【技术实现步骤摘要】
集成型飞行投放控制器
本技术涉及一种农用无人机的控制器,具体是投放赤眼蜂球无人机的集成型飞行控制器(以下称飞控器)和投放器。
技术介绍
CN209420481U公开了一种双侧投放赤眼蜂蜂巢(以下称蜂球)的投放器,该投放器明挂于无人机5的下方,适合无人机搭载配套使用。该投放器包括壳体201、螺旋驱动轴202、投放口2011、步进电机3和电源控制系统,无人机直接为电源控制系统及步进电机供电,步进电机驱动螺旋驱动轴202旋转,螺旋驱动轴202驱动蜂巢至投放口2011投放。它实现了投放器与无人机共用一个电源,并采用电源控制系统和步进电机作为控制和动力系统,提供了精准的控制能力,提高了投放精准度(参见其说明书第0028-0039段)。显然电源控制系统作为投放控制器,独立于无人机的飞行控制器(以下称飞控器),且二者分别安装在投放器和无人机上。由于投放控制器与飞控器之间无通讯联系,导致投放器的作业不能共享飞控器的资源,即不能实现智能型投放赤眼蜂球。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种集成型飞行投放控制器。本技术的目的是这样实现的:它包括飞控器和投放控制器,其特征是:所述投放控制器是单片机,飞控器与单片机之间通过TTL电平信号实现通讯联系,即TTL电平通过三条屏蔽导线TX、RX、GND将飞控器与单片机相连;飞控器和投放控制器安装在一个安装盒内,飞控器的外部接口、投放控制器的外部接口裸露于安装盒,用于飞控器、投放控制器分别与其外部设备连接。将本技术安装在无人机上(原先安装飞控器 ...
【技术保护点】
1.一种集成型飞行投放控制器,它包括飞控器和投放控制器,其特征是:所述投放控制器是单片机,飞控器与单片机之间通过TTL电平信号实现通讯联系,即TTL电平通过三条屏蔽导线TX、RX、GND将飞控器与单片机相连;飞控器和投放控制器安装在一个安装盒内,飞控器的外部接口、投放控制器的外部接口裸露于安装盒。/n
【技术特征摘要】
1.一种集成型飞行投放控制器,它包括飞控器和投放控制器,其特征是:所述投放控制器是单片机,飞控器与单片机之间通过TTL电平信号实现通讯联系,即TTL电平通过三条屏蔽导线TX、RX、GND将飞控器与单片机相连;飞控器和投放控制器安装在一个安装盒内,飞控器的外部接口、投放控制器的外部接口...
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