【技术实现步骤摘要】
探测系统及其探测方法
本专利技术涉及雷达探测领域，尤其涉及一探测系统及其探测方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征的雷达系统。随着市场需求的增加，激光雷达系统被应用于多个领域，比如应用在汽车领域，从而推动了自动驾驶和无人驾驶汽车的发展。激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达，常见的车载激光雷达大多是机械式激光雷达，但是现有技术的机械式激光雷达的光路调试、装配复杂，生产周期长，导致成本高。另外，机械式激光雷达在行车环境下的可靠性不高，难以符合车辆的行驶要求。固态激光雷达具有成本低、易装调、可靠性高等优点，因此在自动驾驶领域具有广泛应用前景。常见的现有技术固态激光雷达有3DFlash激光雷达和OPA(opticalphasedarray，相控阵激光雷达)等。所述3DFlash激光雷达属于非扫描式雷达，通过直接向探测区域发射出面阵激光，使用高灵敏度的接收器接收激光，进而得到周围的点云图像。可以理解的是，所述3DFlash激光雷达对于接收器的灵敏度要求较高，而使得这种激光雷达的制造成...
【技术保护点】
1.一探测系统，其特征在于，包括：/n一发射端，其中所述发射端发射一探测光束；/n一扫描器，其中所述扫描器一维地扫描所述探测光束；/n一色散元件，其中所述色散元件以色散的方式分散所述探测光束至各扫描角度，其中所述扫描器和所述色散元件二维地扫描所述探测光束；以及/n一接收端，其中所述接收端接收所述探测光束被反射的一反射光束，和基于所述反射光束生成对应的电信号，以探测一目标探测物。/n
【技术特征摘要】
1.一探测系统，其特征在于，包括：
一发射端，其中所述发射端发射一探测光束；
一扫描器，其中所述扫描器一维地扫描所述探测光束；
一色散元件，其中所述色散元件以色散的方式分散所述探测光束至各扫描角度，其中所述扫描器和所述色散元件二维地扫描所述探测光束；以及
一接收端，其中所述接收端接收所述探测光束被反射的一反射光束，和基于所述反射光束生成对应的电信号，以探测一目标探测物。
2.根据权利要求1所述的探测系统，其中所述扫描器位于所述色散元件的前方，其中所述发射端发射所述探测光束至所述扫描器，藉由所述扫描器一维地扫描所述探测光束至所述色散元件，其中所述色散元件以异于所述扫描器扫描方向的方式分散所述探测光束，以使得所述探测光束二维地扫描一探测区域。
3.根据权利要求1所述的探测系统，其中所述扫描器位于所述色散元件的后方，其中所述发射端发射所述探测光束至所述色散元件，藉由所述色散元件以一维色散的方式分散所述探测光束至所述扫描器，其中所述扫描器以异于所述色散元件色散方向的方式一维地扫描所述探测光束，以使得所述探测光束二维地扫描一探测区域。
4.根据权利要求2或3所述的探测系统，其中所述扫描器扫描方向垂直于所述色散元件的分散方向。
5.根据权利要求4所述的探测系统，其中所述扫描器为一MEMS振镜和一维扫描棱镜至少其中的一个，以完成所述探测光束一方向维度的扫描。
6.根据权利要求5所述的探测系统，其中所述色散元件为一色散光栅，其中所述色散元件根据所述探测光束的波长分散至各扫描角度，以完成所述探测光束另一方向维度的扫描。
7.根据权利要求4所述的探测系统，其中所述发射端包括一光源和一发射镜头，其中所述光源发射脉冲式探测光束至所述发射镜头，其中所述发射镜头准直所述探测光束，以供所述扫描器和所述色散元件对所述探测光束扫描。
8.根据权利要求7所述的探测系统，其中所述光源为可调谐激光器，所述光源发射一可调谐的偏振激光束。
9.根据权利要求8所述的探测系统，其中所述接收端包括一接收镜头和一探测器，其中所述反射光束被所述接收镜头汇聚至所述探测器，以供所述探测器基于所述反射光束转化为探测电信号。
10.根据权利要求9所述的探测系统，其中所述探测系统进一步包括一分光器，其中所述分光器被设置于所述发射镜头的后方，其中所述探测光束和所述反射光束被所述分光器转换，其中所述反射光束被所述分光器接收至所述接收端。
11.根据权利要求9所述的探测系统，其中所述探测系统进一步包括一分光器，其中所述分光器被设置于所述发射镜头的前方，其中所述探测光束和所述反射光束被所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳，杨佳，曹艳亭，何广龙，
申请(专利权)人：宁波舜宇车载光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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