一种矿井用掘进装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿井用掘进装置，包括底盘，底盘底部设有行走机构、石料输送部、石料铲斗和收集箱，石料输送部长度延伸方向的一端设有石料铲斗，另一端设有收集箱，石料铲斗抬升使石料铲斗内的矿石传送至石料输送部内，进而通过石料输送部将矿石传送至收集箱内。底座上还设有掘进保护部，掘进保护部包括可伸缩的支撑柱，支撑柱顶部连接有传送带支架，传送带支架位于石料输送部上方，传送带支架上设有传送带。本发明专利技术矿井用掘进装置形成一种兼具掘进、运输和收集功能的矿井掘进装置，减少了使用的设备和各环节之间的交接，提高了矿井作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井用掘进装置
本专利技术涉及矿井设备
，尤其涉及一种用于矿井用掘进装置。
技术介绍
在煤矿开采
，经常需要在矿井中进行掘进作业，例如巷道掘进作业过程、采煤掘进作业过程中。现有的掘进设备和用于运输掘进产生的矿石的收集、运输设备多为分体结构，即由不同的设备分别承担挖掘、转运和收集工序，增加了矿井掘进作业的复杂性，降低了生产效率，还提高了设备成本。因此，有必要提供一种兼具掘进、运输和收集功能的矿井掘进装置。
技术实现思路
本专利技术的一个技术任务是解决现有技术的不足，设计提供一种兼具掘进、运输和收集功能的矿井掘进装置。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种矿井用掘进装置，包括底盘，所述底盘底部设有行走机构；所述底盘上设有石料输送部，所述底盘沿所述石料输送部长度延伸方向的一端设有石料铲斗，所述底盘沿所述石料输送部长度延伸方向的另一端设有收集箱，所述石料输送部靠近收集箱的一端延伸至所述收集箱的上方；所述石料铲斗通过推送杆与所述底盘连接，所述推送杆用于将所述石料铲斗抬升使所述石料铲斗内的矿石传送至所述石料输送部内，进而通过所述石料输送部将矿石传送至所述收集箱内；所述底座上还设有掘进保护部，所述掘进保护部包括可伸缩的支撑柱，所述支撑柱顶部连接有传送带支架，所述传送带支架位于所述石料输送部上方，所述传送带支架上设有传送带。优选地，所述石料铲斗靠近所述石料输送部的侧壁上设有转接部，所述转接部具有中空结构，所述转接部一端与所述铲斗连通，另一端为自由端；r>所述推送杆将所述石料铲斗抬升使所述石料铲斗内的矿石经过所述转接部传送至所述石料输送部内。优选地，所述石料输送部倾角度可调的设置在所述底盘上。优选地，所述底座上设有用于支撑所述石料输送部的传送部支架。优选地，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述滑座上设有所述支撑柱。优选地，所述转接部和所述石料铲斗的连接处设有控制所述石料铲斗与转接部连通的连通门，所述连通门位于所述石料铲斗的斗壁上。优选地，所述传送带支架的边缘设有高于所述传送带的凸出部，所述凸出部由弹性材料或硬性材料制成。优选地，所述石料输送部具有中空结构，所述石料输送部设有喷水装置，所述喷水装置的喷水头插入所述石料输送部的内部。优选地，所述石料输送部为上方不封闭的凹槽式结构。优选地，所述底座上还设有破岩装置，所述破岩装置位于所述石料铲斗的上方，所述破岩装置包括截割滚筒组件、伸缩臂；所述伸缩臂一端固定在所述底座上，另一端与所述截割滚筒组件连接，所述伸缩臂带动所述截割滚筒组件做直线运动。本专利技术的技术效果：本专利技术的矿井用掘进装置，通过设置掘进保护部，在掘进装置进行破岩作业、岩石石料传输作业过程中，掘进保护部通过可伸缩的支撑柱顶在矿道或煤道或巷道的顶部，防止顶部出现落石或者塌方，起到保护设备和工作人员的作用。通过设置传送带，传送带的传送方向可以设置为向前或向后。传送方向设置为向前可以将顶部可能掉落的碎石传送至石料铲斗所在一侧，防止碎石四处乱溅。即使出现大量碎石从矿道或煤道或巷道的顶部掉落或者小型塌方，由于掘进保护部的传送带向石料铲斗所在一侧传输，避免碎石落到矿井掘进装置位于收集箱的一侧，而掩埋掘进装置，或者掩埋掘进装置后方的其他石料转运设备。传送方向后设置可以将顶部可能掉落的碎石传送至收集箱内，同样起到防止碎石乱溅的作用。附图说明图1为本专利技术一个实施例中矿井用掘进装置侧面结构示意图；图2为图1中石料铲斗抬升后向石料输送部输送石料状态示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为本专利技术另一实施例中矿井用掘进装置侧面结构示意图；图5为图4中石料铲斗抬升后向转接部与石料输送部输送部连通状态示意图；图6为图4的俯视结构示意图；图7为本专利技术另一实施例中矿井用掘进装置侧面结构示意图。其中，1：底盘、2：行走机构、3：石料输送部、4：石料铲斗、5：收集箱、6：掘进保护部、7：破岩装置、8：滑轨、9：滑座、10：石料输送部驱动装置、41：转接部、42：推送杆、61：支撑柱、62：传送带支架、63：传送带、64：凸出部、71：截割滚筒组件、72：伸缩臂。