一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及未爆弹药处理技术领域，具体公开了一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法，移动式排爆装置包括防护部、移动基座、仿生机械手与图像获取组件，防护部上设有显示屏幕，显示屏幕用于接收图像获取组件获取的图像并进行显示，以调节移动基座、伸缩机构以及仿生机械手的工作状态；所述移动式排爆装置的结构设计巧妙，操作便捷，通过移动基座实现快速转移和方位调整，同时通过伸缩机构与仿生机械手进行布置引爆装置来起爆销毁未爆弹药，而且配合图像获取组件与显示屏幕可对处在视野盲区的未爆弹药实施精准抓取和销毁排除，提高了作业安全性，解决了现有排爆装置存在视野盲区，不能准确进行排爆作业，作业风险极高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法
本专利技术涉及未爆弹药处理
，具体是一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法。
技术介绍
随着科技的不断发展，军事领域也在大力开展实弹化训练，以提高实际作战能力，但是，与之相伴的未爆哑弹排除任务也越来越多。未爆哑弹的安全、高效排除销毁成为未来作战及训练时的重中之重。未爆哑弹，即已经解除保险而未正常作用的未爆弹药，在受到震动、移动等外部扰动时均可能随时引爆，极其危险，需要及时进行处理。目前，据不完全统计，未爆弹药中，小口径未爆哑弹的数量最多，而对于手榴弹、爆震弹等小口径未爆哑弹，目前常用处理方法有殉爆法、烧毁法等，这些方法处置时作业人员都需要直接抵近未爆哑弹，作业过程十分危险，极易造成人员伤亡事故。虽然部分单位设计了远程机械爪进行排爆的辅助作业，例如，利用殉爆法处置未爆弹药时需采用机械手将引爆用装置或炸药放置在未爆弹药附近，采用烧毁法需要利用机械手将未爆哑弹转移至烧毁炉或者抗爆罐中。但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：目前国内的排爆机械手均为纯机械装置，整体结构笨重，操作繁琐，且对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式排爆装置，包括用于在靠近未爆弹药时进行防护的防护部，其特征在于，所述移动式排爆装置还包括：/n移动基座，设置在所述防护部的一端，用于带动所述防护部进行移动；/n伸缩机构，设置在所述防护部外侧边缘位置，所述伸缩机构的输出端安装有用于抓取和松开引爆装置或未爆弹药的仿生机械手，所述引爆装置用于布置在所述未爆弹药附近，以在所述移动式排爆装置撤离至安全地带时进行起爆销毁所述未爆弹药；以及/n图像获取组件，设置在所述伸缩机构上，用于在所述移动式排爆装置靠近未爆弹药过程中获取地形图像与未爆弹药图像，所述防护部远离所述仿生机械手的一侧还设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于接收所述图像获取组件获取的地...

【技术特征摘要】
1.一种移动式排爆装置，包括用于在靠近未爆弹药时进行防护的防护部，其特征在于，所述移动式排爆装置还包括：
移动基座，设置在所述防护部的一端，用于带动所述防护部进行移动；
伸缩机构，设置在所述防护部外侧边缘位置，所述伸缩机构的输出端安装有用于抓取和松开引爆装置或未爆弹药的仿生机械手，所述引爆装置用于布置在所述未爆弹药附近，以在所述移动式排爆装置撤离至安全地带时进行起爆销毁所述未爆弹药；以及
图像获取组件，设置在所述伸缩机构上，用于在所述移动式排爆装置靠近未爆弹药过程中获取地形图像与未爆弹药图像，所述防护部远离所述仿生机械手的一侧还设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于接收所述图像获取组件获取的地形图像与未爆弹药图像并进行显示，以根据地形图像与未爆弹药图像调节移动基座、伸缩机构以及仿生机械手的工作状态。


2.根据权利要求1所述的移动式排爆装置，其特征在于，所述伸缩机构用于驱动所述仿生机械手沿所述伸缩机构的边线方向进行往复移动，以将所述仿生机械手移动至所述未爆弹药。


3.根据权利要求1所述的移动式排爆装置，其特征在于，所述图像获取组件可拆装设置在所述伸缩机构靠近所述仿生机械手的一端。


4.根据权利要求1所述的移动式排爆装置，其特征在于，所述仿生机械手具有轴向旋转和俯仰旋转两个自由度，且所述仿生机械手的手指内侧设置有防滑件。


5.根据权利要求1所述的移动式排爆装置，其特征在于，所述防护部上还设置有用于调节所述仿生机械手水平方向和垂直方向两个自由度的调节组件。


6.根据权利要求5所述的移动式排爆装置，其特征在于，所述调节组件包括：
安装基座，安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云涛，郗文博，周明，葛磊，门媛媛，李万全，韩魏勐，梁东峰，程攀，
申请(专利权)人：西安物华巨能爆破器材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61