一种自动上料的放卷装置制造方法及图纸

一种自动上料的放卷装置，涉及放卷装置领域，包括放卷机和移动承载座，所述放卷机固接在移动承载座上，所述移动承载座能够带动放卷机在水平方向和竖直方向做直线运动，所述放卷机的承载轴为气胀轴。本实用新型专利技术能够解决卷状金属板放卷时上料效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的放卷装置
本技术涉及收放卷装置领域，尤其是一种自动上料的放卷装置。
技术介绍
进行金属板的放卷作业时，需要多名员工将质量较大的卷状金属板5从分切流水线4上人工搬运到放卷机的承载轴上再进行装配。一般卷状金属板每卷的重量都在200KG以上，多名员工将其搬运到与放卷机的承载轴相匹配的高度之后，由于承载轴和卷状金属板的内径为过盈连接，还需要消耗员工很大力气和很长时间将卷状金属板套设到承载轴上。上料过程费时费力，效率低下。人工装备卷状金属板时，卷状金属板可能碰伤或砸伤搬运员工，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动上料的放卷装置，解决卷状金属板放卷时上料效率低下的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料的放卷装置，包括放卷机和移动承载座，所述放卷机固接在移动承载座上，所述移动承载座能够带动放卷机在水平方向和竖直方向做直线运动，所述放卷机的承载轴为气胀轴。进一步地，所述移动承载座包括水平移动装置和竖直移动装置，所述竖直移动装置设置在水平移动装置上方。进一步地，所述移动承载座的水平移动装置包括第一连接板，所述第一连接板设置在地面上，第一连接板上设置有至少一根与其匹配的前后朝向的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上固接第二连接板，所述第二连接板上设置有至少一根与其匹配的左右朝向的无杆气缸，所述第二连接板上的无杆气缸的滑块上固接第三连接板。进一步地，所述移动承载座的竖直移动装置包括至少一个液压缸，所述液压缸可拆卸的固接在第三连接板上。进一步地，所述第一连接板上对称的设置有两根前后朝向的无杆气缸。进一步地，所述第二连接板上对称的设置有两根左右朝向的无杆气缸。进一步地，所述无杆气缸包括设置在其两端的端盖，两个端盖之间设置导轨，所述导轨上设置滑块，所述导轨的数量为三根，分别为设置在中部的主导轨和设置在主导轨两侧的辅助导轨，所述主导轨的直径大于辅助导轨。进一步地，所述放卷机包括放卷机基座，放卷机基座上设置两个轴承座，主轴的一端同时贯穿的与两个轴承座轴承连接，其另一端连接圆盘，圆盘的另一端连接承载轴，所述承载轴为瓦片式气胀轴，所述承载轴上设置有六块对称设置的气胀瓦。进一步地，所述放卷机基座上设置有PLC控制器，所述PLC控制器与液压缸、放卷机以及所有的无杆气缸电性连接。进一步地，所述液压缸的数量为四个。本技术具有如下有益效果：1.本技术将卷状金属板原先的人工手动上料通过机械自动控制方式实现，大大提高了上料效率。2.本技术对卷状金属板放卷上料时不需要人工搬运，卷状金属板不会对员工造成伤害，避免了安全隐患的产生。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为移动承载座俯视图；图3为卷状金属板在分切流水线上的放置示意图。具体实施方式如图1、2和3所示，一种自动上料的放卷装置，包括放卷机1和移动承载座2，所述放卷机1固接在移动承载座2上，所述移动承载座2能够带动放卷机1在水平方向和竖直方向做直线运动，所述放卷机1的承载轴14为气胀轴。通过移动承载座和气胀轴的配合能够实现无需人工搬运即可对放卷机进行卷状金属板的上料工作。所述移动承载座2包括水平移动装置和竖直移动装置，所述竖直移动装置设置在水平移动装置上方。在本技术的另一个较佳的实施例中，也可以将竖直移动装置设置在水平移动装置下方。所述移动承载座2的水平移动装置包括第一连接板21，所述第一连接板21设置在地面上，第一连接板21上设置有至少一根与其匹配的前后朝向的无杆气缸22，所述无杆气缸22的滑块223上固接第二连接板23，所述第二连接板23上设置有至少一根与其匹配的左右朝向的无杆气缸22，所述第二连接板23上的无杆气缸22的滑块223上固接第三连接板24。无杆气缸能够减少放卷装置的占地面积。