【技术实现步骤摘要】
一种传动送料方法及系统
本申请实施例属于激光加工
，尤其涉及一种传动送料方法及系统。
技术介绍
众所周知，在传统的卷状料带的传动方式中，将料带压紧在主动传动辊轴上，电机直接驱动辊轴，辊轴由于圆周运动，单圈圆周长度不仅与主动传动辊轴直径有关，而且与π有关，如此可能导致以下问题：1)为了增大料带与主动传动辊轴的摩擦力，可能在主动传动辊轴上表面增加一层增大摩擦力的材料，但当压紧辊轴增大对料带的压力后，会存在主动传动辊轴直径的微量变化，如此可能导致实际要求电机驱动主动传动辊轴传动的距离与实际要求不符或偏差，如此长距离传动，该传动误差随每圈不断累积增大，最终严重影响产品加工。2)即便是主动传动辊轴上表面无软性材料，由于机械加工的误差也可导致，输入控制系统的直径尺寸与实际加工后的轴径尺寸存在偏差，如此也可导致单圈的驱动误差，经过长距离或长圈数运行后，误差会不断累积，最终严重影响产品加工。3)在实际高精度加工中，由于π作为无理数的取值，一般为3.14，实际过程中，由于计算机运算取值的问题，会引起π的不准确，也...
【技术保护点】
1.一种传动送料方法，其特征在于，包括：/n步骤1、将装设有待加工产品的料带放置在传送装置上，其中，所述装设有待加工产品的料带携带有周期性的识别标识；/n步骤2、根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参数，根据传感器发射到待加工产品的光信号位置和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第二参数，其中，所述有效感应标识位置为传感器识别到的达到预设个数的识别标识所在的位置；/n步骤3、电机接收料带驱动信号，依据电机的第一参数驱动料带向前移动；/n步骤4、在料带向前移动过程中，判断传感器是否检测到有效感应信号；/n步骤5、当传感器检测到有效感应信号后，控制...
【技术特征摘要】
1.一种传动送料方法，其特征在于，包括：
步骤1、将装设有待加工产品的料带放置在传送装置上，其中，所述装设有待加工产品的料带携带有周期性的识别标识；
步骤2、根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参数，根据传感器发射到待加工产品的光信号位置和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第二参数，其中，所述有效感应标识位置为传感器识别到的达到预设个数的识别标识所在的位置；
步骤3、电机接收料带驱动信号，依据电机的第一参数驱动料带向前移动；
步骤4、在料带向前移动过程中，判断传感器是否检测到有效感应信号；
步骤5、当传感器检测到有效感应信号后，控制模块将电机的第一参数刷新为第二参数，控制电机根据第二参数驱动料带移动预设距离后停止，加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工，加工范围为料带处于加工设备内所能加工的范围。
2.根据权利要求1所述的传动送料方法，其特征在于，所述在料带向前移动过程中，判断传感器是否检测到有效感应信号的步骤之后，所述方法还包括：
当传感器在预设时间阈值内未检测到有效感应信号时，控制模块发出警报提醒，且控制所述料带停止传送。
3.根据权利要求1所述的传动送料方法，其特征在于，所述加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工的步骤之后，所述方法还包括：
判断加工范围内的待加工产品的加工是否完成；
若完成，跳回步骤3，重复执行步骤3至步骤5，直至料带上的待加工产品全部加工完成为止。
4.根据权利要求1所述的传动送料方法，其特征在于，所述加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工的步骤之后，所述方法还包括：
检测当前料带上的待加工产品之间的间距是否与上次加工的产品的间距相同；
若不相同，则根据当前待加工产品之间的间距对应的电机参数值调整电机的第一参数和第二参数；
根据调整后的第一参数和第二参数重复执行步骤3至步骤5，直至料带上的待加工产品全部加工完成为止。
5.根据权利要求1所述的传动送料方法，其特征在于，所述将装设有待加工产品的料带放置在传送装置上的步骤之前，所述方法还包括：
将待加工产品以M行N列方式装设在料带上，其中M和N均为自然数,在沿垂直于所述料带前进的方向排布的一个或者多个待加工产品称为一列，沿所述料带前进的方向排布的一个或者多个待加工产品称为一行；
在加工范围内一次所加工的待加工产品称为一组待加工产品，包括预设数值N1(N1＝1、2、3……自然数)列待加工产品。
6.根据权利要求5所述的传动送料方法，其特征在于，所述根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙照飞，廖文，张兴伟，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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