一种自动下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动下料系统，包括：入料流线模块，包括用于承载物料的承托部件和驱动所述承托部件运动以带动所述物料由入料位至出料位移动的入线驱动部件；烤架上下料模块，包括用于承载烤架的传送机构和驱动所述传送机构以带动所述烤架由接料位至下料位移动的上下料驱动部件；机械手模块，设置于所述入料流线模块的出料位和所述烤架上下料模块的接料位处，用于拿取或放下所述物料并将所述物料由所述承托部件转移至所述烤架。应用本发明专利技术提供的自动下料系统，实现玻璃等物料的机械化转运，取代现有人工操作，节约人力，提高了工作效率，结构简单可靠，成本低，易于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料系统
本专利技术涉及玻璃加工
，更具体地说，涉及一种自动下料系统。
技术介绍
智能手机视窗面板玻璃生产过程中，玻璃面板通过清洗自动化设备加工处理(液体清洗)，加工完成后成为干净的面板玻璃，再转片至烤架载具。然后，玻璃面板放在烤架载具中通过丝印自动化设备进行加工处理。目前，清洗自动化设备下料工序和后段丝印自动化设备一般为人工转，简单枯燥，并且工作效率受人工体能等影响，效率较低。另外，受人为因素影响良率也较低。而且人工转运，生产效率还大大受工厂招工情况等社会因素影响，是生产线非常头疼的事情。在其他种类的物料下料过程中也易出现上述问题。综上所述，如何有效地解决玻璃等物料人工转运效率低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种自动下料系统，该自动下料系统的结构设计可以有效地解决玻璃等物料人工转运效率低的问题。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动下料系统，包括：入料流线模块，包括用于承载物料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动下料系统，其特征在于，包括：/n入料流线模块(1)，包括用于承载物料的承托部件和驱动所述承托部件运动以带动所述物料由入料位至出料位移动的入线驱动部件；/n烤架上下料模块(3)，包括用于承载烤架的传送机构和驱动所述传送机构以带动所述烤架由接料位至下料位移动的上下料驱动部件；/n机械手模块(2)，设置于所述入料流线模块(1)的出料位和所述烤架上下料模块(3)的接料位处，用于拿取或放下所述物料并将所述物料由所述承托部件转移至所述烤架。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动下料系统，其特征在于，包括：
入料流线模块(1)，包括用于承载物料的承托部件和驱动所述承托部件运动以带动所述物料由入料位至出料位移动的入线驱动部件；
烤架上下料模块(3)，包括用于承载烤架的传送机构和驱动所述传送机构以带动所述烤架由接料位至下料位移动的上下料驱动部件；
机械手模块(2)，设置于所述入料流线模块(1)的出料位和所述烤架上下料模块(3)的接料位处，用于拿取或放下所述物料并将所述物料由所述承托部件转移至所述烤架。


2.根据权利要求1所述的自动下料系统，其特征在于，所述入料流线模块(1)还包括用于将所述物料翻转预设角度的翻转机构，所述翻转机构设置于所述入料位与所述出料位之间。


3.根据权利要求2所述的自动下料系统，其特征在于，所述翻转机构包括翻转轴(17)、固定于所述翻转轴(17)上的限位件(18)和用于驱动所述翻转轴(17)转动的翻转扭矩输出装置，所述限位件(18)的端部具有用于所述物料插入的翻转凹槽，所述物料由入料位在所述入线驱动部件的作用下运动至插入所述翻转凹槽，所述翻转扭矩输出装置驱动所述翻转轴(17)转动，所述翻转轴(17)带动所述限位件(18)进而带动所述物料同步翻转。


4.根据权利要求2所述的自动下料系统，其特征在于，所述入料流线模块(1)还包括用于检测所述物料是否进入所述入料位的入料感应器(11)、用于检测所述物料是否达到所述翻转机构的翻转到料感应器(12)和用于检测所述物料是否达到所述出料位的出料到料感应器(13)。


5.根据权利要求4所述的自动下料系统，其特征在于，还包括第一控制模块，所述第一控制模块与所述入料感应器(11)、所述翻转到料感应器(12)、所述出料到料感应器(13)和所述翻转机构及所述入线驱动部件分别电连接。


6.根据权利要求2所述的自动下料系统，其特征在于，所述承托部件包括设置于所述翻转机构前方的快速线机构(14)和设置于所述翻转机构后方的后段滚轮机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，彭壮，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43