【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼框架超声磨抛系统及方法
本专利技术属于无人机配件制造领域，尤其涉及一种无人机旋翼框架超声磨抛系统及方法。
技术介绍
随着经济的发展，以及无人机技术的突破，社会对无人机的需求越来越大，对无人机的要求也越来越高，不仅需要不断拓展无人机的功能和用途，还需要无人机的性能和效率更稳定，更高效。无人机旋翼的制造精度是无人机精确飞行和精密控制的关键，无人机旋翼的微型化对加工质量、加工精度和加工效率提出了更严格的要求。无人机旋翼装置通常包括旋转盘部件、扭矩滑杆部件、桨翼，通过将旋转盘部件、扭矩滑杆部件、桨翼安装在旋翼框架内，并通过旋翼框架与动力系统连接，实现动力的传输与控制。其中旋翼框架是安装旋翼，传输动力的关键部件，其制造精度是影响无人机飞行精度及稳定性的重要一环，如果旋翼框架内壁的尺寸没有按照规定的尺寸进行制作，间隙过小，工作过程会对旋翼的旋转工作产生摩擦损耗，若不加以控制会缩短零件寿命；间隙过大，工作过程会存在旋翼摇摆不稳定的缺陷，造成无人机飞行精度差，控制性能低的问题。旋翼框架由于需要安装旋转盘部件、扭矩滑杆部...
【技术保护点】
1.一种无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，包括基座，夹紧装置，储液箱，液体填充装置，超声波发生器，电声振动变换器，增幅振动杆，柔性抛光囊；其中，所述夹紧装置、储液箱、液体填充装置、超声波发生器设置在所述基座上；所述夹紧装置用于夹紧无人机旋翼框架；所述液体填充装置通过填充孔将所述储液箱内的液体填充至所述柔性抛光囊囊体内；/n所述柔性抛光囊为密封囊体，所述囊体内部可填充液体，在液体的填充下产生柔性变形，紧密贴合至无人机旋翼框架的内壁处进行磨抛；/n所述电声振动变换器，连接至所述超声波发生器并置于所述柔性抛光囊囊体内部，所述增幅振动杆连接至所述电声振动变换器上，对所述电声...
【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，包括基座，夹紧装置，储液箱，液体填充装置，超声波发生器，电声振动变换器，增幅振动杆，柔性抛光囊；其中，所述夹紧装置、储液箱、液体填充装置、超声波发生器设置在所述基座上；所述夹紧装置用于夹紧无人机旋翼框架；所述液体填充装置通过填充孔将所述储液箱内的液体填充至所述柔性抛光囊囊体内；
所述柔性抛光囊为密封囊体，所述囊体内部可填充液体，在液体的填充下产生柔性变形，紧密贴合至无人机旋翼框架的内壁处进行磨抛；
所述电声振动变换器，连接至所述超声波发生器并置于所述柔性抛光囊囊体内部，所述增幅振动杆连接至所述电声振动变换器上，对所述电声振动变换器的超声振动进行增幅传递至液体上，驱动所述柔性抛光囊进行超声振动磨抛。
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，所述柔性抛光囊的囊体外表面具有柔性抛光层，所述柔性抛光囊通过所述柔性抛光层对所述无人机旋翼框架进行磨抛。
3.根据权利要求1所述的无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，所述电声振动变换器上具有多个可分别开闭的所述增幅振动杆，所述增幅振动杆均匀布置在所述电声振动变换器上，沿着所述柔性抛光囊内部延伸。
4.根据权利要求1所述的无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，所述电声振动变换器可移动或转动地连接至所述超声波发生器上，置于所述柔性抛光囊囊体内部。
5.根据权利要求1所述的无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，所述电声振动变换器为磁致伸缩超声振动变换器或压电陶瓷振动变换器。
6.根据权利要求1所述的无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，所述增幅振动杆采用台阶形结构。
7.根据权利要求1所述的无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，所述增幅振动杆采用铝、钛合金或者钢制作。
8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，所述柔性抛光囊内部具有压力传感器，用于检测所述囊体内填充的液体压力。
9.根据权利要求1所述的无人机旋翼框架的超声磨抛系统，其特征在于，所述柔性抛光囊采用橡胶、羊皮、机织尼龙布、聚酰胺中...
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