用于调节拼接图像的亮度的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种用于改善拼接图像的亮度的方法，包括确定第一待拼接图像和第二待拼接图像共有的第一公共区域，分别计算第一待拼接图像和第二待拼接图像在第一公共区域的颜色均值，基于两个颜色均值确定第一公共区域的目标均值，根据该目标均值及颜色均值确定第一公共区域的调整参数；确定第二待拼接图像和第三待拼接图像共有的第二公共区域，计算第二待拼接图像和第三待拼接图像在第二公共区域的颜色均值，基于两个颜色均值确定第二公共区域的目标均值，根据该目标均值及颜色均值确定第二公共区域的调整参数；根据两个公共区域的调整参数确定第二待拼接图像的中心区域的调整参数；基于以上各调整参数分别调节对应区域的显示图像。

【技术实现步骤摘要】
用于调节拼接图像的亮度的方法、装置、计算机设备和存储介质
本公开涉及图像处理领域，特别是涉及用于车载全景环视系统中的图像处理。
技术介绍
车载环视算法中，通过标定得到四路摄像头的内参和外参，之后利用这些数据将摄像头原始图像做透视变换投影至地面，再做拼接得到全景图像。由于成像环境差异(树荫遮挡、尾灯亮起等)、镜头差异等原因，相同场景下不同摄像头的原始数据存在亮度差异，导致全景图像的拼接区域存在亮度不一致，显示效果较差。如图1所示，各个区域的图像亮度明显不一致。
技术实现思路
因此，有必要针对拼接区域图像亮度不一致的问题，提供一种用于调节拼接图像亮度的方法、装置、计算机设备和存储介质。一种用于改善拼接图像的亮度的方法，包括：获取第一待拼接图像和第二待拼接图像，确定第一待拼接图像和第二待拼接图像共有的第一公共区域，计算第一待拼接图像在第一公共区域的第一颜色均值及第二待拼接图像在第一公共区域的第二颜色均值，基于第一颜色均值和第二颜色均值确定第一公共区域的目标均值，根据第一公共区域的目标均值及第一颜色均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于改善拼接图像的亮度的方法，包括：/n获取第一待拼接图像和第二待拼接图像，确定所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像共有的第一公共区域，计算所述第一待拼接图像在所述第一公共区域的第一颜色均值及所述第二待拼接图像在所述第一公共区域的第二颜色均值；/n基于所述第一颜色均值和所述第二颜色均值确定所述第一公共区域的目标均值，根据所述第一公共区域的目标均值及所述第一颜色均值和/或所述第二颜色均值确定所述第一公共区域的调整参数；/n获取第三待拼接图像，确定所述第二待拼接图像和所述第三待拼接图像共有的第二公共区域，计算所述第二待拼接图像在所述第二公共区域的第三颜色均值及所述第三待拼接图像在所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种用于改善拼接图像的亮度的方法，包括：
获取第一待拼接图像和第二待拼接图像，确定所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像共有的第一公共区域，计算所述第一待拼接图像在所述第一公共区域的第一颜色均值及所述第二待拼接图像在所述第一公共区域的第二颜色均值；
基于所述第一颜色均值和所述第二颜色均值确定所述第一公共区域的目标均值，根据所述第一公共区域的目标均值及所述第一颜色均值和/或所述第二颜色均值确定所述第一公共区域的调整参数；
获取第三待拼接图像，确定所述第二待拼接图像和所述第三待拼接图像共有的第二公共区域，计算所述第二待拼接图像在所述第二公共区域的第三颜色均值及所述第三待拼接图像在所述第二公共区域的第四颜色均值；
基于所述第三颜色均值和所述第四颜色均值确定所述第二公共区域的目标均值，根据所述第二公共区域的目标均值及所述第三颜色均值和/或所述第四颜色均值确定所述第二公共区域的调整参数；
根据所述第一公共区域的调整参数和所述第二公共区域的调整参数确定所述第二待拼接图像位于所述第一公共区域和所述第二公共区域之间的所述第一中心区域的调整参数；
基于所述第一公共区域的调整参数调节所述第一公共区域的显示图像，基于所述第二公共区域的调整参数调节所述第二公共区域的显示图像，以及基于所述第一中心区域的调整参数调节所述第一中心区域的显示图像。


2.根据权利要求1所述的用于改善拼接图像的亮度的方法，还包括：
获取第四待拼接图像，确定所述第四待拼接图像和所述第三待拼接图像共有的第三公共区域，计算所述第三待拼接图像在所述第三公共区域的所述第五颜色均值及所述第四待拼接图像在所述第三公共区域的第六颜色均值；
基于所述第五颜色均值和所述第六颜色均值确定所述第三公共区域的目标均值，根据所述第三公共区域的目标均值及所述第五颜色均值和/或所述第六颜色均值确定所述第三公共区域的调整参数；
根据所述第二公共区域的调整参数和所述第三公共区域的调整参数确定所述第三待拼接图像位于所述第二公共区域和所述第三公共区域之间的所述第二中心区域的调整参数；
基于所述第三公共区域的调整参数调节所述第三公共区域的显示图像，以及基于所述第二中心区域的调整参数调节所述第二中心区域的显示图像。


3.根据权利要求2所述的用于改善拼接图像的亮度的方法，还包括：
确定所述第四待拼接图像和所述第一待拼接图像共有的第四公共区域，计算所述第四待拼接图像在所述第四公共区域的第七颜色均值及所述第一待拼接图像在所述第四公共区域的第八颜色均值；
基于所述第七颜色均值和所述第八颜色均值确定所述第四公共区域的目标均值，根据所述第四公共区域的目标均值及所述第七颜色均值和/或所述第八颜色均值确定所述第四公共区域的调整参数；
根据所述第三公共区域的调整参数和所述第四公共区域的调整参数确定所述第四待拼接图像位于所述第三公共区域和所述第四公共区域之间的第三中心区域的调整参数；
根据所述第四公共区域的调整参数和所述第一公共区域的调整参数确定所述第一待拼接图像位于所述第四公共区域和所述第一公共区域之间的第四中心区域的调整参数；
基于所述第四公共区域的调整参数调节所述第四公共区域的显示图像，基于所述第三中心区域的调整参数调节所述第三中心区域的显示图像，以及基于所述第四中心区域的调整参数调节所述第四中心区域的显示图像。


4.根据权利要求3所述的用于改善拼接图像的亮度的方法，其特征在于，
所述第一待拼接图像、所述第二待拼接图像、所述第三待拼接图像及所述第四待拼接图像分别为车辆四周的图像。


5.根据权利要求4所述的用于改善拼接图像的亮度的方法，其特征在于，
所述基于所述第一公共区域的调整参数调节所述第一公共区域的显示图像包括使用所述第一公共区域的调整参数对所述第一待拼接图像或所述第二待拼接图像进行调整以获取所述第一公共区域的显示图像；
所述基于所述第二公共区域的调整参数调节所述第二公共区域的显示图像包括使用所述第二公共区域的调整参数对所述第二待拼接图像或所述第三待拼接图像进行调整以获取所述第二公共区域的显示图像；
所述基于所述第三公共区域的调整参数调节所述第三公共区域的显示图像包括使用所述第三公共区域的调整参数对所述第三待拼接图像或所述第四待拼接图像进行调整以获取所述第三公共区域的显示图像；
所述基于所述第四公共区域的调整参数调节所述第四公共区域的显示图像包括使用所述第四公共区域的调整参数对所述第四待拼接图像或所述第一待拼接图像进行调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文学，
申请(专利权)人：黑芝麻智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31