【技术实现步骤摘要】
由具有导航设备的飞行器执行的方法和飞行器的导航装置
本公开涉及飞行器的导航性能，并且更具体地涉及城市环境中的飞行器的导航性能。
技术介绍
如今，飞行器驾驶员根据所需的导航性能(RNP)进行操作。RNP是一种基于性能的导航，可使飞行器在中央机构指定的空间中的指定点之间飞行特定路径。在机场等更一般的环境中，RNP利用预定义的路线，例如商业航空公司的飞行器应遵循这些路线来安全起飞并到达空域环境。为了利用RNP，每架飞行器都必须具有可靠性、可重复性和可预测性遵循指定路径的能力。指定的路径可能包括曲线、垂直角度、高度限制等。由中央机构指定的特定路径不适合在动态性更高的环境中使用，例如城市空域，在这些环境中不能要求大量的飞行器遵循中央机构的预定义路径程序。另外，中央机构可能不能够在诸如城市空中环境的空域中动态和有效地管理大量的飞行器，包括个人飞行器和自主飞行器。
技术实现思路
根据实施方式，提供了一种由飞行器执行的方法，该方法包括从相邻飞行器接收实际导航性能(ANP)值。该方法还包括在显示器上显示飞行器的表示和相邻飞...
【技术保护点】
1.一种由具有导航设备(316)的飞行器(100)执行的方法，所述方法包括：/n从相邻飞行器(102，804，806)接收(402)实际导航性能值(110)；/n在显示器上显示(404)所述飞行器(100)的表示和所述相邻飞行器(102，804，806)的表示；/n基于来自所述相邻飞行器(102，804，806)的实际导航性能值(110)和所述飞行器(100)的实际导航性能值(106)，确定(406)组合的实际导航性能值(602，808，810，1002，1004)；/n比较(408)所述飞行器(100)的位置与所述组合的实际导航性能值；和/n基于所述组合的实际导航性能值，...
【技术特征摘要】
20190508 US 16/406,5141.一种由具有导航设备(316)的飞行器(100)执行的方法，所述方法包括：
从相邻飞行器(102，804，806)接收(402)实际导航性能值(110)；
在显示器上显示(404)所述飞行器(100)的表示和所述相邻飞行器(102，804，806)的表示；
基于来自所述相邻飞行器(102，804，806)的实际导航性能值(110)和所述飞行器(100)的实际导航性能值(106)，确定(406)组合的实际导航性能值(602，808，810，1002，1004)；
比较(408)所述飞行器(100)的位置与所述组合的实际导航性能值；和
基于所述组合的实际导航性能值，响应于所述飞行器的位置在距所述相邻飞行器(102，804，806)的距离裕度(604，814，1008，1214，1302)之内，执行(410)增加所述飞行器(100)与所述相邻飞行器(102，804，806)的距离的动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述动作包括：要求所述飞行器(100)或所述相邻飞行器(102，804，806)之一远离所述飞行器(100)或所述相邻飞行器(102，804，806)中的另一个移动。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相邻飞行器(102，804，806)包括多个相邻飞行器，并且其中，确定所述组合的实际导航性能值包括针对多个所述相邻飞行器中的每一个，基于来自所述相邻飞行器的实际导航性能值和所述飞行器(100)的实际导航性能值来确定所述组合的实际导航性能值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述组合的实际导航性能值包括计算
和
其中，CANPl是横向的组合的实际导航性能值，ANPl是所述飞行器的横向的实际导航性能值，ANPl1是所述相邻飞行器的横向的实际导航性能值，CANPh是垂直方向的组合的实际导航性能值，ANPh是所述飞行器的垂直方向上的实际导航性能值，并且ANPh1是所述相邻飞行器的垂直方向上的实际导航性能值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述距离裕度(604，814，1008)包括横向距离裕度(814)和垂直距离裕度(1014)。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：格恩·李·金，冈·芬格，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。