据转发至作为目标接收方的货运车辆，继而完成了物流堆场内所有货运车辆之间的智能自组网，提高物流堆场内的货物运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自组网络智能组网方法
本专利技术涉及车联网领域，尤其涉及一种车辆自组网络智能组网方法。
技术介绍
随着物流业的发展，负责支撑物流业发展的必备条件，货运车辆在物流业发展中至关重要。伴随着近年来信息化程度的不断加深，基于新一代信息技术和物理网技术发展起来的车联网得到很大程度的进步。车联网就是车与车以及车与后台相连的互联网。这有两层意思：其一，车联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何车与车之间，车与后台之间，进行信息交换和通信。在货运车辆进入到物流堆场时，现有的物流运输主要是基于人工调配，由物流堆场工作人员采用电话形式告知待装货的各货运车辆，以尽量满足物流堆场内各装货点的货物可以被运输出去。但是，在物流堆场的实际场景中，不同的货运车辆均具有自身的特点，并且各货运车辆在物流堆场内的位置以及通信质量情况也不断在变化中。因此，现有进入到物流堆场内的多个货运车辆之间仍然没有实现有效的车与车联网，也缺乏统一的车辆自组网功能，大大降低了物流堆场内的货物运输效率和车辆调度效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种车辆自组网络智能组网方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车辆自组网络智能组网方法，其特征在于，包括如下步骤1～5：步骤1，预先在将要进入物流堆场的各货运车辆上安装频谱感知模块和定位模块；其中，将要进入物流堆场的货运车辆总数量标记为M，第m个货运车辆标记为Carm，安装在货运车辆Carm上的频谱感知模块标记为CRm，安装在货运车辆Carm上的定位模块标记为Gm，1≤m≤M；M为数值2的倍数，且M≥8；步骤2，各货运车辆在同时进入到物流堆场时，货运车辆利用自身频谱感知模块获取该货运车辆在当前时刻所处通信环境内的信噪比情况以及货运车辆在当前时刻所处的当前位置；其中，当前时刻标记为ti，频谱感知模块CRm在当前时刻ti获取的信噪比标记为货运车辆Carm在当前时刻ti所处的当前位置坐标标记为步骤3，根据已进入物流堆场内的各货运车辆的信噪比情况，处理得到作为货运车辆自组网时的优选中继车辆；其中，优选中继车辆标记为Carq，该优选中继车辆Carq在时刻ti时所对应的信噪比标记为其中，表示信噪比数值至的中间值，表示信噪比数值至的中间值，表示信噪比数值与中的最大值；1≤q≤M；步骤4，根据进入物流堆场内的各货运车辆在当前时刻的位置坐标情况以及所得优选中继车辆的当前位置坐标，选出距离优选中继车辆最近的货运车辆，并将选出的该货运车辆作为所有货运车辆自组网通信时的最优中继车辆；其中，选出的最优中继车辆标记为CarQ，最优中继车辆在当前时刻ti的位置坐标标记为步骤5，各货运车辆在物流堆场内行驶时，实时执行步骤2～步骤4，并将需要传输的数据发送至最新时刻所选出的最优中继车辆，并由该最优中继车辆将数据转发至作为目标接收方的货运车辆。为了对物流堆场内各货运车辆进行货物装载调度，提高物流堆场内的货物运输效率，改进地，在该车辆自组网络智能组网方法中，执行完毕步骤5之后还包括：最新时刻所选出的最优中继车辆将该物流堆场内各货运车辆的实时位置坐标以及当前实际可剩载货量转发给物流堆场管理系统；物流堆场管理系统根据各货运车辆的实时位置坐标以及当前实际可剩载货量，计算出分别针对各货运车辆的货物运输调度指令，以由对应的货运车辆前往货物运输调度指令所指定的装货位置；其中，所述货物运输调度指令包含货运车辆的编号以及该货运车辆需要前往指定装货点的装货点位置。具体地，在该车辆自组网络智能组网方法中，所述物流堆场管理系统按照如下步骤a1～a5的方式针对物流堆场内的各货运车辆发送对应的货物运输调度指令：步骤a1，所述物流堆场管理系统分别获取各装货点处需要运输的货物总质量，并且按照货物总质量从大到小的顺序依次对装货点排序，得到基于货物总质量的装货点位置序列；其中，物流堆场处需要运输货物的装货点总数量标记为U，第u个装货点标记为Bu，装货点Bu的位置坐标标记为装货点Bu处需要运输的货物总质量标记为基于货物总质量的装货点位置序列标记为{Bu}，1≤u≤U，U≤M；步骤a2，所述物流堆场管理系统选取所述基于货物总质量的装货点位置序列内的第一个装货点作为第一个指定装货点，并且查找当前实际可剩载货量超过该第一个装货点需要运输的货物总质量的货运车辆，并将查找出的该货运车辆作为匹配该第一个装货点的优选备用车辆，并将该优选备用车辆编号放入预先设置的优选备用车辆编号集合内；步骤a3，所述物流堆场管理系统根据优选备用车辆编号集合内各货运车辆与该第一个装货点之间的距离，得到距离第一个装货点最近的货运车辆，并将该货运车辆作为匹配第一个装货点的最佳运输车辆；步骤a4，所述物流堆场管理系统按照步骤a2～a3的方式依次分别对应得到与所述基于货物总质量的装货点位置序列内剩余的各装货点相匹配的最佳运输车辆；步骤a5，所述物流堆场管理系统将各装货点位置坐标以及与各装货点相匹配的最佳运输车辆的编号发送给最新时刻所选出的最优中继车辆，由该最新中继车辆转发各装货点位置到与装货点相匹配的货运车辆，以使得选出的各货运车辆前往与之相匹配的装货点位置。再改进地，所述车辆自组网络智能组网方法包括按照预设周期分别获取各货运车辆的信噪比和位置坐标，以按照步骤2～4的方式更新得到最新时刻所对应的最新中继车辆。优选地，在该车辆自组网络智能组网方法中，所述预设周期为30min。进一步地，在检测到有货运车辆驶出物流堆场时，则将驶出物流堆场的各货运车辆从物流堆场管理系统可调用的货运车辆数量以及货运车辆编号中剔除。改进地，所述车辆自组网络智能组网方法还包括所述物流堆场管理系统对物流堆场处于运输状态的货运车辆进行运输路线避碰规划的步骤。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：首先，该专利技术的车辆自组网络智能组网方法通过基于进入到物流堆场内的各货运车辆在同一时刻所处通信环境的信噪比情况以及位置坐标情况，得到作为货运车辆自组网时的优选中继车辆，并且再得到以选出距离优选中继车辆最近的货运车辆作为所有货运车辆自组网通信时的最优中继车辆，然后各货运车辆在物流堆场内行驶时，将需要传输的数据发送至最新时刻所选出的最优中继车辆，并由最优中继车辆将数据转发至作为目标接收方的货运车辆，继而完成了物流堆场内所有货运车辆之间的智能自组网，提高物流堆场内的货物运输效率；其次，物流堆场管理系统还可以根据最新时刻的最优中继车辆发送来的各货运车辆的实时位置坐标以及当前实际可剩载货量，计算出分别针对各货运车辆的货物运输调度指令，以由对应的货运车辆前往货物运输调度指令所指定的装货位置，从而提高了针对该物流堆场内所有货运车辆的调度效率。附图说明图1为本实施例中的车辆自组网络智能组网方法流程示意图；图2为本实施例中的物流堆场管理系统针对物流堆场内的各货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自组网络智能组网方法，其特征在于，包括如下步骤1～5：/n步骤1，预先在将要进入物流堆场的各货运车辆上安装频谱感知模块和定位模块；其中，将要进入物流堆场的货运车辆总数量标记为M，第m个货运车辆标记为Car

