一种基于磁流变液的主轴制动机构制造技术

本发明专利技术涉及主轴制动装置技术领域，且公开了一种基于磁流变液的主轴制动机构，包括传动主轴，传动主轴外表面的两侧均活动套装有传动隔套，传动隔套外表面的一侧固定套装有连接挡板，且连接挡板的外侧螺纹连接有液压机构，传动隔套的一端与液压机构的内部传动连接，连接挡板的内侧固定安装有制动外壳，且制动外壳的内壁上开设有截流凹槽。该基于磁流变液的主轴制动机构，对于截流通孔及其倾斜角度的设置，可以增加其对于磁流变液的入切角度，使其不但只是依靠其表面与磁流变液之间的摩擦来实现对于传动主轴的制动，同时利用截流通孔来增加其对于磁流变液的切割力矩，进一步地增加了该主轴制动机构在制动时所产生的制动力矩。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变液的主轴制动机构
本专利技术涉及主轴制动装置
，具体为一种基于磁流变液的主轴制动机构。
技术介绍
磁流变液作为一种新型的智能材料，其流变特性能够随着施加的磁场的变化而发生迅速、连续性的变化，在无磁场时呈现出一种低粘度、高流动性的牛顿流体特性，而在强磁场时则呈现出一种高粘度、低流动性的类固体的特性，且其粘度与磁场之间具有稳定的对应关系，故此，基于磁流变液在磁场的作用下的特性，利用其所产生的较强剪切屈服强度，可以有效地对传动主轴转动力矩进行调控，进而实现对传动主轴的转速的连续性控制，以避免传统机械式摩擦制动时所产生的磨损、发热失效等问题。但是，现有的基于磁流变液的制动机构其制动盘都是沉浸在磁流变液之中的，在制动盘随着传动主轴高速旋转时，其表面会因高速旋转而产生的离心力与磁流变液之间产生一层气膜，致使磁流变液在施加磁场后进行制动时对于制动盘所产生的摩擦力及制动力矩较小，进而延长了其对于传动主轴的制动时间，而且由于制动盘始终沉浸在磁流变液中，其与磁流变液之间就会存在一定的流体阻力，进而增大了传动主轴在启动时的转动力矩、增加其在传动过程中的功率损耗，故，亟需一种新型的基于磁流变液的制动机构，以解决上述的技术缺陷。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术提供了一种基于磁流变液的主轴制动机构，具备制动力矩大、制动力矩不会受到离心力的影响且主轴在传动时的功率损耗较小的优点，解决了现有的基于磁流变液的制动机构其制动盘都是沉浸在磁流变液之中的，在制动盘随着传动主轴高速旋转时，其表面会因高速旋转而产生的离心力与磁流变液之间产生一层气膜，致使磁流变液在施加磁场后进行制动时对于制动盘所产生的摩擦力及制动力矩较小，进而延长了其对于传动主轴的制动时间，而且由于制动盘始终沉浸在磁流变液中，其与磁流变液之间就会存在一定的流体阻力，进而增大了传动主轴在启动时的转动力矩、增加其在传动过程中的功率损耗的问题。(二)技术方案本专利技术提供如下技术方案：一种基于磁流变液的主轴制动机构，包括传动主轴，所述传动主轴外表面的两侧均活动套装有传动隔套，所述传动隔套外表面的一侧固定套装有连接挡板，且连接挡板的外侧螺纹连接有液压机构，所述传动隔套的一端与液压机构的内部传动连接，所述连接挡板的内侧固定安装有制动外壳，且制动外壳的内壁上开设有截流凹槽，所述传动隔套的另一端且位于制动外壳的内腔中固定套接有活动压盘，所述活动压盘的另一侧活动套接有固定压盘，所述传动主轴外表面的中部且位于两组固定压盘之间固定套装有制动盘体，所述连接挡板的内腔且位于制动外壳的外围设有电磁线圈。优选的，所述连接挡板的内腔中填充有等容积的磁流变液。优选的，所述制动盘体包括制动压盘，所述制动压盘的正反两侧均开设有封隔凹槽，所述封隔凹槽的内壁与固定压盘的外表面之间相接触，所述制动压盘的正面设有环形阵列排布的截流通孔。优选的，所述封隔凹槽的开设深度等于固定压盘的厚度，且截流通孔的外径大于封隔凹槽的内径。优选的，所述截流通孔的开口方向与水平面和垂直面均成45°夹角。(三)有益效果本专利技术具备以下有益效果：1、该基于磁流变液的主轴制动机构，对于活动压盘和固定压盘之间的设置，在未对传动主轴启动制动时可以有效的阻隔制动盘体与连接挡板内腔中磁流变液之间的接触，并利用传动隔套和液压机构的设置，在需要制动时迅速的挤压磁流变液并使其与制动盘体之间发生紧密接触，与现有的基于磁流变液的制动机构相比，有效地避免了传动主轴在高速转动时与磁流变液之间的接触，从而有效地避免了制动盘体在高速转动时因离心力而与磁流变液之间产生气膜的问题，进而有效的提高了该主轴制动机构的制动力矩，并缩短了对于传动主轴的减速制动时长，同时减小了传动主轴在传动过程中的功率损耗。2、该基于磁流变液的主轴制动机构，对于截流通孔及其倾斜角度的设置，可以增加其对于磁流变液的入切角度，使其不但只是依靠其表面与磁流变液之间的摩擦来实现对于传动主轴的制动，同时利用截流通孔来增加其对于磁流变液的切割力矩，进一步地增加了该主轴制动机构在制动时所产生的制动力矩。