【技术实现步骤摘要】
储物装置、控制方法和控制器
本公开涉及物流
，特别是一种储物装置、控制方法和控制器。
技术介绍
智能快递柜的出现解决了快递末端配送时间不匹配、效率低、成本高以及安全性的痛点，使快递员不必耗费多余时间等待收件人，节约了快递企业的成本，同时也提高了配送末端弱势人群的安全性问题。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提出一种快递柜的结构，提高用户使用的便捷度。根据本公开的一个方面，提出一种储物装置，包括：存取机构，包括连通储物装置内部与外部空间的开口；储存机构，包括多个由隔板分隔的储位；在存取机构和储存机构之间运动的运输机构；和，控制器，被配置为记录物品在储存机构中的储存位置，和控制运输机构的运动。在一些实施例中，储物装置还包括：信息交互机构，被配置为在物品被放入储物装置时，接收第一物品标识信息并发送给控制器；接收用户提取物品时提供的第二物品标识信息并发送给控制器；控制器被配置为记录第一物品标识信息和储存位置的关联关系，并根据来自信息交互机构的第二物品标识信息查询相关联的储存位置，根据储存位...
【技术保护点】
1.一种储物装置，包括：/n存取机构，包括连通所述储物装置内部与外部空间的开口；/n储存机构，包括多个由隔板分隔的储位；/n在所述存取机构和所述储存机构之间运动的运输机构；和，/n控制器，被配置为记录物品在所述储存机构中的储存位置，和控制所述运输机构的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种储物装置，包括：
存取机构，包括连通所述储物装置内部与外部空间的开口；
储存机构，包括多个由隔板分隔的储位；
在所述存取机构和所述储存机构之间运动的运输机构；和，
控制器，被配置为记录物品在所述储存机构中的储存位置，和控制所述运输机构的运动。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
信息交互机构，被配置为在物品被放入所述储物装置时，接收第一物品标识信息并发送给所述控制器；接收用户提取物品时提供的第二物品标识信息并发送给所述控制器；
所述控制器被配置为记录所述第一物品标识信息和储存位置的关联关系，并根据来自所述信息交互机构的所述第二物品标识信息查询相关联的储存位置，根据所述储存位置控制所述运输机构的运动。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述信息交互机构包括位于所述存取机构的开口的至少一个侧壁的标识读取装置，被配置为通过读取所述物品上的单据获取所述第一物品标识信息；
和/或，
所述信息交互机构包括打印装置和位于所述存取机构的开口的至少一个侧壁的标识读取装置，所述打印装置被配置为打印包括第一物品标识信息的单据以便存件人将所述单据张贴于物品，所述标识读取装置被配置为通过读取所述物品上的单据获取所述第一物品标识信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述隔板为可移动隔板；
所述控制器还被配置为根据所述存取机构存入的物品的尺寸控制所述隔板移动。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：
根据物品的储存位置确定剩余储存空间；
根据所述剩余储存空间和物品的尺寸判断剩余储存空间是否小于物品的尺寸；
在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制所述存取机构拒绝接受物品；
在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制所述存取机构接收物品。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：
根据隔板位置确定是否存在尺寸大于等于物品的尺寸的空闲储位；
在存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，确定存放物品，并记录储存位置；
在不存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，移动相邻储位空间大于储位存放的物品的尺寸的隔板位置，使储位空间趋近储位存放的物品的尺寸，直至存在大于等于物品的尺寸的空闲储位，确定存放物品，并记录储存位置。
7.根据权利要求4、5或6所述的装置，还包括尺寸探测机构，被配置为探测所述存取机构接收的物品的尺寸，并发送给所述控制器。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述尺寸探测机构位于所述存取机构的开口侧壁。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述尺寸探测机构为传感器或图像采集和分析装置。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述物品在所述储存机构中的储存位置为坐标信息；
和/或，
所述隔板沿所述存储机构中的第一方向相互平行纵向分布；在垂直于所述第一方向上，所述隔板为一体化结构或分段结构。
11.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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