一种PCB电路板的自动化收料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB电路板的自动化收料设备，包括CCD相机视觉系统、进料输送机、操作面板机器人、NG料收集平台、升降机、出料输送机、机架和真空吸具，采用机器人和真空吸具结合，实现了PCB板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成PCB板表面划伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB电路板的自动化收料设备
本技术涉及一种PCB电路板的自动化收料设备。
技术介绍
目前PCB行业收板作业较多采用传统收板机，其主要由压辊、传送带和升降平台组成，压辊安装在传送带末端，压辊压住PCB板，和传送带上下夹持住PCB板向前传送，防止PCB板掉落，当PCB板离开压辊和传送带后，PCB板在自身重力下，落在升降平台上，从而堆叠在一起，这种收板方式会使PCB板之间相对滑动，造成表面划伤，不良率比较高，如果对PCB板面质量要求比较高，还是采用人工在PCB板之间放隔纸并人工收板的收板方式，目前PCB行业对该收板方式已经越来越无法接受，急需一种对PCB板表面无损伤的收板方式；目前也有利用直线模组来收板的方式，但是该方式速度，效率较低，无法满足产能要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种PCB电路板的自动化收料设备。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种PCB电路板的自动化收料设备，包括CCD相机视觉系统、进料输送机、操作面板机器人、NG料收集平台、升降机、出料输送机、机架和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB电路板的自动化收料设备，所述设备前端设置有操作面板(3)，便于对所述设备进行操作和参数设定，其特征在于：包括CCD相机视觉系统(1)、进料输送机(2)、机器人(4)、NG料收集平台(5)、升降机(6)、出料输送机(7)、机架(8)和真空吸具；所述CCD相机视觉系统(1)安装在所述进料输送机(2)前端，对经过所述进料输送机(2)的每块PCB板进行检测定位；所述机器人(4)安装在所述机架(8)上，位于所述进料输送机(2)后端上方；所述真空吸具固定在所述机器人(4)末端上，抓取范围覆盖进料输送机(2)及升降机(6)；所述NG料收集平台(5)与所述进料输送机(2)对接；所述升降机(6)位...

【技术特征摘要】
1.一种PCB电路板的自动化收料设备，所述设备前端设置有操作面板(3)，便于对所述设备进行操作和参数设定，其特征在于：包括CCD相机视觉系统(1)、进料输送机(2)、机器人(4)、NG料收集平台(5)、升降机(6)、出料输送机(7)、机架(8)和真空吸具；所述CCD相机视觉系统(1)安装在所述进料输送机(2)前端，对经过所述进料输送机(2)的每块PCB板进行检测定位；所述机器人(4)安装在所述机架(8)上，位于所述进料输送机(2)后端上方；所述真空吸具固定在所述机器人(4)末端上，抓取范围覆盖进料...

【专利技术属性】
技术研发人员：林良文，陈云，侯伟钦，温程，张程，邱豪强，
申请(专利权)人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44