一种变电站巡视装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种变电站巡视装置，包括基板、履带轮和巡视组件，所述巡视组件包括收音机构，红外热像检测机构以及图像采集机构；本发明专利技术的优点：将巡视组件设置成收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构，由于所述红外热像检测机构设置在车架的中部，所述收音机构设置在车架一端的左侧，所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧，从而使车架在巡视行驶过程中，保证了各个巡视部件之间互不影响，能保证同时不间断的对变电站进行变电站声响的采集、变电站红外热像图的扫描、变电站视频的拍摄，从而实现了对变电站的全方位监测。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡视装置
本专利技术涉及一种变电站巡视装置。
技术介绍
随着国家智能电网建设的深化推进，电压级的变电站全部级的变电站全部建设改造为无人值守变电站，基建变电站逐步增多，但是，变电站管理人员没有变化，也就是人均管理数量在逐渐提升。传统的人工巡检方法，受巡检人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平以及当班期间的工作多少的影响，巡检会存在走马观花、漏巡、少巡，甚至不巡的情况，巡视效率低，质量差，既达不到巡视设备的目的，更不能及时发现设备隐患，设备发生缺陷不能及时发现，不仅危及系统的安全运行，还会威胁到运行人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的就是提供一种变电站巡视装置，能对变电站进行全方位的监测，提高巡视效率和巡视质量。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种变电站巡视装置，包括基板，分别设置在基板两侧的履带轮，固定连接在基板上的车架以及设置在车架内的巡视组件，所述巡视组件包括用于采集变电站的声响的收音机构，用于扫描变电站红外热像图的红外热像检测机构，以及用于将变电站拍摄成视频的图像采集机构，所述红外热像检测机构设置在车架的中部，所述收音机构设置在车架一端的左侧，所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧，所述基板上还设有驱动履带轮行走的驱动电机，所述基板上还设有电池、PLC控制器和无线收发器，所述电池分别与收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构相连，所述PLC控制器分别与收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构相连，所述PLC控制器与无线收发器相连，巡视过程中巡视组件采集的数据信息经PLC控制器接收的存储后再通过无线收发器传送至控制终端。优选的，所述收音机构包括第一液压装置、固定连接在第一液压装置上的第一支撑板，固定连接在第一支撑板上的第一支撑杆，以及固定在第一支撑板上的声音采集卡，所述第一支撑杆的顶端还设有遮阳板，所述第一液压装置固定连接在基板上，所述声音采集卡、第一液压装置均与PLC控制器相连；所述红外热像检测机构包括第二液压装置，固定连接在第二液压装置上的第二支撑板，固定连接在第二支撑板上的第二支撑杆，固定连接在第二支撑杆上的第一置物架，以及固定连接在第一置物架内的红外热像检测仪，所述第二液压装置固定连接在基板上，所述红外热像检测仪、第二液压装置均与PLC控制器相连；所述图像采集装置包括第三液压装置、固定连接在第三液压装置上的第三支撑板，固定连接在第三支撑板顶部的第三支撑杆，固定连接在第三支撑杆顶部的第二置物架，以及固定连接在第二置物架内的摄像头，所述第三液压装置固定连接在基板上，所述摄像头、第三液压装置均与PLC控制器相连。优选的，所述第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置均为液压电动推杆或电动液压缸或液压电动千斤顶。优选的，所述车架上还设有雨滴传感器，所述雨滴传感器与PLC控制器相连。优选的，所述基板的前后两端均设有红外线传感器，所述红外线传感器与PLC控制器相连。优选的，所述基板的前后两端面均设有防撞垫。优选的，所述车架的外表面还包覆有与电池相连的太阳能电池板。优选的，所述基板上还设有第一凹槽和第二凹槽，所述电池和PLC控制器均设置在第一凹槽内，所述无线收发器设置在第二凹槽内。优选的，所述基板还包括用于封闭第一凹槽的第一门板，以及用于封闭第二凹槽的第二门板，所述第一门板和第二门板均铰接在基板上。优选的，所述车架上还设有对开门。综上所述，本专利技术的优点：将巡视组件设置成收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构，由于所述红外热像检测机构设置在车架的中部，所述收音机构设置在车架一端的左侧，所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧，从而使车架在巡视行驶过程中，保证了各个巡视部件之间互不影响，能保证同时不间断的对变电站进行变电站声响的采集、变电站红外热像图的扫描、变电站视频的拍摄，从而实现了对变电站的全方位监测，而且通过PLC控制器和无线收发器将采集的数据信息传送至控制终端，巡视人员则可随时随地的通过控制终端查看信息，从而完成巡视工作，巡视人员不用到变电站的现场即可完成巡视，一个工人即可完成多个变电站的巡视工作，因而节约了大量的人力，降低了巡视成本，其次，工作人员可根据收音机构采集的声响对变电站及其内部元件的工作情况进行判断，以及根据红外热像检测装置扫描的变电站红外热像图有效地对变电站内部元件的工作情况进行连接分析，及时排除意外情况的发生，然后，在基板上设置履带轮，能保证整个巡视装置可顺利的通过地面，可以高效应对不同的地面环境，最后，PLC控制器的设置，可预先将变电站的道路以及三位空间地图录入PLC控制器中，使得PLC控制器带动巡视装置沿预先设定的路线巡视，避免了传统的巡视装置需要铺设轨道的情况，大大提升了巡视小车的使用方便性。