用于排爆机器人的起爆器绞线盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于排爆机器人的起爆器绞线盘，包括用于收放线缆的绕线盒组件和固定在所述绕线盒组件底部的且用于与排爆机器人连接的连接座，所述绕线盒组件包括绕线盒壳体、接线端子、第一线缆、设置在所述绕线盒壳体内的且能以自身轴线为中心旋转的管状绕线轴、设置于所述管状绕线轴内的滑环以及与所述管状绕线轴一端传动连接的且用于驱动所述管状绕线轴旋转的收线手柄；所述绕线盒壳体上设置有与外部相通的出线孔；所述接线端子的首端向外伸出于所述绕线盒壳体，所述接线端子的尾端伸入所述绕线盒壳体内；靠所述滑环的转子接线端一侧的所述管状绕线轴的管壁上设置有过线通孔，所述滑环的定子接线端与所述接线端子通过第一线缆相连。

【技术实现步骤摘要】
用于排爆机器人的起爆器绞线盘
本技术涉及排爆装备
，具体涉及一种用于排爆机器人的起爆器绞线盘。
技术介绍
在排爆领域中，发现可疑爆炸物后，由于可疑爆炸物很容易失控，随时都可能发生爆炸，所以不能轻易去移动，只能原地引爆。目前一般都是排爆人员用引爆器到爆炸物旁进行引爆。由于爆炸物的不确定性，很容易伤到排爆人员，这样存在很大的安全危险，为此急需解决上述技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供用于排爆机器人的起爆器绞线盘，能够将排爆机器人的武器发射信号传递至排爆器，实现远程控制起爆器引爆可疑爆炸物，不需要排爆人员近距离的操作，最大限度的保障排爆人员的人身安全。本技术的用于排爆机器人的起爆器绞线盘，包括用于收放线缆的绕线盒组件和固定在所述绕线盒组件底部的且用于与排爆机器人连接的连接座，所述绕线盒组件包括绕线盒壳体、接线端子、第一线缆、设置在所述绕线盒壳体内的且能以自身轴线为中心旋转的管状绕线轴、设置于所述管状绕线轴内的滑环以及与所述管状绕线轴一端传动连接的且用于驱动所述管状绕线轴旋转的收线手柄；所述绕线盒壳体上设置有与外部相通的出线孔；所述接线端子的首端向外伸出于所述绕线盒壳体，所述接线端子的尾端伸入所述绕线盒壳体内；靠所述滑环的转子接线端一侧的所述管状绕线轴的管壁上设置有过线通孔，所述滑环的定子接线端与所述接线端子通过第一线缆相连。进一步，所述连接座上设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述接线端子的朝向相同。进一步，所述绕线盒壳体包括上盖、筒状外壳和下盖，所述筒状外壳固定在所述下盖的上侧，所述上盖固定在所述管状绕线轴的顶部。进一步，所述上盖的底部设置有环形槽，所述筒状外壳插入所述环形槽内并且所述筒状外壳与所述环形槽之间为间隙配合。进一步，所述收线手柄固定在所述上盖的非旋转中心处。进一步，所述绕线盒壳体的底部设置有第一空腔，所述接线端子的尾端伸入所述第一空腔内；所述管状绕线轴的内部对应所述滑环的定子接线端的位置设置有第二空腔；所述绕线盒壳体内设置有用于连通所述第一空腔与所述第二空腔的过线通道。进一步，所述第二空腔内设置有支撑环，所述支撑环的上下两端分别与所述滑环和所述下盖相抵靠。进一步，所述出线孔为设置在所述筒状外壳上的腰形孔。进一步，还包括缠绕在所述管状绕线轴上的第二线缆，所述第二线缆的一端穿过所述过线通孔与所述滑环的转子接线端相连，所述第二线缆的另一端穿过所述出线孔伸出于所述绕线盒壳体。本技术的有益效果是：本技术公开的一种用于排爆机器人的起爆器绞线盘，通过将排爆机器人的武器发射信号传递至起爆器，实现远程引爆可疑爆炸物，不需要排爆人员近距离的操作，最大限度的保障排爆人员的人身安全。绕线盒组件内部空间紧凑，接线端子的尾端和第一线缆均位于绕线盒壳体内，不易出现损坏，使用寿命长。此外，通过设置滑环能够防止收放第二线缆时发生打结或断裂的情况发生。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为图2的A-A截面图；图4为本技术与排爆机器人连接的结构示意图。附图标记说明：100-绕线盒组件，101-上盖，102-筒状外壳，103-下盖，104-接线端子，105-管状绕线轴，106-滑环，107-收线手柄，108-第一空腔，109-过线通孔，110-第二空腔，111-轴承，112-支撑环，113-出线孔，114-支撑块，200-连接座，300-排爆机器人。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细说明。如图1-图4所示，本实施例中的用于排爆机器人的起爆器绞线盘，包括用于收放线缆的绕线盒组件100和固定在所述绕线盒组件100底部的且用于与排爆机器人300连接的连接座200，所述绕线盒组件100包括绕线盒壳体、接线端子104、第一线缆、设置在所述绕线盒壳体内的且能以自身轴线为中心旋转的管状绕线轴105、设置于所述管状绕线轴105内的滑环106以及与所述管状绕线轴105一端传动连接的且用于驱动所述管状绕线轴105旋转的收线手柄107；所述绕线盒壳体上设置有与外部相通的出线孔113；所述接线端子104的首端向外伸出于所述绕线盒壳体，所述接线端子104的尾端伸入所述绕线盒壳体内；靠所述滑环106的转子接线端一侧的所述管状绕线轴105的管壁上设置有过线通孔109，所述滑环106的定子接线端与所述接线端子104通过第一线缆相连。