【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成像，尤其涉及一种图像传感器的多曝光控制方法及装置、存储介质、终端。
技术介绍
1、随着图像传感器技术及自动驾驶技术的发展，市场上出现了越来越多应用在汽车电子领域的图像传感器。由于自动驾驶等特殊应用场景的需求，为了减少图像传感器与图像信号处理器(image signal processing，isp)之间的传输带宽，这些图像传感器一般都会支持高动态范围(high dynamic range，hdr)处理功能。具体而言，在图像传感器内部对多种不同曝光的拍摄图像进行hdr合成后，再输入至isp。
2、现有主流的图像传感器曝光控制方案，主要通过对图像传感器输出的当前拍摄图像进行3a统计，得到3a统计信息(包括自动曝光(auto exposure，ae)统计信息、自动白平衡(auto white balance，awb)统计信息、自动对焦(auto focus，af)统计信息)，然后基于3a统计信息计算曝光值(该曝光值具体可以由多个曝光参数的参数值确定)；再利用计算得到的曝光值，控制图像传感器输出下一次拍摄图像。这种技术在单曝光控制中能够起到预期效果。然而，在应用于具有hdr合成功能的图像传感器时，则难以对图像传感器内部的多曝光提供预期的控制效果，从而导致成像质量不佳。
技术实现思路
1、本专利技术实施例解决的技术问题是：在图像传感器输出hdr合成图像的场景中，如何对图像传感器准确地进行多曝光控制，改善成像质量。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施
3、可选的，基于所述当前轮的多个曝光值，对所述当前轮的hdr合成图像进行线性拆分处理，得到多张线性拆分图像，包括：根据所述当前轮的多个曝光值，确定每个曝光值的曝光占比；对于每个曝光占比，采用该曝光占比对所述当前轮的hdr合成图像进行线性拆分处理，以得到对应的线性拆分图像。
4、可选的，对于每个曝光占比，采用该曝光占比对所述当前轮的hdr合成图像进行线性拆分处理，以得到对应的线性拆分图像，包括：对于当前轮的hdr合成图像的至少一部分像素，计算每个像素的像素值与该曝光占比的乘积值，并基于所述乘积值确定该像素的线性处理后像素值，从而得到对应的线性拆分图像。
5、可选的，基于所述乘积值确定该像素的线性处理后像素值，包括：判断所述乘积值是否大于等于预设的像素值阈值；如果判断结果为是，则采用所述像素值阈值作为该像素的线性处理后像素值；如果判断结果为否，则采用所述乘积值作为该像素的线性处理后像素值。
6、可选的，采用下述公式，确定每个曝光值的曝光占比：
7、
8、其中，n表示当前轮的曝光值的个数，ai表示当前轮的第i个曝光值，amax表示当前轮的多个曝光值中的最大曝光值，xi表示第i个曝光值的曝光占比。
9、可选的，在确定所述下一轮的多个曝光值之后，所述方法还包括：采用所述下一轮的多个曝光值，对所述多张线性拆分图像进行hdr合成，得到下一轮的最终成像。
10、本专利技术实施例还提供一种图像传感器的多曝光控制装置，包括：hdr合成图像获取模块，用于获取图像传感器合成的当前轮的hdr合成图像，所述hdr合成图像是对所述图像传感器当前轮输出的多张不同曝光的拍摄图像进行hdr合成得到的，所述多张不同曝光的拍摄图像是采用当前轮的多个曝光值对所述图像传感器进行多曝光控制获得的；线性拆分模块，基于所述当前轮的多个曝光值，对所述当前轮的hdr合成图像进行线性拆分处理，得到多张线性拆分图像，所述线性拆分图像的数量与所述曝光值的数量相等；多曝光值确定模块，用于根据每张线性拆分图像的曝光统计数据，确定对应的曝光值，从而得到下一轮的多个曝光值；多曝光控制模块，用于采用所述下一轮的多个曝光值，对所述图像传感器进行多曝光控制，以使得所述图像传感器输出下一轮的多张不同曝光的拍摄图像并进行hdr合成，得到下一轮的hdr合成图像。
11、可选的，所述多曝光控制装置还包括：hdr合成模块，用于在确定所述下一轮的多个曝光值之后，采用所述下一轮的多个曝光值，对所述多张线性拆分图像进行hdr合成，得到下一轮的最终成像。
12、本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述图像传感器的多曝光控制方法的步骤。
13、本专利技术实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图像传感器的多曝光控制方法的步骤。
14、与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
15、在本专利技术实施例中，在获取到图像传感器合成的当前轮的hdr合成图像之后，采用当前轮的多个曝光值，对所述当前轮的hdr合成图像进行线性拆分处理，得到多张线性拆分图像，所述线性拆分图像的数量与所述曝光值的数量相等；根据每张线性拆分图像的曝光统计数据，确定对应的曝光值，从而得到下一轮的多个曝光值；采用所述下一轮的多个曝光值，对所述图像传感器进行多曝光控制，以使得所述图像传感器输出下一轮的多张不同曝光的拍摄图像并进行hdr合成，得到下一轮的hdr合成图像。
16、由于图像传感器合成的hdr合成图像与用于合成该hdr合成图像的多张不同曝光的拍摄图像之间会丢失线性关系，因此，本实施方案通过采用当前轮的多个曝光值，对当前轮的hdr合成图像进行线性拆分处理，有机会实现如下关联关系：线性拆分得到的多张线性拆分图像的像素值，与用于合成当前轮的hdr合成图像的多张不同曝光的拍摄图像(简称合成前图像)的像素值之间具有近似的线性关系。相较于直接采用hdr合成图像的曝光统计数据确定下一轮的曝光值，本实施方案采用具有近似线性关系的所述多张线性拆分图像的曝光统计数据，能够更加准确地表征当前轮输出的各张合成前图像的曝光情况。由此，基于线性拆分图像的曝光统计数据所确定的曝光值，在后续能够对图像传感器进行更加准确地多曝光控制，从而使得最终的成像质量更佳。
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1.一种图像传感器的多曝光控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前轮的多个曝光值，对所述当前轮的HDR合成图像进行线性拆分处理，得到多张线性拆分图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于每个曝光占比，采用该曝光占比对所述当前轮的HDR合成图像进行线性拆分处理，以得到对应的线性拆分图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述乘积值确定该像素的线性处理后像素值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述公式，确定每个曝光值的曝光占比：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述下一轮的多个曝光值之后，所述方法还包括：
7.一种图像传感器的多曝光控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的多曝光控制装置，其特征在于，所述多曝光控制装置还包括：
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至6任一项所述图像传感器的多曝光控制方法
10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至6任一项所述图像传感器的多曝光控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像传感器的多曝光控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前轮的多个曝光值，对所述当前轮的hdr合成图像进行线性拆分处理，得到多张线性拆分图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于每个曝光占比，采用该曝光占比对所述当前轮的hdr合成图像进行线性拆分处理，以得到对应的线性拆分图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述乘积值确定该像素的线性处理后像素值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述公式，确定每个曝光值的曝光占比：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇志强，
申请(专利权)人：黑芝麻智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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