一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及绝缘斗臂车技术领域，具体涉及一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车。液压阀调控装置，此装置可以通过遥控器或者带电作业机器人通过无线远程控制，机械部分包括拨叉、连杆机构、控制组件和驱动件，拨叉与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉连接，驱动件与连杆机构连接，控制组件控制驱动件驱动连杆机构动作，使连杆机构带动拨叉按需要角度动作。本实用新型专利技术的液压阀调控装置本从根本上解决了作业安全问题，且可以使斗臂车平台控制自动化，集成到带电作业机器人控制系统中，有助于实现全自动化带电作业机器人带电作业，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车
本技术涉及配电作业
，具体涉及一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车。
技术介绍
绝缘斗臂车为一种在交通方便且布线复杂的场合进行等电位作业的特殊车辆，其具有工作斗，以及抬升所述工作斗的工作臂，根据绝缘斗臂车工作臂的形式，可分为折叠臂式、直伸臂式、多关节臂式、垂直升降式和混合式。在带电作业时，作业人员手动控制液压阀的开关和开度大小，控制斗臂车各个关节液压缸的运动，将工作斗移动到相应位置，再进行人工作业。由于人工带电作业劳动强度大、危险性高，因此使用全自动化带电作业机器人进行带电作业已成为行业发展趋势。目前国内已研发有带电作业用机器人，此机器人安装于斗臂车末端平台上，斗臂车平台但仍须作业人员在工作斗内或车辆上，手动控制液压阀的开关和开度大小，将安装有带电作业机器人的斗臂车平台移动到相应位置，再操作机器人自动化作业。明显地，这种作业方式中，作业人员需要与液压阀接触，没有从根本上解决作业人员安全问题，且没有实现带电作业机器人全自动化带电作业，工作臂抬升速度依赖作业人员直觉判断，作业效率低。>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压阀调控装置，其特征在于，包括：/n拨叉(1)，其与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；/n连杆机构，与所述拨叉(1)连接；/n控制组件和驱动件(2)，所述驱动件(2)与所述连杆机构连接，控制组件控制所述驱动件(2)驱动所述连杆机构动作，使所述连杆机构带动所述拨叉(1)按需要角度动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压阀调控装置，其特征在于，包括：
拨叉(1)，其与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；
连杆机构，与所述拨叉(1)连接；
控制组件和驱动件(2)，所述驱动件(2)与所述连杆机构连接，控制组件控制所述驱动件(2)驱动所述连杆机构动作，使所述连杆机构带动所述拨叉(1)按需要角度动作。


2.根据权利要求1所述的液压阀调控装置，其特征在于，所述连杆机构包括驱动杆(3)、推杆(4)和连接杆(5)，所述驱动件(2)与所述驱动杆(3)连接，驱动所述驱动杆(3)做旋转运动，所述连接杆(5)一端与所述推杆(4)连接，另一端与所述驱动杆(3)连接，所述驱动杆(3)带动所述连接杆(5)及推杆(4)动作，所述推杆(4)与所述拨叉(1)连接，并带动所述拨叉(1)动作。


3.根据权利要求2所述的液压阀调控装置，其特征在于，所述推杆(4)与所述拨叉(1)通过U型件(6)连接。


4.根据权利要求3所述的液压阀调控装置，其特征在于，还包括与绝缘斗臂车连接的安装板(7)，所述连杆机构设于所述安装板(7)上。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐善军，郭俊龙，任书楠，孙霄伟，张铜，浑连明，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11