一种钣金生产用自动吸盘机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种钣金生产用自动吸盘机器人，吸盘机器人底板的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板，吸盘机器人支撑圆板的后表面固定设置有外部连接线源防护板，外部连接线源防护板的内表面固定设置有外部连接线源，通过设计的机器人方位转动机构可有效将机器人进行转动，通过设计的机器人副臂伺服电机可有效使副臂进行运动，通过设计的机器人副臂接收装置可有效将控制器发出的信息进行有效接收，通过设计的机器人主臂伺服电机可有效使主臂进行运动，通过设计的外部连接线源可有效进行外部连接，通过设计的吸盘机器人副臂和吸盘机器人主臂可有效进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金生产用自动吸盘机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种钣金生产用自动吸盘机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者。从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金生产用自动吸盘机器人，包括吸盘机器人底板(1)，其特征在于：所述吸盘机器人底板(1)的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板(2)，所述吸盘机器人支撑圆板(2)的后表面固定设置有外部连接线源防护板(3)，所述外部连接线源防护板(3)的内表面固定设置有外部连接线源(4)，所述吸盘机器人支撑圆板(2)的上表面固定设置有机器人方位转动机构(5)，所述机器人方位转动机构(5)的上表面固定设置有吸盘机器人支撑杆(6)；/n所述吸盘机器人支撑杆(6)的上表面固定设置有机器人副臂连接器(7)，所述机器人副臂连接器(7)的左表面固定设置有机器人副臂伺服电机(8)，机器人副臂伺服电机(8)的外表面设有电...

【技术特征摘要】
1.一种钣金生产用自动吸盘机器人，包括吸盘机器人底板(1)，其特征在于：所述吸盘机器人底板(1)的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板(2)，所述吸盘机器人支撑圆板(2)的后表面固定设置有外部连接线源防护板(3)，所述外部连接线源防护板(3)的内表面固定设置有外部连接线源(4)，所述吸盘机器人支撑圆板(2)的上表面固定设置有机器人方位转动机构(5)，所述机器人方位转动机构(5)的上表面固定设置有吸盘机器人支撑杆(6)；
所述吸盘机器人支撑杆(6)的上表面固定设置有机器人副臂连接器(7)，所述机器人副臂连接器(7)的左表面固定设置有机器人副臂伺服电机(8)，机器人副臂伺服电机(8)的外表面设有电机防护槽环型阵列，副臂伺服电机(8)的前表面固定设置有机器人副臂接收装置(9)，所述机器人副臂接收装置(9)的左表面固定设置有吸盘机器人副臂(10)，所述吸盘机器人副臂(10)的外表面固定设置有机器人主臂连接槽(11)。


2.根据权利要求1所述的一种钣金生产用自动吸盘机器人，其特征在于：所述机器人主臂连接槽(11)的内表面固定设置有松紧调节螺栓(12)，所述松紧调节螺栓(12)的后表面固定设置有吸盘机器人主臂(13)。


3.根据权利要求2所述的一种钣金生产用自动吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁冬梅，
申请(专利权)人：梁冬梅，
类型：新型
国别省市：广东;44