投放装置、无人机与投放方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种投放装置、无人机与投放方法。投放装置用于投放待投放物，所述待投放物能够与悬挂绳连接，包括：机架；第一固定模块，所述第一固定模块与所述机架连接，所述第一固定模块用于固定所述待投放物；第二固定模块，所述第二固定模块与所述机架连接，所述第二固定模块用于固定所述悬挂绳；驱动模块，所述驱动模块与所述机架连接，所述驱动模块用于依次间歇的驱动所述第一固定模块与所述第二固定模块运动以解锁。无人机包括上述投放装置。使用该发明专利技术的投放装置投放待投放物时，可以减小待投放物落下时与地面的撞击，降低其损坏几率。

【技术实现步骤摘要】
投放装置、无人机与投放方法
本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种投放装置、无人机与投放方法。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，各个领域中无人机的应用也越来越广泛，例如，在一些人员不易到达的区域，会使用无人机投放物品。在相关技术中，通常是将待投放物装载于无人机上，通过无人机将待投放物运送至投放区域上方，然后解除对待投放物的固定，待投放物在重力作用下落在投放区域。然而，上述方式具有一定的局限性，对于一些不耐摔的物品，落地时与地面间的猛烈撞击容易将待投放物损坏。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种投放装置，使用该投放装置投放待投放物时，可以减小待投放物落下时与地面的撞击，降低待投放物损坏的几率。本专利技术还提出一种无人机，使用该无人机投放待投放物时，可以减小待投放物落下时与地面的撞击，降低待投放物损坏的几率。本专利技术还提出一种投放方法，使用该方法投放待投放物时，可以减小待投放物落下时与地面的撞击，降低待投放物损坏的几率。第一方面，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.投放装置，用于投放待投放物，所述待投放物能够与悬挂绳连接，其特征在于，包括：/n机架；/n第一固定模块，所述第一固定模块与所述机架连接，所述第一固定模块用于固定所述待投放物；/n第二固定模块，所述第二固定模块与所述机架连接，所述第二固定模块用于固定所述悬挂绳；/n驱动模块，所述驱动模块与所述机架连接，所述驱动模块用于依次间歇的驱动所述第一固定模块与所述第二固定模块运动以解锁。/n

【技术特征摘要】
1.投放装置，用于投放待投放物，所述待投放物能够与悬挂绳连接，其特征在于，包括：
机架；
第一固定模块，所述第一固定模块与所述机架连接，所述第一固定模块用于固定所述待投放物；
第二固定模块，所述第二固定模块与所述机架连接，所述第二固定模块用于固定所述悬挂绳；
驱动模块，所述驱动模块与所述机架连接，所述驱动模块用于依次间歇的驱动所述第一固定模块与所述第二固定模块运动以解锁。


2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述第一固定模块包括承托件、第一弹性件、转动件与第二弹性件，所述承托件用于承托所述待投放物，所述承托件、所述转动件均与所述机架转动连接，所述转动件包括第一转动臂，所述第二弹性件的两端分别与所述机架、所述第一转动臂连接，所述第二弹性件用于驱动所述第一转动臂抵持于所述承托件以阻碍所述承托件打开，所述驱动模块用于驱动所述第一转动臂转动并与所述承托件分离，所述第一弹性件用于驱动所述承托件转动以打开。


3.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述转动件还包括第二转动臂，所述第二转动臂与所述第一转动臂的连接处与所述机架转动连接，且所述转动件的转动中心与所述第二转动臂的端部的距离小于所述转动件的转动中心与所述第一转动臂的端部的距离。


4.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动件、第一转盘与至少两个解锁件，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出两个所述解锁件，两个所述解锁件分别用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，杨君杰，丛王，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44