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构图1的A处的放大示意图；图3为本专利技术制动盘体的结构示意图。图中：1、传动主轴；2、传动隔套；3、连接挡板；4、液压机构；5、制动外壳；6、截流凹槽；7、活动压盘；8、固定压盘；9、制动盘体；91、制动压盘；92、封隔凹槽；93、截流通孔；10、电磁线圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种基于磁流变液的主轴制动机构，包括传动主轴1，传动主轴1外表面的两侧均活动套装有传动隔套2，传动隔套2外表面的一侧固定套装有连接挡板3，且连接挡板3的外侧螺纹连接有液压机构4，传动隔套2的一端与液压机构4的内部传动连接，连接挡板3的内侧固定安装有制动外壳5，且制动外壳5的内壁上开设有截流凹槽6，传动隔套2的另一端且位于制动外壳5的内腔中固定套接有活动压盘7，活动压盘7的另一侧活动套接有固定压盘8，传动主轴1外表面的中部且位于两组固定压盘8之间固定套装有制动盘体9，连接挡板3的内腔且位于制动外壳5的外围设有电磁线圈10。其中，液压机构4的内部与液压泵之间传动连接，而电磁线圈10的内部与独立电源之间电连接，同时液压机构4与电磁线圈10之间分别与控制系统之间反馈电连接。本技术方案中，连接挡板3的内腔中填充有等容积的磁流变液。其中，对于活动压盘7和固定压盘8之间的设置，在未启动制动时可以有效的阻隔制动盘体9与连接挡板3内腔中磁流变液之间的接触，并利用传动隔套2和液压机构4的设置，在需要制动时迅速的挤压磁流变液并使其与制动盘体9之间发生紧密接触，从而减小了传动主轴1在传动过程中的功率损耗，同时避免了制动盘体9在高速转动时因离心力而与磁流变液之间产生气膜的问题，进而有效的提高了该主轴制动机构的制动力矩，并缩短了对于传动主轴1的减速制动时长。本技术方案中，制动盘体9包括制动压盘91，制动压盘91的正反两侧均开设有封隔凹槽92，封隔凹槽92的内壁与固定压盘8的外表面之间相接触，制动压盘91的正面设有环形阵列排布的截流通孔93。其中，对于制动盘体9的设置，可以有效稳定增加其与施加磁场后的磁流变液之间的剪切力矩，使其不但只是依靠表面的摩擦来实现对于传动主轴1的制动，同时利用制动压盘91上的截流通孔93来增加其对于磁流变液的剪切力矩，进一步地增大该主轴制动机构的制动力矩。本技术方案中，封隔凹槽92的开设深度等于固定压盘8的厚度，且截流通孔93的外径大于封隔凹槽92的内径。其中，对于封隔凹槽92外部结构的设置，使得固定压盘8可以有效的贴合在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁流变液的主轴制动机构，包括传动主轴(1)，其特征在于：所述传动主轴(1)外表面的两侧均活动套装有传动隔套(2)，所述传动隔套(2)外表面的一侧固定套装有连接挡板(3)，且连接挡板(3)的外侧螺纹连接有液压机构(4)，所述传动隔套(2)的一端与液压机构(4)的内部传动连接，所述连接挡板(3)的内侧固定安装有制动外壳(5)，且制动外壳(5)的内壁上开设有截流凹槽(6)，所述传动隔套(2)的另一端且位于制动外壳(5)的内腔中固定套接有活动压盘(7)，所述活动压盘(7)的另一侧活动套接有固定压盘(8)，所述传动主轴(1)外表面的中部且位于两组固定压盘(8)之间固定套装有制动盘体(9)，所述连接挡板(3)的内腔且位于制动外壳(5)的外围设有电磁线圈(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液的主轴制动机构，包括传动主轴(1)，其特征在于：所述传动主轴(1)外表面的两侧均活动套装有传动隔套(2)，所述传动隔套(2)外表面的一侧固定套装有连接挡板(3)，且连接挡板(3)的外侧螺纹连接有液压机构(4)，所述传动隔套(2)的一端与液压机构(4)的内部传动连接，所述连接挡板(3)的内侧固定安装有制动外壳(5)，且制动外壳(5)的内壁上开设有截流凹槽(6)，所述传动隔套(2)的另一端且位于制动外壳(5)的内腔中固定套接有活动压盘(7)，所述活动压盘(7)的另一侧活动套接有固定压盘(8)，所述传动主轴(1)外表面的中部且位于两组固定压盘(8)之间固定套装有制动盘体(9)，所述连接挡板(3)的内腔且位于制动外壳(5)的外围设有电磁线圈(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：许飚，
申请(专利权)人：许飚，
类型：发明
国别省市：江西;36