安装时，第一线缆两端分别与接线端子104的尾端和滑环106的定子接线端连接，然后第二线缆从滑环106的转子接线端出发，穿过过线通孔109绕在管状绕线轴105的外壁上，最后连接外部线路，接线盒壳体内的第二线缆从出线孔113引出与起爆器连接，此外还需要第三线缆连接接线端子104的首端与排爆机器人300的武器接线端子104，附图中未示出第一线缆、第二线缆和第三线缆。使用时，通过无线远程控制排爆机器人300的手爪夹住起爆器并行驶至爆炸物旁，将起爆器放在爆炸物附近，然后排爆机器人300退回，退回过程中第二线缆不断从接线盒壳体内放出，能够保证排爆机器人300与起爆器之间一直保持电信号连接，退至足够距离后，通过将排爆机器人300的武器发射信号传递至起爆器，实现远程引爆可疑爆炸物，不需要排爆人员近距离的操作，最大限度的保障排爆人员的人身安全。绕线盒组件100内部空间紧凑，接线端子104的尾端和第一线缆均位于绕线盒壳体内，不易出现损坏，使用寿命长。此外，通过设置滑环106能够防止收放第二线缆时发生打结或断裂的情况发生。滑环106的自身结构、武器发射信号控制起爆器的原理属于本领域技术人员可以获知并利用的现有技术，本技术在此不再详细说明其结构或原理。本实施例中，所述连接座200上设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述接线端子104的朝向相同。这种布置方式便于连接接线端子104的首端与排爆机器人300的武器接线端子104。滑槽上设置有用于与排爆机器人300连接的卡接结构。本实施例中，所述绕线盒壳体包括上盖101、筒状外壳102和下盖103，所述筒状外壳102固定在所述下盖103的上侧，所述上盖101固定在所述管状绕线轴105的顶部，上盖101能够和管状绕线轴105同步转动，管状绕线轴105上侧不需要设置轴承111，仅需要在管状绕线轴105下侧设置一个轴承111即可。筒状外壳102内设置有用于安装轴承111的轴承安装座，轴承111的内圈套设在管状绕线轴105上，并且在下盖103与轴承111之间设置有用于支撑轴承111的支撑块114。本实施例中，所述上盖101的底部设置有环形槽，所述筒状外壳102插入所述环形槽内并且所述筒状外壳102与所述环形槽之间为间隙配合。间隙配合能够保证上盖101能够相对于筒状外壳102转动，同时环形槽能够减少外部灰尘以及雨水的进入量。本实施例中，所述收线手柄107固定在所述上盖101的非旋转中心处。转动收线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于排爆机器人的起爆器绞线盘，其特征在于：包括用于收放线缆的绕线盒组件（100）和固定在所述绕线盒组件（100）底部的且用于与排爆机器人（300）连接的连接座（200），所述绕线盒组件（100）包括绕线盒壳体、接线端子（104）、第一线缆、设置在所述绕线盒壳体内的且能以自身轴线为中心旋转的管状绕线轴（105）、设置于所述管状绕线轴（105）内的滑环（106）以及与所述管状绕线轴（105）一端传动连接的且用于驱动所述管状绕线轴（105）旋转的收线手柄（107）；所述绕线盒壳体上设置有与外部相通的出线孔（113）；所述接线端子（104）的首端向外伸出于所述绕线盒壳体，所述接线端子（104）的尾端伸入所述绕线盒壳体内；靠所述滑环（106）的转子接线端一侧的所述管状绕线轴（105）的管壁上设置有过线通孔（109），所述滑环（106）的定子接线端与所述接线端子（104）通过第一线缆相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于排爆机器人的起爆器绞线盘，其特征在于：包括用于收放线缆的绕线盒组件（100）和固定在所述绕线盒组件（100）底部的且用于与排爆机器人（300）连接的连接座（200），所述绕线盒组件（100）包括绕线盒壳体、接线端子（104）、第一线缆、设置在所述绕线盒壳体内的且能以自身轴线为中心旋转的管状绕线轴（105）、设置于所述管状绕线轴（105）内的滑环（106）以及与所述管状绕线轴（105）一端传动连接的且用于驱动所述管状绕线轴（105）旋转的收线手柄（107）；所述绕线盒壳体上设置有与外部相通的出线孔（113）；所述接线端子（104）的首端向外伸出于所述绕线盒壳体，所述接线端子（104）的尾端伸入所述绕线盒壳体内；靠所述滑环（106）的转子接线端一侧的所述管状绕线轴（105）的管壁上设置有过线通孔（109），所述滑环（106）的定子接线端与所述接线端子（104）通过第一线缆相连。


2.根据权利要求1所述的用于排爆机器人的起爆器绞线盘，其特征在于：所述连接座（200）上设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述接线端子（104）的朝向相同。


3.根据权利要求1所述的用于排爆机器人的起爆器绞线盘，其特征在于：所述绕线盒壳体包括上盖（101）、筒状外壳（102）和下盖（103），所述筒状外壳（102）固定在所述下盖（103）的上侧，所述上盖（101）固定在所述管状绕线轴（105）的顶部。


4.根据权利要求3所述的用于排爆机器人的起爆器绞线盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建，
申请(专利权)人：重庆轻足迹电子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50