本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术一种变电站巡视装置的结构示意图；图2为图1中去除第一门板、第二门板和对开门的结构示意图；图3为本专利技术一种变电站巡视装置工作时的结构示意图；图4为图2的左侧图。附图标记：1基板、2履带轮、3车架、4收音机构、41第一液压装置、42第一支撑板、43第一支撑杆、44声音采集卡、45遮阳板、5红外热像检测机构、51第二液压装置、52第二支撑板、53第二支撑杆、54第一置物架、55红外热像检测仪、6图像采集机构、61第三液压装置、62第三支撑板、63第三支撑杆、64第二置物架、65摄像头、7驱动电机、8电池、9PLC控制器、10无线收发器、11雨滴传感器、12红外线传感器、13太阳能电池板、14防撞垫、15第一凹槽、16第二凹槽、17第一门板、18第二门板、19对开门。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，一种变电站巡视装置，包括基板1，分别设置在基板1两侧的履带轮2，固定连接在基板1上的车架3以及设置在车架3内的巡视组件，所述巡视组件包括用于采集变电站的声响的收音机构4，用于扫描变电站红外热像图的红外热像检测机构5，以及用于将变电站拍摄成视频的图像采集机构6，所述红外热像检测机构5设置在车架3的中部，所述收音机构4设置在车架3一端的左侧，所述图像采集机构6设置在车架3另一端的右侧，所述基板1上还设有驱动履带轮2行走的驱动电机7，所述基板1上还设有电池8、PLC控制器9和无线收发器10，所述电池8分别与收音机构4、红外热像检测机构5和图像采集机构6相连，所述PLC控制器9分别与收音机构4、红外热像检测机构5和图像采集机构6相连，所述PLC控制器9与无线收发器10相连，巡视过程中巡视组件采集的数据信息经PLC控制器9接收的存储后再通过无线收发器10传送至控制终端。将巡视组件设置成收音机构4、红外热像检测机构5和图像采集机构6，由于所述红外热像检测机构5设置在车架3的中部，所述收音机构4设置在车架3一端的左侧，所述图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡视装置，其特征在于：包括基板，分别设置在基板两侧的履带轮，固定连接在基板上的车架以及设置在车架内的巡视组件，所述巡视组件包括用于采集变电站的声响的收音机构，用于扫描变电站红外热像图的红外热像检测机构，以及用于将变电站拍摄成视频的图像采集机构，所述红外热像检测机构设置在车架的中部，所述收音机构设置在车架一端的左侧，所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧，所述基板上还设有驱动履带轮行走的驱动电机，所述基板上还设有电池、PLC控制器和无线收发器，所述电池分别与收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构相连，所述PLC控制器分别与收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构相连，所述PLC控制器与无线收发器相连，巡视过程中巡视组件采集的数据信息经PLC控制器接收的存储后再通过无线收发器传送至控制终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡视装置，其特征在于：包括基板，分别设置在基板两侧的履带轮，固定连接在基板上的车架以及设置在车架内的巡视组件，所述巡视组件包括用于采集变电站的声响的收音机构，用于扫描变电站红外热像图的红外热像检测机构，以及用于将变电站拍摄成视频的图像采集机构，所述红外热像检测机构设置在车架的中部，所述收音机构设置在车架一端的左侧，所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧，所述基板上还设有驱动履带轮行走的驱动电机，所述基板上还设有电池、PLC控制器和无线收发器，所述电池分别与收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构相连，所述PLC控制器分别与收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构相连，所述PLC控制器与无线收发器相连，巡视过程中巡视组件采集的数据信息经PLC控制器接收的存储后再通过无线收发器传送至控制终端。


2.根据权利要求1所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述收音机构包括第一液压装置，固定连接在第一液压装置上的第一支撑板，固定连接在第一支撑板上的第一支撑杆，以及固定在第一支撑板上的声音采集卡，所述第一支撑杆的顶端还设有遮阳板，所述第一液压装置固定连接在基板上，所述声音采集卡、第一液压装置均与PLC控制器相连；
所述红外热像检测机构包括第二液压装置，固定连接在第二液压装置上的第二支撑板，固定连接在第二支撑板上的第二支撑杆，固定连接在第二支撑杆上的第一置物架，以及固定连接在第一置物架内的红外热像检测仪，所述第二液压装置固定连接在基板上，所述红外热像检测仪、第二液压装置均与PLC控制器相连；
所述图像采集装置包括第三液压装置，固定连接在第三液压装置上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海祥，吴信文，肖郭璇，卢侠，
申请(专利权)人：国网浙江乐清市供电有限公司，国网浙江省电力有限公司温州供电公司，国网浙江省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33