激光探测系统及其探测方法技术方案

本发明专利技术公开了一激光探测系统及其探测方法，其中所述激光探测系统包括一探测模块和一反馈模块，其中所述探测模块包括一激光发生单元和一色散元件，其中所述激光发生单元发射一探测光束，所述探测光束能够到达所述色散元件，所述色散元件对所述探测光束进行色散，经过所述色散元件的所述探测光束能够到达所述目标区域，并形成一反射光束，所述反馈模块与所述探测模块相互独立，来自于所述目标区域内的所述反射光束能够到达所述反馈模块，且所述反馈模块仅接收所述反射光束，避免了所述探测光束对所述反射光束造成干扰，进而提高了利用所述激光探测系统进行探测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
激光探测系统及其探测方法
本专利技术涉及一探测系统，特别涉及一激光探测系统及其探测方法。
技术介绍
固态激光雷达具有数据采集速度快、分辨力高、对于温度变化和振动的适应性较强等特点，并且，结构小、成本低、易安装、可靠性高且可控性好，逐渐地取代机械式激光雷达，被广泛地应用于汽车领域，并成为实现自动驾驶和智能辅助驾驶系统的核心设备之一。现有常用的激光雷达通常有固态激光雷达相控阵激光雷达、3Dflash激光雷达，以及混合固态激光雷达MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微电子机械系统)激光雷达。采用相控阵原理实现的固态激光雷达，采用相控阵器件，通过调节发射阵列中每个激光发生单元的相位差来改变激光的发射角度，并通过电信号对其相位进行控制，以控制激光光束对目标物体进行指向扫描。基于3Dflash原理的固态激光雷达，通过直接向目标物体发射出面阵激光，使用高灵敏度的接收器接收激光，进而得到周围的点云图像。而基于MEMS原理的混合固态激光雷达，利用MEMS振镜偏转改变单个的激光发生单元的发射角度的变化，以实现激光的指向偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一激光探测系统，适用于探测一目标区域，其特征在于，包括：/n一探测模块，其中所述探测模块包括一激光发生单元和一色散元件，其中所述激光发生单元发射一探测光束，所述探测光束能够到达所述色散元件，所述色散元件对所述探测光束进行色散，经过所述色散元件的所述探测光束能够到达所述目标区域，并形成一反射光束；和/n一反馈模块，其中所述反馈模块与所述探测模块相互独立，来自于所述目标区域内的所述反射光束能够到达所述反馈模块，且所述反馈模块仅接收来所述反射光束。/n

【技术特征摘要】
1.一激光探测系统，适用于探测一目标区域，其特征在于，包括：
一探测模块，其中所述探测模块包括一激光发生单元和一色散元件，其中所述激光发生单元发射一探测光束，所述探测光束能够到达所述色散元件，所述色散元件对所述探测光束进行色散，经过所述色散元件的所述探测光束能够到达所述目标区域，并形成一反射光束；和
一反馈模块，其中所述反馈模块与所述探测模块相互独立，来自于所述目标区域内的所述反射光束能够到达所述反馈模块，且所述反馈模块仅接收来所述反射光束。


2.根据权利要求1所述的激光探测系统，其中所述探测模块包括一准直元件，其中所述准直元件被保持于所述激光发生单元和所述色散元件之间，所述激光发生单元产生的所述探测光束经过所述准直元件后到达所述色散元件。


3.根据权利要求2所述的激光探测系统，其中所述反馈模块进一步包括一光学接收单元和一探测器，其中经过所述光学接收单元的所述反射光束能够到达所述探测器，并藉由所述探测器将所述反射光束转化为一电信号。


4.根据权利要求3所述的激光探测系统，进一步包括一处理模块，其中所述处理模块被可通信地连接于所述探测器。


5.根据权利要求4所述的激光探测系统，其中所述处理模块被可通信地连接于所述探测模块的所述激光发生单元。


6.根据权利要求5所述的激光探测系统，其中所述光学接收单元包括一色散元件和一接收镜片组，其中所述接收镜片组被对应地保持于所述色散元件和所述探测器之间。


7.根据权利要求6所述的激光探测系统，其中所述探测器为一单点探测器。


8.根据权利要求6所述的激光探测系统，其中所述探测器为一小面阵探测器。


9.根据权利要求5所述的激光探测系统，其中所述光学接收单元为一成像镜头。


10.根据权利要求9所述的激光探测系统，其中所述探测器为一面阵探测器。


11.根据权利要求5所述的激光探测系统，其中所述激光发生单元为一宽谱脉冲光源。


12.根据权利要求11所述的激光探测系统，其中所述激光发生单元产...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳，杨佳，王强，张俊明，
申请(专利权)人：宁波舜宇车载光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33