模块化单元窗的安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模块化单元窗的安装装置，包括：移动机器人，所述移动机器人包括起升系统；吸盘框架，所述吸盘框架连接于所述起升系统上；玻璃吸盘，所述玻璃吸盘固定于所述吸盘框架上，所述玻璃吸盘用于吸附单元窗的玻璃；单元窗固定装置，所述单元窗固定装置设置于待安装所述单元窗的主体结构上。机器人在室内安装完全不受天气影响，可以有效的缩短工期；机器人在室内安装不存在天黑了就停止施工的情况；机器人安装控制精度容易控制，比人工的安装精度高，更易满足设计要求。

【技术实现步骤摘要】
模块化单元窗的安装装置
本专利技术涉及一种模块化单元窗的安装装置。
技术介绍
在工程施工过程中，工期越来越紧，多个工种同时开工简直就司空见惯。其中影响工程工期的关键里程碑节点就是外墙断水的时间，即单元窗的安装，也就是外墙封闭之后外面的雨水不会进到室内，室内的精装修工序就可以开工。但是，现有的单元窗的安装方式存在效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模块化单元窗的安装装置。为解决上述问题，本专利技术提供一种模块化单元窗的安装装置，包括：移动机器人，所述移动机器人包括起升系统；吸盘框架，所述吸盘框架连接于所述起升系统上；玻璃吸盘，所述玻璃吸盘固定于所述吸盘框架上，所述玻璃吸盘用于吸附单元窗的玻璃；单元窗固定装置，所述单元窗固定装置设置于待安装所述单元窗的主体结构上。进一步的，在上述模块化单元窗的安装装置中，所述移动机器人，还包括：车身系统；与所述车身系统连接的车载控制系统；与所述车载控制系统连接的激光避震传感器；与所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化单元窗的安装装置，其特征在于，包括：/n移动机器人，所述移动机器人包括起升系统；/n吸盘框架，所述吸盘框架连接于所述起升系统上；/n玻璃吸盘，所述玻璃吸盘固定于所述吸盘框架上，所述玻璃吸盘用于吸附单元窗的玻璃；/n单元窗固定装置，所述单元窗固定装置设置于待安装所述单元窗的主体结构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化单元窗的安装装置，其特征在于，包括：
移动机器人，所述移动机器人包括起升系统；
吸盘框架，所述吸盘框架连接于所述起升系统上；
玻璃吸盘，所述玻璃吸盘固定于所述吸盘框架上，所述玻璃吸盘用于吸附单元窗的玻璃；
单元窗固定装置，所述单元窗固定装置设置于待安装所述单元窗的主体结构上。


2.如权利要求1所述的模块化单元窗的安装装置，其特征在于，所述移动机器人，还包括：
车身系统；
与所述车身系统连接的车载控制系统；
与所述车载控制系统连接的激光避震传感器；
与所述车载控制系统连接的液压系统，所述液压系统与所述起升系统连接；
与所述车载控制系统连接的麦轮驱动系统。


3.如权利要求1所述的模块化单元窗的安装装置，其特征在于，所述单元窗固定装置包括：
分别设置于所述主体结构的上部和下部的预埋件；
连接所述主体结构的上部的预埋件的上龙骨；
连接所述主体结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李功绩，连珍，刘少瑜，徐永刚，李芬，江旖旎，张春花，俞海超，陈永泉，樊炳耀，秦建平，
申请(专利权)人：上海市建筑装饰工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31