一种机器人摄像跟踪云台制造技术

本实用新型专利技术涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制技术领域，特别涉及一种机器人摄像跟踪云台，解决了传统电动云台使用不便的情况。包括远程控制的俯仰转动组件、水平转动组件以及供摄像机安装的快装组件，所述快装组件、俯仰转动组件和水平转动组件自上而下依次装配，所述水平转动组件通过水平伺服电机和水平谐波减速机以垂直线为轴线转动，所述俯仰转动组件与水平转动组件之间通过水平俯仰连接座连接固定。可实现电控摄像云台的远程控制和VR虚拟数据输出，解决了远距离拍摄、高精度拍摄、拍摄跟踪及防止画面抖动，对专业摄影师的难以聘请和酬劳较高和操作繁琐不宜用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人摄像跟踪云台
本技术涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制
，特别涉及一种机器人摄像跟踪云台。
技术介绍
因广播电视行业人工现场拍摄的技术限制较多，需要电动摄像云台取代手动摄像云台，而传统电动云台多为L型或U型，体积大、重量重，无法在三脚架和摇臂上通用。并且传统电动云台还有需要外接编码器、线路连接复杂、操作不方便等问题。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术提供一种机器人摄像跟踪云台。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种机器人摄像跟踪云台，包括远程控制的俯仰转动组件、水平转动组件以及供摄像机安装的快装组件，所述快装组件、俯仰转动组件和水平转动组件自上而下依次装配，所述俯仰转动组件通过俯仰伺服电机和俯仰谐波减速机以水平线为轴线转动，所述水平转动组件通过水平伺服电机和水平谐波减速机以垂直线为轴线转动，所述俯仰转动组件与水平转动组件之间通过水平俯仰连接座连接固定。所述水平转动组件包括水平固定座、水平手拧、锁紧螺丝和调节球碗，所述水平伺服电机轴端和水平谐波减速机的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人摄像跟踪云台，其特征在于，包括远程控制的俯仰转动组件、水平转动组件以及供摄像机安装的快装组件，所述快装组件、俯仰转动组件和水平转动组件自上而下依次装配，所述俯仰转动组件通过俯仰伺服电机和俯仰谐波减速机以水平线为轴线转动，所述水平转动组件通过水平伺服电机和水平谐波减速机以垂直线为轴线转动，所述俯仰转动组件与水平转动组件之间通过水平俯仰连接座连接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人摄像跟踪云台，其特征在于，包括远程控制的俯仰转动组件、水平转动组件以及供摄像机安装的快装组件，所述快装组件、俯仰转动组件和水平转动组件自上而下依次装配，所述俯仰转动组件通过俯仰伺服电机和俯仰谐波减速机以水平线为轴线转动，所述水平转动组件通过水平伺服电机和水平谐波减速机以垂直线为轴线转动，所述俯仰转动组件与水平转动组件之间通过水平俯仰连接座连接固定。


2.如权利要求1所述的一种机器人摄像跟踪云台，其特征在于，所述水平转动组件包括水平固定座、水平手拧、锁紧螺丝和调节球碗，所述水平伺服电机轴端和水平谐波减速机的输入端通过螺栓与水平电机固定座固定，所述水平俯仰连接座与水平谐波减速机的输出端通过螺纹连接固定，所述调节球碗与水平固定座固定装配形成容纳部件的下部内腔，所述水平手拧安装在脚架球碗固定座上时通过螺纹连接的水平手拧固定云台，所述水平俯仰连接座相对水平固定座转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，朱常锐，苗在森，苗金刚，王增盛，
申请(专利权)人：杭州希德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33