基于频域特征的元器件识别定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于频域特征的元器件识别定位方法，包括：根据待测图像中元器件边界的一个角点对齐为标准进行延拓获得纯色延拓的时域图像；对时域图像进行离散傅里叶变换，获得与时域图像对应的频域图像；获取与频域图像对应的二值化图像；计算二值化图像中最长直线的角度；根据最长直线的角度计算出元器件的角度偏差。基于频域特征图像处理快速获取待测元器件的角度偏差，解决了基于时域图像进行检测的结果易受环境光照和光线变化影响导致检测误差大、效率低的问题，提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】
基于频域特征的元器件识别定位方法
本专利技术涉及柔性自动化生产装配设备的视觉识别
，具体涉及一种基于频域特征的元器件识别定位方法。
技术介绍
就目前个人电脑的使用习惯而言，键盘为不可或缺的输入设备之一，用以输入文字、符号或数字。不仅如此，举凡日常生活所接触的消费性电子产品或是工业界使用的大型加工设备，皆需设有按键结构作为输入装置，以操作上述的电子产品与加工设备。在对键盘的键帽进行智能装配时，要求其定位误差必须小于0.05毫米，机械臂从供料盘上吸取的键帽，其角度每次都会有较为微小的偏差。这就需要对方位的偏差进行快速识别确定，然后通过运动控制系统对偏差进行补偿。抓取键帽的方位角度的识别计算，直接关系到键盘装配的质量和效率。传统视觉识别中，对于待测元件和规则物体多是基于时域图像进行检测的，检测的结果容易受环境光照和光线的变化影响，使得检测误差大，检测效率低，从而导致装配效率低，产品不良率高的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于频域特征的元器件识别定位方法，以解决现有技术中采用基于时域图像进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于频域特征的元器件识别定位方法，其特征在于，包括：/n根据待测图像中元器件边界的一个角点对齐为标准进行延拓获得纯色延拓的时域图像；/n对所述时域图像进行离散傅里叶变换，获得与所述时域图像对应的频域图像；/n获取与所述频域图像对应的二值化图像；/n计算所述二值化图像中最长直线的角度；/n根据所述最长直线的角度计算出所述元器件的角度偏差。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于频域特征的元器件识别定位方法，其特征在于，包括：
根据待测图像中元器件边界的一个角点对齐为标准进行延拓获得纯色延拓的时域图像；
对所述时域图像进行离散傅里叶变换，获得与所述时域图像对应的频域图像；
获取与所述频域图像对应的二值化图像；
计算所述二值化图像中最长直线的角度；
根据所述最长直线的角度计算出所述元器件的角度偏差。


2.根据权利要求1所述的基于频域特征的元器件识别定位方法，其特征在于，在根据待测图像中元器件边界的一个角点对齐为标准进行延拓获得纯色延拓的时域图像之前，还包括：
根据所述待测图像中背景区域的阈值特征确定所述待测图像中元器件的边界；
通过一维离散希尔伯特变换，识别和提取所述边界的边缘特征，获取待测图像中元器件的精确边缘。


3.根据权利要求1所述的基于频域特征的元器件识别定位方法，其特征在于，根据待测图像中元器件边界的一个角点对齐为标准进行延拓获得纯色延拓的时域图像包括：
把所述待测图像以左上角对齐为标准进行延拓，获得纯色延拓的所述时域图像。


4.根据权利要求1所述的基于频域特征的元器件识别定位方法，其特征在于，获取与所述频域图像对应的二值化图像包括：
计算所述频域图像中的幅值，获得对应的幅值图像；
将所述幅值图像中每点的像素值归一化至0～255的可视化区间内，获取与所述幅值图像对应的可视化图像；
对所述可视化图像进行二值化处理，获得对应的二值化图像。


5.根据权利要求1所述的基于频域特征的元器件识别定位方法，其特征在于，计算所述二值化图像中最长直线的角度包括：
对所述二值化图像采用概率霍夫变换法进行霍夫直线检测；
检测出的直线采用起点和终点坐标表示；
在所有检测获得的直线中，将最长的一条直线作为检测结果直线。


6.根据权利要求2所述的基于频域特征的元器件识别定位方法，其特征在于，通过一维离散希尔伯特变换，识别和提取所述边界...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯松立，
申请(专利权)人：苏州亚朴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32