【技术实现步骤摘要】
一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法
本专利技术涉及卫星导航增强
，特别涉及一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法。
技术介绍
全球导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)是全球重要的导航源。而在民用航空领域内导航系统的几个重要指标为完好性、连续性、精度、可用性。其中完好性作为一个核心指标，是保障民用航空中飞机精密进近与着陆阶段安全性的关键。完好性是一种与置信度有关的质量指标，能衡量在系统出现故障时及时反应的能力，即有效地通知用户做相应准备的能力。完好性是一个比精度更加重要的指标，因为离开安全谈精度是没有意义的，离开完好性的精度是不能应用于实际的。为此，全球的科研工作者为了提升民用导航完好性，提出并建设了各类导航增强系统，如美国建立了国家差分GPS系统(NationwideDifferentialGlobalPositioningSystem,NDGPS)，局域增强系统(LocalAreaAugmentationsystem,LAAS)，广域增强系统(Wid...
【技术保护点】
1.一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法，其特征在于，所述方法包括：/n从某一时刻的星历读取数据，确定某一时刻的关键星、关键星对，以及关键星组的个数；/n在H2假设下，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率对完好性风险进行分配，其中，/n利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率分配的完好性风险，包括双接收机故障引发的完好性风险，和测距源故障引发的完好性风险；/n在H0和H1假设下，利用非关键星的故障概率对完好性风险进行分配；/n根据H0、H1和H2假设下的完好性风险分配，制作完好性分配表。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法，其特征在于，所述方法包括：
从某一时刻的星历读取数据，确定某一时刻的关键星、关键星对，以及关键星组的个数；
在H2假设下，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率对完好性风险进行分配，其中，
利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率分配的完好性风险，包括双接收机故障引发的完好性风险，和测距源故障引发的完好性风险；
在H0和H1假设下，利用非关键星的故障概率对完好性风险进行分配；
根据H0、H1和H2假设下的完好性风险分配，制作完好性分配表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过垂直方向保护级与告警限对比确定关键星、关键星对，以及关键星组的个数，其中，
当星座中的某一颗卫星移除，使得机载端计算的垂直方向保护级高于告警限，则该卫星为关键星；
当星座中的某一颗卫星移除，机载端计算的垂直方向保护级不高于告警限，当移除两颗卫星时，使得机载端计算的垂直方向保护级高于告警限，则所述两个卫星为关键星对；
当星座中的移除两颗颗卫星，机载端计算的垂直方向保护级不高于告警限，当移除三颗卫星时，使得机载端计算的垂直方向保护级高于告警限，则所述三颗个卫星为关键星组。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在H2假设下，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率对完好性风险进行分配，按照如下方法计算：
其中，为H2假设下分配的完好性风险，Pi为关键星对或关键星组中卫星的故障概率，Pmd是漏检率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每颗卫星存在k种状态,若k＝n+1，即有n类故障状态，每类故障状态用Ti(i＝1...n)表示，则代表c颗卫星O颗故障的概率P(c,O)的表达式如下：
其中，每类故障的恢复指数记为ΔTi(i＝1...n)。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关键星对或关键星组中卫星的故障概率通过如下方法计算：
其中，Pi为关键星对或关键星组中卫星的故障概率，P(c,j)代表c颗卫星中j颗故障的概率，N代表星座中可见星的数目，i代表关键卫星对或关键卫星组，其中i＝2代表关键卫星对，i＝3代表关键卫星组，k代表马尔可夫转换过程的恢复策略，C代表组合数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，漏检率Pmd与漏检系数Kmd存在如下关系：
Kmd＝Q(x)-1(Pmd/2)，Q(x)-1为Q(x)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：方堃，朱衍波，高震，王志鹏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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