所述移动承载座2的竖直移动装置包括至少一个液压缸25，所述液压缸25可拆卸的固接在第三连接板24上。所述第一连接板21上对称的设置有两根前后朝向的无杆气缸22。所述第二连接板23上对称的设置有两根左右朝向的无杆气缸22。两根前后朝向的无杆气缸和两根左右朝向的无杆气缸增强了放卷机水平移动的稳定性。所述无杆气缸22包括设置在其两端的端盖221，两个端盖221之间设置导轨222，所述导轨222上设置滑块223，所述导轨222的数量为三根，分别为设置在中部的主导轨2221和设置在主导轨2221两侧的辅助导轨2222，所述主导轨2221的直径大于辅助导轨2222。在主导轨的两侧设置两根直径略小的辅助导轨能够增加无杆气缸运行的稳定性。所述放卷机1包括放卷机基座15，放卷机基座15上设置两个轴承座11，主轴12的一端同时贯穿的与两个轴承座11轴承连接，其另一端连接圆盘13，圆盘13的另一端连接承载轴14，所述承载轴14为瓦片式气胀轴，所述承载轴14上设置有六块对称设置的气胀瓦。瓦片式气胀轴相较于其他类型的气胀轴而言更适用于有较高圆度要求的场合，所以更适用于收放卷装置。所述放卷机基座15上设置有PLC控制器3，所述PLC控制器3与液压缸25、放卷机1以及所有的无杆气缸22电性连接。PLC控制器选用西门子SC-200型号，PLC控制器通过电磁阀和油泵与液压缸电性连接、通过电磁阀与放卷机和无杆气缸电性连接。所述液压缸25的数量为四个。四个液压气缸的稳定性更高。实际对放卷机上料时，按照以下步骤进行：1.在PLC控制器内设置好程序；2.通过PLC控制器控制第一连接板上的两个无杆气缸工作，使第二连接板在前后方向移动并对准分切流水线上的其中一个卷状金属板；3.通过PLC控制器控制第二连接板上的两个无杆气缸工作，使第三连接板在左右方向移动并靠近该卷状金属板；4.通过PLC控制器控制液压缸工作，使承载轴在上下方向移动并对准该卷状金属板的中心孔；5.通过PLC控制器控制第二连接板上的两个无杆气缸工作，使承载轴插入该卷状金属板的中心孔中；6.通过PLC控制器控制承载轴充气，使承载轴的轴径增加直至与该卷状金属板的中心孔过盈连接；7.通过PLC控制器控制承载轴回复到初始位置，开始放卷工作。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料的放卷装置，其特征在于，包括放卷机（1）和移动承载座（2），所述放卷机（1）固接在移动承载座（2）上，所述移动承载座（2）能够带动放卷机（1）在水平方向和竖直方向做直线运动，所述放卷机（1）的承载轴（14）为气胀轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的放卷装置，其特征在于，包括放卷机（1）和移动承载座（2），所述放卷机（1）固接在移动承载座（2）上，所述移动承载座（2）能够带动放卷机（1）在水平方向和竖直方向做直线运动，所述放卷机（1）的承载轴（14）为气胀轴。


2.如权利要求1所述的一种自动上料的放卷装置，其特征在于，所述移动承载座（2）包括水平移动装置和竖直移动装置，所述竖直移动装置设置在水平移动装置上方。


3.如权利要求2所述的一种自动上料的放卷装置，其特征在于，所述移动承载座（2）的水平移动装置包括第一连接板（21），所述第一连接板（21）设置在地面上，第一连接板（21）上设置有至少一根与其匹配的前后朝向的无杆气缸（22），所述无杆气缸（22）的滑块（223）上固接第二连接板（23），所述第二连接板（23）上设置有至少一根与其匹配的左右朝向的无杆气缸（22），所述第二连接板（23）上的无杆气缸（22）的滑块（223）上固接第三连接板（24）。


4.如权利要求3所述的一种自动上料的放卷装置，其特征在于，所述移动承载座（2）的竖直移动装置包括至少一个液压缸（25），所述液压缸（25）可拆卸的固接在第三连接板（24）上。


5.如权利要求3所述的一种自动上料的放卷装置，其特征在于，所述第一连接板（21）上对称的设置有两根前后朝向的无杆气缸（22）。

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：安徽宇信电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34