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用与限定本专利技术。本专利技术中所说的石料不仅仅至石头，也指煤炭和各种矿石的原石。本专利技术公开了一种矿井用掘进装置，如图1至图3共同所示，包括底盘1，底盘1底部设有行走机构2，本实施例中行走机构2为行走履带，行走履带由相应动力装置驱动，底盘1上设有石料输送部3，本实施例中，石料输送部3为具有中空结构的长管，底盘1沿石料输送部3长度延伸方向的一端设有石料铲斗4，底盘1沿石料输送部3长度延伸方向的另一端设有收集箱5，石料输送部4靠近收集箱5的一端延伸至收集箱5的上方。当然，石料输送部也可以是其他结构，例如，石料输送部为上方不封闭的凹槽式结构(即将空心管从一端水平横切形成的凹槽结构)。石料铲斗4通过推送杆42与底盘1连接，石料铲斗4铲起石料后，推送杆42用于将石料铲斗4抬升使石料铲斗4内的矿石传送至石料输送部3内，进而通过石料输送部3将矿石传送至收集箱5内。底座1上还设有掘进保护部6，掘进保护部6包括可伸缩的支撑柱61，支撑柱61顶部连接有传送带支架62，传送带支架62位于石料输送部3上方，传送带支架62上设有传送带63。在矿井掘进装置进行破岩、石料输送等工作时，通过支撑柱61传送带支架62和传送带63升高，一方面起到防止顶部落石或塌方的保护效果，一方面能将落石迅速转移走，防止落石聚集引起堵塞。底座1上还设有破岩装置7，破岩装置7位于石料铲斗4的上方或下方。当然破岩装置7也可以设置在石料铲斗的水平侧面。具体的，破岩装置7包括截割滚筒组件71、伸缩臂72，伸缩臂一端固定在底座上，一端与截割滚筒组件连接，所述伸缩臂带动所述截割滚筒组件做直线运动。破岩装置在完成破岩作业后随伸缩臂收缩至最短，以避免破岩装置阻碍石料铲斗抬高。本专利技术的矿井用掘进装置，将破岩装置、传送装置和收集装置结合到一台设备上，形成一种兼具掘进、运输和收集功能的矿井掘进装置，减少了使用的设备，减少了各环节之间的交接，提高了矿井作业效率。本专利技术的矿井用掘进装置，通过设置掘进保护部，在掘进装置进行破岩作业、岩石石料传输作业过程中，掘进保护部通过可伸缩的支撑柱顶在矿道或煤道或巷道的顶部，防止顶部出现落石或者塌方，起到保护设备和工作人员的作用。通过设置传送带，传送带的传送方向可以设置为向前或向后。传送方向设置为向前可以将顶部可能掉落的碎石传送至石料铲斗所在一侧，防止碎石四处乱溅。即使出现大量碎石从矿道或煤道或巷道的顶部掉落或者小型塌方，由于掘进保护部的传送带向石料铲斗所在一侧传输，避免碎石落到矿井掘进装置位于收集箱的一侧，而掩埋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井用掘进装置，其特征在于，包括底盘，所述底盘底部设有行走机构；所述底盘上设有石料输送部，所述底盘沿所述石料输送部长度延伸方向的一端设有石料铲斗，所述底盘沿所述石料输送部长度延伸方向的另一端设有收集箱，所述石料输送部靠近收集箱的一端延伸至所述收集箱的上方；/n所述石料铲斗通过推送杆与所述底盘连接，所述推送杆用于将所述石料铲斗抬升使所述石料铲斗内的矿石传送至所述石料输送部内，进而通过所述石料输送部将矿石传送至所述收集箱内；/n所述底座上还设有掘进保护部，所述掘进保护部包括可伸缩的支撑柱，所述支撑柱顶部连接有传送带支架，所述传送带支架位于所述石料输送部上方，所述传送带支架上设有传送带。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿井用掘进装置，其特征在于，包括底盘，所述底盘底部设有行走机构；所述底盘上设有石料输送部，所述底盘沿所述石料输送部长度延伸方向的一端设有石料铲斗，所述底盘沿所述石料输送部长度延伸方向的另一端设有收集箱，所述石料输送部靠近收集箱的一端延伸至所述收集箱的上方；
所述石料铲斗通过推送杆与所述底盘连接，所述推送杆用于将所述石料铲斗抬升使所述石料铲斗内的矿石传送至所述石料输送部内，进而通过所述石料输送部将矿石传送至所述收集箱内；
所述底座上还设有掘进保护部，所述掘进保护部包括可伸缩的支撑柱，所述支撑柱顶部连接有传送带支架，所述传送带支架位于所述石料输送部上方，所述传送带支架上设有传送带。


2.根据权利要求1所述的矿井用掘进装置，其特征在于，所述石料铲斗靠近所述石料输送部的侧壁上设有转接部，所述转接部具有中空结构，所述转接部一端与所述铲斗连通，另一端为自由端；
所述推送杆将所述石料铲斗抬升使所述石料铲斗内的矿石经过所述转接部传送至所述石料输送部内。


3.根据权利要求1所述的矿井用掘进装置，其特征在于，所述石料输送部倾角度可调的设置在所述底盘上。


4.根据权利要求3所述的矿井用掘进装置，其特征在于，所述底座上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：田福海，刘维信，张洪磊，王其杰，张磊，苏礼冲，平立芬，寇辉，朱辉，
申请(专利权)人：山东东山王楼煤矿有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37