自平衡三自由度平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种自平衡三自由度平台，包括静平台和动平台，静平台和动平台均呈三角状，静平台的外侧连接有环形件，且环形件的内壁上设置有与静平台连接的稳定机构，静平台的上端转动连接有三个第一转轴，第一转轴的上端固定连接有第一U形件，第一U形件的上侧设有与其对应的第二U形件，且第一U形件与第二U形件之间由万向接头连接，第二U形件远离第一U形件的侧壁上连接有电动气缸，电动气缸的伸缩端与动平台的下端面转动连接。本实用新型专利技术采用第三U形件和球形件的转动方式，提高动平台运动的灵活性，并且利用电动气缸进行控制，并保证整体结构的刚度。

【技术实现步骤摘要】
自平衡三自由度平台
本技术涉及三自由度平台
，尤其涉及自平衡三自由度平台。
技术介绍
在摄影、照相或监测领域，搭载了摄像机的载体在运行过程中，由于载体本身存在震动或是外界气流、地面不平的扰动，不可避免的会对设备的成像质量产生不利影响，甚至导致成像系统严重失真，因而需要配置自稳平台来搭载摄像机是一项常见的选择。在另外的展览应用中，通常也通过自平衡的平台可实现对展览物件的自适应承载，而小尺寸的自平衡平台的承载能力有限，对于合金件或者化石或者类化石的物品的展览承载要求难以承担。而且以往传统的自平衡平台，尤其是仿真运动平台大部分是液压平台，其缺点为而液压平台结构庞大、运动准确性及安全可靠性低，另外，平台控制紧密，易受损，需要整体进行更换，增加了使用成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自平衡三自由度平台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：自平衡三自由度平台，包括静平台和动平台，所述静平台和动平台均呈三角状，所述静平台的外侧连接有环形件，所述静平台的上端转动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡三自由度平台，其特征在于，包括静平台(1)和动平台(2)，所述静平台(1)和动平台(2)均呈三角状；/n所述静平台(1)的外侧连接有环形件(3)；/n所述静平台(1)的上端转动连接有三个第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的上端固定连接有第一U形件(5)，所述第一U形件(5)的上侧设有与其对应的第二U形件(6)，且第一U形件(5)与第二U形件(6)之间由万向接头连接；/n所述第二U形件(6)远离第一U形件(5)的侧壁上连接有三个电动气缸(7)，所述电动气缸(7)的伸缩端与动平台(2)的下端面转动连接；/n其中，所述环形件(3)内壁上设置有三个固定块(8)，固定块(8)的上端开设有与...

【技术特征摘要】
1.一种自平衡三自由度平台，其特征在于，包括静平台(1)和动平台(2)，所述静平台(1)和动平台(2)均呈三角状；
所述静平台(1)的外侧连接有环形件(3)；
所述静平台(1)的上端转动连接有三个第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的上端固定连接有第一U形件(5)，所述第一U形件(5)的上侧设有与其对应的第二U形件(6)，且第一U形件(5)与第二U形件(6)之间由万向接头连接；
所述第二U形件(6)远离第一U形件(5)的侧壁上连接有三个电动气缸(7)，所述电动气缸(7)的伸缩端与动平台(2)的下端面转动连接；
其中，所述环形件(3)内壁上设置有三个固定块(8)，固定块(8)的上端开设有与静平台(1)对应的梯形通槽，所述梯形通槽内底壁上固定连接有第一磁铁(9)，所述静平台(1)的侧壁上固定连接有与第一磁铁(9)吸附的第二磁铁(10)。


2.根据权利要求1所述的自平衡三自由度平台，其特征在于，所述环形件(3)的内壁上固定连接有橡胶缓冲垫(11)。


3.根据权利要求2所述的自平衡三自由度平台，其特征在于，所述固定块(8)固定连接在橡胶缓冲垫(11)的内壁上，所述环形件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，高健，
申请(专利权)人：南京滨高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32