【技术实现步骤摘要】
用于服刑人员劳动改造的人机交互系统及方法
本申请涉及人工智能和计算机视觉
，特别是涉及用于服刑人员劳动改造的人机交互系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提到了与本申请相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。服刑人员在服刑的过程中，需要参与劳动改造，合理的劳动改造可以磨练服刑人员的意志，同时还可以学习各种工作技能。在实现本申请的过程中，专利技术人发现现有技术中存在以下技术问题：(1)现有的劳动改造模式比较单一，具备服刑人员矫治工作经验的思想政治工作者相对匮乏，传统的思想工作通过大课堂、说教式、灌输式、一刀切为主，内容套路化、格式化、教育手段机械、单一，无法实现针对性和个性化的人机交互。(2)劳动改造过程中的成功经验，不能够及时在更大范围内进行信息共享；(3)硬件设施匮乏，无法通过人机交互的形式辅助服刑人员学习专业技能或者进行精神层面的学习。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本申请提供了用于服刑人员劳动改造的人机交互系统及方法；第一方面，本申请提...
【技术保护点】
1.用于服刑人员劳动改造的人机交互系统，其特征是，包括：/n使用时佩戴在服刑人员头部的混合现实眼镜，所述混合现实眼镜上布设有传感器、第一摄像头和第二摄像头；所述混合现实眼镜通过视频图像适配器与处理器连接，所述传感器通过控制器与处理器连接，所述控制器还与音箱连接，所述处理器还分别与第一摄像头和第二摄像头连接；所述处理器中预先存储有给劳动改造的服刑人员观看的视频，所述混合现实眼镜辅助服刑人员完成劳动改造过程中的人机交互。/n
【技术特征摘要】
1.用于服刑人员劳动改造的人机交互系统，其特征是，包括：
使用时佩戴在服刑人员头部的混合现实眼镜，所述混合现实眼镜上布设有传感器、第一摄像头和第二摄像头；所述混合现实眼镜通过视频图像适配器与处理器连接，所述传感器通过控制器与处理器连接，所述控制器还与音箱连接，所述处理器还分别与第一摄像头和第二摄像头连接；所述处理器中预先存储有给劳动改造的服刑人员观看的视频，所述混合现实眼镜辅助服刑人员完成劳动改造过程中的人机交互。
2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述混合现实眼镜将处理器传输过来的预设视频进行播放；所述音箱将处理器传输过来的音频进行播放；所述传感器采集服刑人员的头部转动数据，所述传感器将采集的头部转动数据通过控制器传输给处理器；所述第一摄像头和第二摄像头采集服刑人员的肢体运动数据，所述第一摄像头和第二摄像头将自身采集的肢体运动数据传输给处理器。
3.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述处理器根据头部转动数据获取服刑人员的视场，根据服刑人员的视场和对应视场范围内的视频构建虚拟三维场景；所述处理器将肢体运动数据与虚拟三维场景进行融合，根据肢体运动数据对虚拟三维场景进行调整，所述处理器将调整后的虚拟三维场景再融合到视频中，将融合后的视频通过视频图像适配器回传给混合现实眼镜，显示给服刑人员。
4.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述系统还包括：所述第一摄像头和第二摄像头将自身采集的肢体运动数据进行图像实时修正后，再传输给处理器。
5.如权利要求4所述的系统，其特征是，所述图像实时修正的具体步骤，包括：
采用镜头畸变估计算法进行参数估计，基于估计的参数对由于镜头畸变引起的图像变形失真进行校正。
6.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述系统还包括：对第一摄像头和第二摄像头进行位置校准，然后，所述第一摄像头和第二摄像头采集服刑人员的肢体运动数据。
7.如权利要求6所述的系统，其特征是，对第一摄像头和第二摄像头进行位置校准；具体步骤包括：
采用图像配准算法，完成第一摄像头和第二摄像头的校准。
8.如权利要求7所述的系统，其特征是，所述采用图像配准算法，完成第一摄像头和第二摄像头的校准；具体步骤包括：
步骤(1)：基于模式平面的圆中...
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