【技术特征摘要】
1.一种车辆自组网络智能组网方法，其特征在于，包括如下步骤1～5：
步骤1，预先在将要进入物流堆场的各货运车辆上安装频谱感知模块和定位模块；其中，将要进入物流堆场的货运车辆总数量标记为M，第m个货运车辆标记为Carm，安装在货运车辆Carm上的频谱感知模块标记为CRm，安装在货运车辆Carm上的定位模块标记为Gm，1≤m≤M；M为数值2的倍数，且M≥8；
步骤2，各货运车辆在同时进入到物流堆场时，货运车辆利用自身频谱感知模块获取该货运车辆在当前时刻所处通信环境内的信噪比情况以及货运车辆在当前时刻所处的当前位置；其中，当前时刻标记为ti，频谱感知模块CRm在当前时刻ti获取的信噪比标记为货运车辆Carm在当前时刻ti所处的当前位置坐标标记为
步骤3，根据已进入物流堆场内的各货运车辆的信噪比情况，处理得到作为货运车辆自组网时的优选中继车辆；其中，优选中继车辆标记为Carq，该优选中继车辆Carq在时刻ti时所对应的信噪比标记为



其中，表示信噪比数值至的中间值，表示信噪比数值至的中间值，表示信噪比数值与中的最大值；1≤q≤M；
步骤4，根据进入物流堆场内的各货运车辆在当前时刻的位置坐标情况以及所得优选中继车辆的当前位置坐标，选出距离优选中继车辆最近的货运车辆，并将选出的该货运车辆作为所有货运车辆自组网通信时的最优中继车辆；其中，选出的最优中继车辆标记为CarQ，最优中继车辆在当前时刻ti的位置坐标标记为
步骤5，各货运车辆在物流堆场内行驶时，实时执行步骤2～步骤4，并将需要传输的数据发送至最新时刻所选出的最优中继车辆，并由该最优中继车辆将数据转发至作为目标接收方的货运车辆。


2.根据权利要求1所述的车辆自组网络智能组网方法，其特征在于，执行完毕步骤5之后还包括：
最新时刻所选出的最优中继车辆将该物流堆场内各货运车辆的实时位置坐标以及当前实际可剩载货量转发给物流堆场管理系统；
物流堆场管理系统根据各货运车辆的实时位置坐标以及当前实际可剩载货量，计算出分别针对各货运车辆的货物运输调度指令，以由对应的货运车辆前往货物运输调度指令所指定的装货位置；其中，所述货物运输调度指令包含货运车辆的编号以及该货运车辆需要前往指定装货点的装货点位置。


3.根据权利要求2所述的车辆自组网络智能组网方法，其特征在于，所述物流堆场管理系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑紫微，胡峰，骆绪龙，赵婷，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33