【技术实现步骤摘要】
一种基于种子点的道路识别方法及系统
本专利技术涉及道路识别
，特别是涉及一种基于种子点的道路识别方法及系统。
技术介绍
遥感影像图是探测地物目标综合信息的最直观、最丰富的载体。遥感影像图中的道路信息，在数字测图、图像理解和定位、地理信息系统的更新等领域具有很高的应用价值。在过去的十年中，从卫星图像提取道路一直是研究的热点。提取道路可以应用在自动危机响应、路线图更新、城市规划、地理信息更新以及汽车导航中等。为了从卫星图像提取道路，近年来已提出了多种方法。如模板匹配法、边缘与平行线法、模型法、滤波法等还有一些全自动提取的深度学习方法(语义分割法)。遥感图像语义分割方法，是基于深度学习来自动提取和学习道路的特征从而获得语义信息，进而提取道路。使用的是U-Net，D-LinkNet等网络结构，适用于分辨率特别高且数据集规模很大的道路检测。但是这种方法对道路的边缘信息不敏感，并且对于连续的大面积遮挡提取效果不太好，会造成道路边缘不平滑以及道路断裂。研究表明，目前道路提取中应用最多的是交互式的半自动道路提取方法。这...
【技术保护点】
1.一种基于种子点的道路识别方法，其特征在于，包括：/n获取遥感图像；/n对所述遥感图像进行预处理，获得灰度图；/n在所述灰度图中插入种子点；所述种子点为待识别道路中的监控位置点；/n以所述种子点为基准点搜索4个道路初始边界点；/n获取所述4个道路初始边界点形成的最小外接矩形搜索框；/n将获取的搜索框以不同角度进行旋转，将旋转后的搜索框进行移动，得到多个备选搜索框；/n判断所述多个备选搜索框与所述获取的搜索框的灰度差的平方和是否都大于预设阈值；/n若是，则停止搜索，完成道路识别；/n若否，则从所述多个备选搜索框中选择出一个新搜索框，根据新搜索框重新得到多个备选搜索框。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于种子点的道路识别方法，其特征在于，包括：
获取遥感图像；
对所述遥感图像进行预处理，获得灰度图；
在所述灰度图中插入种子点；所述种子点为待识别道路中的监控位置点；
以所述种子点为基准点搜索4个道路初始边界点；
获取所述4个道路初始边界点形成的最小外接矩形搜索框；
将获取的搜索框以不同角度进行旋转，将旋转后的搜索框进行移动，得到多个备选搜索框；
判断所述多个备选搜索框与所述获取的搜索框的灰度差的平方和是否都大于预设阈值；
若是，则停止搜索，完成道路识别；
若否，则从所述多个备选搜索框中选择出一个新搜索框，根据新搜索框重新得到多个备选搜索框。
2.根据权利要求1所述的道路识别方法，其特征在于，所述以所述种子点为基准点搜索4个道路初始边界点，具体为：
在所述种子点的α°方向和(α+180)°方向上分别搜索像素点；
判断当前搜索到的像素点与上一个像素点的灰度值差是否大于预设阈值；
若是，则令当前像素点为一个道路初始边界点，然后以所述种子点为基准点更换搜索方向继续搜索像素点；
若否，则直接以所述种子点为基准点更换搜索方向继续搜索像素点。
3.根据权利要求2所述的道路识别方法，其特征在于，更换的搜索方向为(α+45)°和(α+225)°、(α+90)°和(α+270)°以及(α+135)°和(α+315)°。
4.根据权利要求1所述的道路识别方法，其特征在于，所述将获取的搜索框以不同角度进行旋转，将旋转后的搜索框进行移动，得到多个备选搜索框，具体为：
以获取的搜索框的中心点为中心旋转所述获取的搜索框，将旋转后的搜索框前进一个所述获取的搜索框边长的长度，得到多个以不同旋转角度前进的备选搜索框。
5.根据权利要求1所述的道路识别方法，其特征在于，所述从所述多个备选搜索框中选择出一个新搜索框，具体为：
从所述多个备选搜索框中选出一个与所述获取的搜索框的灰度差的平方和最小的一个备选搜索框，作为新搜索框。
6.根据权利要求1所述的道路识别方法，其特征在于，所述搜索4个道路初始边界点的搜索步进值为1个像素点，搜索范围为10个像素点。
7.根据权利要...
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